CN202011640274.9一种叠片装置以及硅钢片收料设备

权利要求

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

支架；

传送单元，所述传送单元安装于所述支架上，用于吸取并传送硅钢片，包括有两个磁性传送带和传送驱动；两个所述磁性传送带在同一水平面上，并且间隙配合；所述传送驱动用于驱动所述磁性传送带转动；

放料板，所述放料板放置于所述磁性传送带的下方，用于放置硅钢片；

压片单元，所述压片单元安装于所述支架上，用于下压所述硅钢片，以实现所述硅钢片从所述磁性传送带下落到所述放料板；所述压片单元包括有压料臂和下压驱动；所述压料臂可上下移动地设置于两个所述磁性传送带之间的间隙中，并且设置于所述放料板上方；所述下压驱动用于驱动所述压料臂上下移动；

其中，所述压料臂包括有第一状态和第二状态；当所述压料臂处于第一状态时，所述压料臂的最低点高于所述磁性传送带的下平面；当所述压料臂处于第二状态时，所述压料臂的最低点低于所述磁性传送带的下平面。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，还包括测高单元，所述测高单元包括有测高伸缩气缸和位置传感器；所述测高伸缩气缸用于驱动所述位置传感器上下移动；所述位置传感器用于检测所述硅钢片的高度。

3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，还包括激光检测仪，用于检测所述硅钢片在所述磁性传送带的位置。

4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述压料臂为长形板状，并且竖直设置；所述下压驱动包括有两个下压伸缩气缸；两个所述下压伸缩气缸安装于所述压料臂的较长的两端，用于驱动所述压料臂上下移动。

5.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述传送驱动包括有第一转辊、第二转辊、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条；所述磁性传送带套设于所述第一转辊和所述第二转辊上；所述第一齿轮安装于所述第一转辊的转轴上，所述第二齿轮安装于所述旋转电机上，所述齿条分别于所述第一齿轮和所述第二齿轮齿合。

6.硅钢片收料设备，其特征在于，包括：

分料装置，所述分料装置包括有分料件、上分料传送带和下分料传送带；所述上分料传送带的一端和所述下分料传送带的一端与所述分料件连接；所述分料件用于将所述硅钢片分别输送至上分料传送带和所述下分料传送带；

权利要求1至5任意一项所述的叠片装置，所述叠片装置的数量为两个；两个所述叠片装置上下平行设置，并且分别与所述上分料传送带和所述下分料传送带的远离所述分料件的一端连接。

7.根据权利要求6所述的硅钢片收料设备，其特征在于，所述支架包括有下料架，所述下料架包括有两条滑轨、上托架、下托架和连接柱；所述上托架和所述下托架上下平行设置，并且分别与所述连接柱的两端连接；两个所述放料板分别放置于所述上托架和所述下托架上；所述下托架通过滑轮所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的硅钢片收料设备，其特征在于，所述下托架包括有底座、多个转动轨道和多个料板转辊；所述底座与所述滑轨滑动连接；所述转动轨道设置于所述底座的上端，并且设置有凹槽；所述料板转辊的两端与所述凹槽的侧壁连接；所述放料板与所述料板转辊抵接，并且通过所述转辊转辊可滑动地设置于所述托料架上，其中，所述下托架的长度大于所述上托架的长度。

说明书

一种叠片装置以及硅钢片收料设备

技术领域

本发明涉及变压器铁芯生产装备领域，特别涉及一种叠片装置，以及采用该叠片装置的硅钢片收料设备。

背景技术

硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，可以产生较大的磁感应强度，从而使得变压器的体积缩小。因此，硅钢片成为广泛应用的变压器铁芯制造材料。

目前，铁芯的生产主要通过人工叠装而成，生产效率低下，且产品质量不稳定，容易出现残次品，使得铁芯的制作成本高居不下，不能满足现有的市场需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠片装置，以及采用该叠片装置的硅钢片收料设备，可实现硅钢片的自动叠片，提高生产效率。

