国网重庆电力首次应用智能除冰机器人作业

1月30日，在海拔2200余米的重庆巫溪县猫儿背国有林场，巫溪供电公司应用智能敲击式除冰机器人完成110千伏河白西线部分区段地线除冰作业。这是国网重庆市电力公司首次试点应用智能除冰机器人，为冬季高海拔地区输电线路除冰提供了新的技术手段。

冬季，部分输电线路会出现覆冰，覆冰达到一定厚度后会影响电网安全运行，需要采取直流融冰、无人机敲打除冰等方式及时消除导线、地线上的覆冰。本次应用的智能除冰机器人配备了高精度的行走轮和驱动电机，行走轮的材质具有高耐磨、高防滑特性，驱动电机功率能提供强大动力，可确保机器人在各种环境下行走。同时，机器人选用高强度、高绝缘性能的特殊材质，其内部电子元件及电池经过特殊低温处理，在极寒条件下仍能正常运行。

此次作业中，运维人员操控无人机将智能除冰机器人精准挂载至需要除冰的导线、地线上，在地面远程启动除冰作业。机器人利用履带交错碾压技术，以每分钟20米的速度碾压覆冰，并将碾碎的冰碴带离导线。该机器人每小时可清除超1千米长单根导线上的覆冰，单次可持续作业2小时。相较线路人工除冰方式，智能除冰机器人在面临高山、峡谷等复杂地形和恶劣天气时具有明显优势，可在线路不停电情况下开展除冰作业，且大幅提升了除冰效率与作业安全性。