9月29日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会关于发布2025年度能源电力场景具身智能“揭榜挂帅”项目榜单的通知。
榜单中包括配电站室运维具身智能机器人关键技术研发与示范应用、变电站巡检具身智能机器人关键技术研发与示范应用、高压电缆接头具身智能机器人关键技术研发与示范应用。三个项目榜单金额均不超过500万元（市级科技经费不超过350万元，发榜企业配套150万元）。
一、配电站室运维具身智能机器人关键技术研发与示范应用
（一）需求目标
针对传统人工巡检难以满足现代配电网运维需求的问题，通过开发多模态感知算法、柔性作业算法以及远程遥操作算法，研制具备全方位感知与精细化操作能力的配电站室具身智能运维机器人，以提高配电站室运维工作的自动化、智能化水平，减少人工干预，降低运维成本和安全风险，为配电网运维提供高效、可靠、智能的解决方案，保障城市电网的稳定运行。
（二）考核指标
1.研发具身智能机器人多模态感知算法。实现开关柜运行状态的准确识别，对异常状态进行预警，识别准确率≥90%。
2.研发具身智能机器人柔性作业算法。使机器人具备精细感知能力，能够开展配电站室日常巡检工作，完成开关柜设备巡检、状态检测等关键环节；适应站室作业环境，实时进行操作力矩感知，力感知精度≤0.5N·M；具备在狭窄空间的通行功能，通行距离<70cm，满足不同高度的仪表检测功能，灵活操作空间范围0-210cm。
3.研发配电站室具身智能运维机器人样机。满足0-210cm高度范围内作业，支持双臂协同10kg负载能力，手臂定位精度误差<±3mm，能够满足分合闸定位精度与负载要求，支持5小时续航作业，基于视觉感知，具备自主导航和移动操作能力、远程监控及管理能力，能够基于巡检结果实时预警，并支持工程师远程管理。
4.在北京市海淀区不少于1处配电站室内进行场景示范应用，并开展应用效果分析。
（三）项目交付成果
1.提交《配电站室具身智能运维机器人关键技术研究》技术报告1份、训练数据集1套、使用说明书1份。
2.研发面向10kV配电网站室具身智能运维机器人样机1台，完成具身智能机器人多模态感知算法研究，完成具身智能机器人柔性作业算法研究。
3.申请发明专利6项。
（四）项目周期
不超过2年。
（五）榜单金额
不超过500万元（市级科技经费不超过350万元，发榜企业配套150万元）。
二、变电站巡检具身智能机器人关键技术研发与示范应用
（一）需求目标
针对变电站设备巡检体系效率低、人工替代水平弱、复杂场景适应性差等问题，通过研究变电站环境多维感知、设备带电检测与智能诊断、多任务自主控制等关键技术，开发适配变电站多电压等级全域场景的具身智能机器人巡检系统，建立巡检大模型控制以及变电设备状态分析体系，并在典型变电站开展示范应用，实现变电站设备巡检的智能化、无人化与高效化。
（二）考核指标
1.研发变电站巡检作业具身智能机器人。采用类人形硬件架构，作业高度60-180cm，挂载终端后可覆盖变压器等高处巡检场景，单次巡检续航时间≥3小时。适配变电站设备巡检的空间高度与移动灵活性需求，本体结构兼容多类型检测传感器挂载。
2.研发多维环境具身感知部件。痕量极早期火灾气体主动捕捉准确率≥90%；六氟化硫分辨率≤0.5ppm；氧气分辨率≤1ppm；二氧化硫分辨率≤0.1ppm。
3.研制具身机器人智能挂载测量终端。设备状态参量获取维度≥4种；开关柜状态检测自主完成率≥85%；红外带电检测、局放巡检人工替代率≥90%。
4.研发具身巡检作业系统。研究变电站智能巡检规划控制算法，可完成变电站多楼层多场景自主路径规划巡检。机器人定位精度≤±10cm，路径规划响应时间≤10s，避障响应时间≤2s，避障成功率≥90%；机器人机械臂重复定位精度≤±2cm；保电特巡等多场景任务规划准确率≥90%，发热缺陷分析准确率≥80%，局放定性正确率≥80%。
5.在北京市变电站示范应用不少于1处，试点范围覆盖变电站开关室、气体绝缘组合电器室、变压器室等各类设备区，并开展应用效果分析。
（三）项目交付成果
1.具身智能机器人1台。
2.多维环境具身感知部件1套。
3.具身机器人智能挂载测量终端1套。
4.具身巡检作业系统1套，提供变电站智能巡检规划控制算法。
5.示范应用报告1份。
6.申请发明专利6项。
（四）项目周期
不超过2年。
（五）榜单金额
不超过500万元（市级科技经费不超过350万元，发榜企业配套150万元）。
三、高压电缆接头具身智能机器人关键技术研发与示范应用
（一）需求目标
电力电缆是重要的输电设备，其安全稳定性直接影响电网安全可靠。目前电缆接头的制作全部依靠人工操作，存在工艺水平参差不齐、标准化程度低、安全隐患多等痛点问题。据统计，近五年因工艺质量造成高压电缆故障占比达到42.1%，是引起高压电缆故障的最主要原因。针对以上问题，通过开发电缆接头智能作业机器人，实现机器全自动作业，保证电缆接头工艺质量，从根本上降低电缆故障概率，确保电网安全可靠。
（二）考核指标
1.开发电缆接头作业机械臂控制算法1套。具备自主识别、精准抓取、智能工器具快换和精细化操作功能，识别物体准确率≥90%，力度波动≤5%，作业误差≤1cm，接头作业准确率≥90%。
2.研制电缆接头作业协作机器人样机1台。能完成高压电缆接头断开、剥切、铅笔头制作等关键作业环节，保证工艺质量稳定性，达到国标中预处理阶段的合格率要求。
