松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲禾川伺服电机如何调试?禾川伺服电机驱动器使用介绍。
禾川伺服电机驱动器使用介绍
接线背景:伺服ON,是一通电就上电的,造成有些参数没有写入。
A.试运行使用:
1.进试运行界面上,在提示框中,选择是。
2.在界面上,选择伺服OFF。
3.在参数界面上选择选择写入,写入成功。
4.断电重启,重复1-3.此时,可以用试运行跑伺服了。
电子齿轮:
34.0,设置成32768,36.0设置成1000,此时为4000脉冲一圈。
B.增益调整:
1.用JOG,试运行观察运行状态。
2.在自整定下,设定惯量比。(皮带,大负载,惯量要设置大一点,无法判断可以用自整定观察微调)
3.在试运下,确认效果
4.写入参数
C.恢复位置控制
在试运行结束后,断电重启,把3.0参数设置1
4.按钮写入参数
按MOD,到SAVE_P>>SET>>长按V
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