根据本发明第一方面实施例的叠片装置，包括：支架；传送单元，所述传送单元安装于所述支架上，用于吸取并传送硅钢片，包括有两个磁性传送带和传送驱动；两个所述磁性传送带在同一水平面上，并且间隙配合；所述传送驱动用于驱动所述磁性传送带转动；放料板，所述放料板放置于所述磁性传送带的下方，用于放置硅钢片；压片单元，所述压片单元安装于所述支架上，用于下压所述硅钢片，以实现所述硅钢片从所述磁性传送带下落到所述放料板；所述压片单元包括有压料臂和下压驱动；所述压料臂可上下移动地设置于两个所述磁性传送带之间的间隙中，并且设置于所述放料板上方；所述下压驱动用于驱动所述压料臂上下移动；其中，所述压料臂包括有第一状态和第二状态；当所述压料臂处于第一状态时，所述压料臂的最低点高于所述磁性传送带的下平面；当所述压料臂处于第二状态时，所述压料臂的最低点低于所述磁性传送带的下平面。

根据本发明第一方面实施例的叠片装置，至少具有如下技术效果：当硅钢片被两个磁性传送带吸紧，并放置于磁性传送带下方后，磁性传送带转动，将硅钢片运送到放料板上方后，压料臂向下压硅钢片，使得硅钢片脱离所述磁性传送带，下落到放料板上，从而完成硅钢片的自动叠片。因此，本发明提出一种叠片装置，可实现硅钢片的自动叠片，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，还包括测高单元，所述测高单元包括有测高伸缩气缸和位置传感器；所述测高伸缩气缸用于驱动所述位置传感器上下移动；所述位置传感器用于检测所述硅钢片的高度。

根据本发明的一些实施例，还包括激光检测仪，用于检测所述硅钢片在所述磁性传送带的位置。

根据本发明的一些实施例，所述压料臂为长形板状，并且竖直设置；所述下压驱动包括有两个下压伸缩气缸；两个所述下压伸缩气缸安装于所述压料臂的较长的两端，用于驱动所述压料臂上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述传送驱动包括有第一转辊、第二转辊、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条；所述磁性传送带套设于所述第一转辊和所述第二转辊上；所述第一齿轮安装于所述第一转辊的转轴上，所述第二齿轮安装于所述旋转电机上，所述齿条分别于所述第一齿轮和所述第二齿轮齿合。

根据本发明第二方面实施例的硅钢片收料设备，包括：分料装置，所述分料装置包括有分料件、上分料传送带和下分料传送带；所述上分料传送带的一端和所述下分料传送带的一端与所述分料件连接；所述分料件用于将所述硅钢片分别输送至上分料传送带和所述下分料传送带；本发明第一方面实施例的叠片装置，所述叠片装置的数量为两个；两个所述叠片装置上下平行设置，并且分别与所述上分料传送带和所述下分料传送带的远离所述分料件的一端连接。

根据本发明第二方面实施例的硅钢片收料设备，至少具有如下技术效果：当硅钢片被两个磁性传送带吸紧，并放置于磁性传送带下方后，磁性传送带转动，将硅钢片运送到放料板上方后，压料臂向下压硅钢片，使得硅钢片脱离所述磁性传送带，下落到放料板上，从而完成硅钢片的自动叠片。此外，设置分料装置，上下两个叠片装置同时送料，实现上下两个叠片装置同时叠片，进一步提高生产效率。因此，本发明提出一种叠片装置，可实现硅钢片的自动叠片，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括有下料架，所述下料架包括有两条滑轨、上托架、下托架和连接柱；所述上托架和所述下托架上下平行设置，并且分别与所述连接柱的两端连接；两个所述放料板分别放置于所述上托架和所述下托架上；所述下托架通过滑轮所述滑轨滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述下托架包括有底座、多个转动轨道和多个料板转辊；所述底座与所述滑轨滑动连接；所述转动轨道设置于所述底座的上端，并且设置有凹槽；所述料板转辊的两端与所述凹槽的侧壁连接；所述放料板与所述料板转辊抵接，并且通过所述转辊转辊可滑动地设置于所述托料架上，其中，所述下托架的长度大于所述上托架的长度。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的叠片装置以及硅钢片收料设备的示意图；

图2为本发明实施例的压平单元的示意图；

图3为本发明实施例的下料架的示意图。

附图标记：

叠片装置100、

支架200、下料架210、滑轨211、上托架212、下托架213、连接柱214、底座215、转动轨道216、料板转辊217、

传送单元300、磁性传送带310、第一转辊320、

放料板400、

压片单元500、压料臂510、下压驱动520、下压伸缩气缸521、

测高单元600、

激光检测仪700、

硅钢片收料设备800、

分料装置900、分料件910、上分料传送带920、下分料传送带930。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和3描述根据本发明实施例的叠片装置100，以及采用该叠片装置100的硅钢片收料设备800。

