2月19日，国网湖北送变电工程有限公司员工完成了咸宁500千伏赤咸Ⅱ回线智能化试点检修工作。这是国网湖北省电力有限公司首次开展输电线路全流程智能化检修。
此次试点作业共开展3天，湖北送变电公司投入了20余套智能设备。相较于传统人工检修方式，全流程智能化检修模式风险小、成本低且效率高。
19日当天，在赤咸Ⅱ回线一基铁塔检修现场，飞手宋心语操控FC-30重载无人机搭载X射线探伤机器人为耐张塔压接管探伤。这架重载无人机顶部装备了大功率射线机，下方则通过连接钩搭载探伤机器人。宋心语收到起飞指令后轻推摇杆，无人机稳稳升空，将探伤机器人运送至待检测线路上空。她根据导线间距调整了机器人的四轮宽度，使其与导线匹配，随后将机器人放置在两根导线上。机器人沿着导线缓缓移动至检测点，将成像板精准放置于压接管的内侧。
随后，重载无人机携带射线发射装置，对准压接管另一侧。宋心语按下拍摄按钮，探伤机器人搭载平板成像系统在10秒内便将无人机照射的X射线投影实时转化为高清数字图像，传回地面终端系统。如此循环往复，直至所有压接管检测完毕。
湖北送变电公司在此次试点检修中共投入7类无人机，它们分别搭载专用智能设备完成了验电、挂拆接地线、零值检测等8项核心任务。检修过程获得的所有数据均实时上传至微应用平台，平台自动生成分析报告，为后续线路风险评估和缺陷智能识别算法优化提供了样本支持。
在不远处的作业现场，现场总指挥王明正全神贯注地指挥飞手操控另一架。无人机搭载着一台螺栓紧固机器人缓缓升空。这台螺栓紧固机器人重约20千克，被无人机精准放置到导线上方后，自主行走至故障点附近。机器人背部的伸缩臂不时探出，通过高清摄像头精准识别螺栓。随后，它按照预设的扭矩值，逐一完成故障点螺栓的紧固任务。“这台机器人支持人机协同和自主作业两种模式，能够连续工作1小时，故障定位误差在5毫米以内。”王明介绍。
在检修塔位下方，操作人员手持遥控器与螺栓紧固机器人建立连接，全程跟随并监控机器人自主作业。一旦遇到突发情况，机器人能够迅速切换至人机协同模式，确保作业的连续性和安全性。10分钟内，机器人消除了2处螺栓松动缺陷。与传统人工操作相比，无人机搭载机器人整体工作效率提升了50%。
湖北送变电公司8人团队借助20余套智能设备，在3天内完成了原本需5天完成的工作量。
