“空天地”智能巡检平台在特高压灵州换流站投用

近日，国网宁夏超高压公司在±800千伏特高压灵州换流站部署“空天地”智能巡检平台，推动宁夏电网换流站巡检模式从被动监测模式转变为主动防御模式。

针对换流站空域结构复杂、强磁场干扰通信等难题，国网宁夏超高压公司创新提出“空天地”智能巡检架构方案，通过集中式平台统一调度无人机、固定摄像机等设备。无人机采用4机巢网格化部署，覆盖直流场、滤波器、主变压器及交流场、接地极等4个区域，航线规划可主动避开电抗器、滤波器等强磁场设备。在地磁干扰显著区域，920个固定球形摄像头成为主要巡检设备。该公司通过“高位飞行+低空穿越+固定视频补强”的多层次模式，共规划巡检航线76条、点位4350个，构建起全面的智能巡检网络。

为提升缺陷识别精度，“空天地”智能巡检平台采用“初筛算法+大模型”双层分析机制，可识别13类外观缺陷、11类表计读数异常及17类安全管控问题。初筛算法快速过滤海量图像，筛除非缺陷图片，再深度分析判别大模型剩余图像，输出精准诊断结果。平台还通过无人机开展高空异物排查等6类专项工作，提升作业效率。“以滤波器层间异物检查为例，传统方式需人员登高作业，耗时长、风险高。现在使用无人机仅需20分钟就能完成千余台电容器的逐层检查。”灵州换流站副站长秦有苏介绍。

目前，“空天地”智能巡检平台已接入数字换流站系统，将数据同步至国网宁夏电力有限公司智能巡检中心。今年6月试运行以来，该平台累计执行巡检计划1085次，重要设备巡检覆盖率达100%。与传统巡检模式相比，户外巡检效率提升约30%，红外测温效率提升约60%。