国网浙江杭州公司：应用内窥机器人完成GIS设备检测

“准备就绪，开始进入！”11月13日，在浙江杭州220千伏彩虹变电站内，国网杭州供电公司变电检修中心员工洪涵韬一边操作一只体型迷你的六足机器人，一边查看其回传的视频影像。

这台尺寸仅84毫米高、234毫米宽的六足内检机器人，灵活钻入内径300毫米的GIS副母气室。在300毫米的内径空间内，机器人行动敏捷，遇到凸起接口时能调节高度避开障碍，接近气室拐角时可实时传回360度全景画面，还能同步采集SF6气体纯度、局部放电信号等关键参数。数据实时传输至人工智能分析平台，自动识别微小裂纹、金属颗粒等潜在安全隐患。

GIS设备是保障电网安全运行的“核心枢纽”，其潜伏性缺陷预警一直是行业难题。传统检测需逐段打开狭窄气室，凭手电照明和手持内窥镜排查。针对传统模式痛点，国网杭州供电公司自主研发的六足内检机器人带来了多项改进。其紧凑机身可轻松适配不同规格的GIS管道，六足行走结构能灵活应对内部复杂环境，搭载的高清摄像与智能传感模块，让支撑件底部等隐蔽部位都能清晰呈现，助力精准研判细微缺陷。此次使用六足内检机器人对彩虹变电站25米长的GIS管道进行检测，全程仅用30分钟，且无需大规模拆解设备，实现无损检测，工作效率较传统模式提升数倍。

目前，杭州GIS变电站占比已超过50%，且近年新投运变电站均采用全系GIS设备，市场需求迫切。六足内检机器人可适配不同电压等级、不同规格的GIS设备，既能降低检修成本、缩短停电时长，又能规避人工安全风险，为电网检修从“人工主导”向“智能赋能”转型提供了有力支撑。