南网超高压公司柳州局自研狭窄空间作业机器人投用

近日，南网超高压公司柳州局自主研制的变电站狭窄空间专用作业机械设备（又名变电站狭窄空间作业机器人，下称“机器人”）在500千伏来宾变电站开展CVT更换作业取得成功。该设备有效解决长期困扰行业的变电站狭窄空间作业难题。

该机器人采用独特的折叠设计，可在非工作状态下最大限度地缩小体积，如同变形金刚一般，能够轻松穿梭于狭窄的变电站通道与局促的作业区域之间，大幅提高设备的机动性与适应性，为快速响应作业需求提供可能。该机器人还装备有智能柔性自适应仿真抓手。在抓取过程中，可以根据设备的具体特征自动调整抓取力度与姿态，确保设备在吊运过程中稳如泰山，有效避免因抓取不稳而导致的滑落、碰撞等危险情况的发生，大大提升了作业的精准度与可靠性。

操控方面，该机器人配备高精度的操控系统，操作人员能够实现对设备的远程精准控制。设备在狭窄空间内犹如灵动的舞者，能够巧妙地避开各类障碍物，如错综复杂的电缆桥架、林立的设备外壳等，并准确无误地将头部抓手送达指定作业位置，减少以往因空间不足而必须依赖周围带电线路停电配合的时间。