12月3日，在河南南阳220千伏林湍输变电工程建设现场，作业人员多了一个得力帮手——电力外骨骼机器人。“山区地形崎岖，运输车辆到不了的地方往往要靠人力搬运工具物资，用上这个电力外骨骼机器人，比以前省劲多了。”铁塔基础作业人员李红诺说。
当天，电力外骨骼机器人设备首次在国网河南省电力公司电网基建现场应用。作业人员1分钟左右即可穿戴完毕，操作简单，在攀爬铁塔、山地负重爬坡等场景下可减轻劳动或负重强度30%以上，降低了疲劳作业风险，提升了工程建设效率。
据介绍，本次应用的电力外骨骼机器人由国网河南电力联合国网电力工程研究院有限公司、郑州大学，针对电力施工尤其是高海拔地区电力基建施工需求研发。该设备主体采用高强度轻质合金与工程塑料，依托人机协同自适应运动控制算法和多模态传感技术，实现对人体意图的精准感知与及时助力，可应用于电力铁塔攀爬、山区重物搬运等作业场景，减少高海拔地区高强度作业体力消耗，提升作业持久性、安全性。
林湍输变电工程是南阳地区迎峰度冬电力保供工程，投运后可进一步优化南阳西南部电网结构，提升多个乡镇的供电能力。在工程施工中，登塔作业、塔基浇筑作业面临大风、严寒、山区陡坡等不利条件。
当天，在林湍输变电工程110千伏郦城—七里坪线π入林湍110千伏线路一基铁塔螺栓紧固作业现场，作业人员秦广鹏在电力外骨骼机器人的协助下，轻快地登上30多米高的铁塔。由于体力消耗减少，他在登塔后没有休息便开始高空作业。在下塔过程中，得益于设备对腿部的主动支撑作用，他的体力保存更多，作业风险进一步降低。在该工程另一基铁塔基础浇筑作业现场，李红诺等作业人员穿戴电力外骨骼机器人，携带15千克左右的风镐等工具，攀登80多米长、40度左右的山坡，动作较以往更加流畅、协调，速度更快。
与当前常见的外骨骼机器人相比，电力外骨骼机器人不仅具有自重轻、续航长、防水耐腐蚀耐用等优势，还可依托运动模式识别与运动趋势预测算法，实现人机高度协同，以低延迟动作响应助力作业人员流畅开展作业；凭借柔性压力传感器，精准反映人体与机器人真实接触压力，并可自由调节腰部、髋部等部位接触部件，适配不同身高和体重人员，契合更多实际施工场景需求。国网河南电力建设部有关负责人介绍：“这次应用电力外骨骼机器人，通过技术创新解决一线作业实际难题，降低员工的劳动强度和安全风险，是我们落实基建‘六精四化’要求，推动电网建设向机械化、智能化转型的一次实践。”
国网河南电力将总结工程应用经验，持续优化动作算法，改进设备材料，升级控制系统，进一步提高电力外骨骼机器人感知精度、助力能力和穿戴舒适性，增强人机协同性，推进电力外骨骼机器人模块化、系列化发展，提升电网基建新技术、新装备应用工作成效。
