国网上海电力首次应用“无人机+机器人” 对特高压线路开展X光探伤检测

4月13日，在上海市松江区，一架重型无人机悬停在百米高空，将X光检测机器人精准放置在1000千伏安塘Ⅰ线下相导线上。随后，机器人沿着导线移动作业，完成了耐张线夹的X光探伤。这是国网上海市电力公司首次应用“无人机+机器人”对输电线路本体设备开展X光探伤检测。

以往对两基铁塔间线路的设备开展探伤检测时，检修专业员工需要在线路停运状态下攀登铁塔，再手动安装X光设备开展探测，至少3名检修专业员工用两小时才能完成，且存在高空作业风险。如今，1名检修专业员工在地面操控无人机和机器人，便能在20分钟内完成同等工作量的设备探伤检测，且无须停运线路。这种新方法安全、高效、灵活。

近年来，上海主网规模不断扩大，现有220千伏及以上电压等级变电站140座、主变压器438台，线路433条、总长度超5800千米。国网上海电力加快科技成果转化，深化无人机等先进装备在一线生产场景中的应用，提升日常运检工作质效。据悉，国网上海超高压公司现有持证无人机飞手59人，装备无人机133台。该公司以无人机自主巡航和人工操控的方式，平均每月可巡检主网铁塔1818基，缺陷发现效率较人工巡检提升了两倍。