1月7日，在位于福建闽侯县的1000千伏榕泰Ⅰ线36号塔，国网福建电力超高压公司输电运维人员使用“无人机+智能机器人”仅用约2个小时便完成该线路B相、C相共16件耐张线夹的带电射线检测，与传统人工登塔检测相比，检测效率提升6倍以上。据悉，这是国内首次开展1000千伏线路“无人机+智能机器人”带电射线检测，可减少线路停电时间长达6.5小时。
据了解，1000千伏榕泰Ⅰ线是福州至厦门1000千伏特高压交流工程的重要组成部分，起于1000千伏榕城变电站，止于1000千伏长泰变电站，是福建北电南送的“大动脉”，于2023年12月建成投运，保障福建北部清洁电能外送和南部负荷中心受电，支撑闽粤联网工程发挥闽电送粤功能，更好地服务沿海地区经济社会发展。
耐张线夹是输电线路上承受拉力的重要部件，其运行状态直接关系到输电线路的安全。在高温、低温、大风等恶劣自然环境下，耐张线夹容易出现松动、发热等问题。因此，对耐张线夹进行检测，及时发现并处理潜在问题，对于保障电网稳定运行具有重要意义。
此次“无人机+智能机器人”带电射线检测主要排查1000千伏榕泰Ⅰ线耐张线夹导线滑移、钢锚变形等内部压接缺陷。与传统人工登塔检测不同，检测现场仅需两名技术人员在杆塔下操控无人机将机器人挂到输电线路上，再远程操控机器人开展X射线带电检测。机器人可完成爬行、升降、翻转等动作，并具备远程可视化、激光定位等功能，通过无线通信技术将采集到的设备影像实时传送回地面工作站并智能分析，规避了作业人员高处作业及触电风险，提高了作业效率，确保检测期间输电线路正常送电。
“当前正值迎峰度冬保供电的关键时期，此次带电作业检测保障了福州至厦门1000千伏特高压交流工程每日近2000万千瓦时电能的正常输送，也为即将到来的春节保供电做好准备。”国网福建超高压公司现场工作负责人肖永钦说。
近两年，国网福建电力大力推进“无人机+智能机器人”检测技术在电网设备运行维护中的应用。“我们研发了3款高空X射线检测机器人产品，满足从35千伏到1000千伏不同电压等级、不同线路结构、不同子导线数量的检测需求，率先攻克八分裂导线耐张线夹带电射线检测技术，以及设备部分组件绝缘及动作控制机构屏蔽等技术难题，实现了机器人带电检测作业，使输电线路X射线检测更加安全、高效、便捷。”国网福建电科院技术研发人员郑良栋介绍。（林丽平 杨婷婷 郭清梅）
