“报告！一切准备就绪可以起飞。”3月20日，在云南省玉溪市通海县工业园区内，南方电网云南玉溪供电局在云南省首次开展110千伏高压输电线路“智能机器人+无人机绝缘喷涂”。
此次工作是云南省首次采用“无人机+涂覆机器人”的智能机器人联合作业方式，首次将无人机与绝缘涂层技术相结合，应用于110千伏杞里线8~9号塔裸导线，完成在110千伏线路带电情况下对线路隐患部位进行绝缘防护处理。这一创新实践不仅提升了作业效率，更增强了该区域的供电可靠性。
“以往，我们对110千伏线路进行绝缘防护时，传统人工方式存在效率低、安全风险高的问题。此次采用无人机搭载先进的绝缘喷涂设备，20~30分钟就能对线路的裸露部位进行绝缘涂层，工作效率得到极大提升。”玉溪供电局输电管理所隐患协调专责毕泽民介绍。在作业过程中，无人机根据预设航线，灵活穿梭于线路之间，操作人员通过远程操控，确保喷涂位置精准无误，涂层均匀牢固。
110千伏杞里线8~9号塔裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线安全风险，与线下房屋形成安全隐患。“无人机+机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解，拓展升级了无人机场景应用领域，推动传统人工作业向数字化、智能化转变。该项技术的应用，实现在不停电情况下对线路进行绝缘防护，有效减少了停电时间，提升了供电可靠性，避免了传统人工方式带来的人身安全风险。同时，“无人机+绝缘涂层技术”效率比传统人工方式提升19倍，大大缩短了施工周期。
绝缘喷涂是近年来的新兴技术，现场工作人员通过远程遥控无人机将涂覆机器人投放至作业点位，机器人以每分钟2米的速度沿导线移动，为裸导线均匀喷涂一层绝缘材料。当一段裸导线涂覆完毕后，无人机又会自动接应涂覆机器人下线。喷涂的绝缘材料在常温环境下快速固化，从而高效实现裸露架空线绝缘化改造。
