重庆首用双臂带电机器人搭接引流线

11月12日，在重庆市璧山区双狮大道10千伏七璧线日科分支4号杆，重庆璧山供电公司带电作业人员正操控双臂人机协同配网带电作业机器人精准完成新建线路的引流线搭接任务。这是重庆首次使用该类型机器人开展引流线搭接作业。

今年9月初，国网重庆市电力公司购置了10台RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人，计划应用于配网智能化带电作业中。当日，带电作业人员远程操控该机器人仅用时35分钟，就完成3根引流线的带电搭接作业，较人工减少了35分钟。

该机器人涵盖多传感融合的智能感知与场景重建、基于视觉伺服的智能规划与自主作业、现场大数据支撑的智能学习与自主升级，以及高电压环境下的绝缘与电磁兼容等核心技术。同时，其采用平台化设计，作业人员可在地面更换不同的末端作业工具，实现带电断接引线、安装接地环与故障指示器、更换绝缘子等作业功能，既能替代人工在10千伏架空线路开展带电作业，又能保障电网稳定运行与作业安全。

据悉，RJ1300双臂配网带电作业机器人在高压绝缘设计与电磁兼容技术上取得关键突破，成功达成“零触电”级安全防护标准，使作业人员与高压电场实现完全物理隔离；该机器人具备较强的环境适应能力，相较于传统人工作业模式，作业效率提升超40%，同时作业质量大幅提高。

下一步，重庆电力将拓展双臂配网机器人的各场景应用，同步培养智能化带电运维专业人才，推动电网运检向“少人化、无人化”转型，持续提升配网运行的可靠性。