3.辅助作业人员完成3个110kV电缆接头制作的示范应用。
（三）项目交付成果
1.开发电缆接头作业机械臂控制算法1套。
2.电缆接头作业协作机器人样机1台。
3.高压电缆接头作业机器人评估体系1套。
4.示范应用报告1份。
5.申请发明专利6项。
（四）项目周期
不超过2年。
（五）榜单金额
不超过500万元（市级科技经费不超过350万元，发榜企业配套150万元）。
原文如下：
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会关于发布2025年度能源电力场景具身智能“揭榜挂帅”项目榜单的通知
为贯彻落实《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，推动北京市具身智能产业发展，加速在能源电力等典型工业场景率先应用落地。市科委、中关村管委会充分发挥国家电网作为能源电力领域链主企业作用，共同梳理能源电力行业对具身智能发展需求，并凝练形成《2025年度能源电力场景具身智能“揭榜挂帅”项目榜单》（附件1），现将榜单任务及有关要求予以发布，榜单任务见附件。
一、申报说明
1.除特殊说明外，每个任务拟支持项目数为1项，设1名负责人，参与单位总数不超过4家。
2.榜单申报“不设门槛”。项目牵头申报和参与单位无注册时间要求。项目负责人无年龄、学历和职称要求。揭榜立项的承担单位需是在北京市注册，具有独立法人资格的企业、高校、院所等法人主体（含立项前在京完成注册的法人主体）。
3.申报团队数量不多于拟支持项目数量的榜单任务方向，仍按程序进行评审立项。
二、攻关和考核要求
1.项目均需由企业牵头组成揭榜团队开展“揭榜挂帅”科技攻关，各参与单位需具备完善健全的管理制度，符合《北京市科技计划项目（课题）管理办法》（京科资发〔2023〕43号）有关要求，对申报材料的真实性和完整性负责。
2.鼓励企业与高校、院所等开展产学研合作，组成创新联合体开展揭榜攻关，申报材料需对榜单任务需求全覆盖，具有科学、合理、明确的研究内容、技术路线及考核指标，且应用示范具备可行性、保障性；经费预算编制应当真实、合理，符合《北京市科技计划项目（课题）经费管理办法》（京财科文〔2021〕1822号）有关要求，拟支持市级科技经费不超过350万元，发榜企业配套150万元，揭榜团队配套经费与市级科技经费比例不低于2:1。
3.揭榜团队对任务分工、考核要求、经费拨付方式和成果归属等进行具体约定，并突出榜单任务目标，集中优势资源，全力开展限时攻关；项目任务执行要破除唯论文、唯职称、唯学历、唯奖项的倾向，成果须合规、合法，注重质量、贡献和影响力。揭榜立项后，揭榜团队须签订“军令状”，对考核要求、奖惩措施和成果归属等进行具体约定。项目负责人在揭榜攻关期间，原则上不得调离或辞去工作职位。
4.项目阶段性考核、验收工作，以是否解决真问题为检验标准严格考核，通过现场验收、用户和第三方测评等方式，在真实应用场景下开展，并将最终用户的意见作为主要考量。验收结论分为通过和不通过两类。由于主观不努力等因素导致攻关失败的，按照有关规定严肃追责并收回财政资金，依规纳入诚信记录。
5.项目征集结束后，市科委、中关村管委会将组织专家对申报材料进行评审与论证，根据项目技术成熟度、技术创新性、可量产性、揭榜团队攻关能力、项目负责人综合能力、成果指标响应度等因素，遴选揭榜团队，明确立项的任务和支持额度。
6.项目在申报、评审过程中，揭榜团队及参与人应严格落实公平竞争原则，不得以任何形式探听其他申报主体及评审专家信息，不得请托游说评审专家，不得进行可能影响评审公正性的活动。
7.项目负责人在申报项目时应提供个人科技信用报告，申报单位提供单位科技信用报告和公共信用信息报告。项目负责人及项目申报单位应诚信状况良好，无在惩戒执行期内的科研严重失信行为记录和相关社会领域严重失信记录。单位（个人）科技信用报告可自行访问“市级科技项目统筹管理信息系统”（网址：https://pm.kw.beijing.gov.cn）通过“法人登录”（个人登录）身份登录系统，点击“科技信用”栏目，即可下载单位（个人）科技信用报告。公共信用信息报告可登录“信用中国”（.cn/）或“信用中国（北京）”（https://creditbj.jxj.beijing.gov.cn）下载。
三、申报方式
1.采用网上申报形式，申报单位在市级科技项目统筹管理信息系统（网址：https://pm.kw.beijing.gov.cn）填报揭榜材料。《北京市科技计划“揭榜挂帅”项目申报简表》（附件2）、《项目情况简表》（附件3）填写后，须经所在单位审核同意并加盖单位公章，将电子版及带章扫描版上传至系统。纸质申报材料无需提交，申报单位留存备用。或登录北京市人民政府门户网站“政策兑现”栏目（https://zhengce.beijing.gov.cn）选择相对应的项目进行申报。
2.申报系统自2025年9月29日（星期一）9:00开通在线填报功能，于2025年10月24日（星期五）18:00截止，逾期不予受理。
附件：1.2025年度能源电力场景具身智能“揭榜挂帅”项目榜单
2.项目情况简表
3.北京市科技计划“揭榜挂帅”项目申报简表
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
2025年9月29日