如图1所示，根据本发明实施例的叠片装置100，包括支架200、传送单元300、放料板400和压片单元500。

如图1所示，传送单元300安装于支架200上，用于吸取并传送硅钢片，包括有两个磁性传送带310和传送驱动，两个磁性传送带310在同一水平面上，并且间隙配合，传送驱动用于驱动磁性传送带310转动，放料板400放置于磁性传送带310的下方，用于放置硅钢片，压片单元500安装于支架200上，用于下压硅钢片，以实现硅钢片从磁性传送带310下落到放料板400，压片单元500包括有压料臂510和下压驱动520，压料臂510可上下移动地设置于两个磁性传送带310之间的间隙中，并且设置于放料板400上方，下压驱动520用于驱动压料臂510上下移动，其中，压料臂510包括有第一状态和第二状态，当压料臂510处于第一状态时，压料臂510的最低点高于磁性传送带310的下平面，当压料臂510处于第二状态时，压料臂510的最低点低于磁性传送带310的下平面。

当压料臂510处于磁性传送带310的上方时，两个磁性传送带310同时吸取一块硅钢片，硅钢片被吸紧在磁性传送带310的下方，并随磁性传送带310的转动，被运送到放料板400的上方时，压料臂510向下运动，在两个磁性传送带310之间的间隙穿过，在间隙中与硅钢片接触，并对硅钢片施加向下的压力，使得硅钢片脱离磁性传送带310，下落到放料板400，如此反复，从而完成硅钢片的自动叠片。

本发明实施例的叠片装置100，当硅钢片被两个磁性传送带310吸紧，并放置于磁性传送带310下方后，磁性传送带310转动，将硅钢片运送到放料板400上方后，压料臂510向下压硅钢片，使得硅钢片脱离磁性传送带310，下落到放料板400上，从而完成硅钢片的自动叠片。因此，本发明提出一种叠片装置100，可实现硅钢片的自动叠片，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，还包括测高单元600，测高单元600包括有测高伸缩气缸和位置传感器，测高伸缩气缸用于驱动位置传感器上下移动；位置传感器用于检测硅钢片的高度。通过测高单元600测量硅钢片的厚度，可硅钢片的数量达到设定值时，可及时下料，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，还包括激光检测仪700，用于检测硅钢片在磁性传送带310的位置。加装激光检测仪700检测硅钢片位置，可提高硅钢片叠放的精度，从而提高产品合格率。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，压料臂510为长形板状，并且竖直设置，下压驱动520包括有两个下压伸缩气缸521，两个下压伸缩气缸521安装于压料臂510的较长的两端，用于驱动压料臂510上下移动。采用长形板状的压料臂510，增肌压料臂510的长度，可实现一次性下压多个硅钢片，从而提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，传送驱动包括有第一转辊320、第二转辊、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条；磁性传送带310套设于第一转辊320和第二转辊上；第一齿轮安装于第一转辊320的转轴上，第二齿轮安装于旋转电机上，齿条分别于第一齿轮和第二齿轮齿合。齿合传动，结构简单，便于维护。

如图1所示，本发明第二方面实施例的硅钢片收料设备800，包括：分料装置900和本发明第一方面实施例的叠片装置100。

如图1所示，分料装置900包括有分料件910、上分料传送带920和下分料传送带930，上分料传送带920的一端和下分料传送带930的一端与分料件910连接，分料件910用于将硅钢片分别输送至上分料传送带920和下分料传送带930，本发明第一方面实施例的叠片装置100，叠片装置100的数量为两个，两个叠片装置100上下平行设置，并且分别与上分料传送带920和下分料传送带930的远离分料件910的一端连接。

两个磁性传送带310分别与分料装置900连接，从而实现对两个磁性传送带310同时输送硅钢片。当压料臂510处于磁性传送带310的上方时，两个磁性传送带310同时吸取一块硅钢片，硅钢片被吸紧在磁性传送带310的下方，并随磁性传送带310的转动，被运送到放料板400的上方时，压料臂510向下运动，在两个磁性传送带310之间的间隙穿过，在间隙中与硅钢片接触，并对硅钢片施加向下的压力，使得硅钢片脱离磁性传送带310，下落到放料板400，如此反复，从而完成硅钢片的自动叠片。

本发明第二方面实施例的硅钢片收料设备800，通过采用本发明第一方面实施例的叠片装置100，当硅钢片被两个磁性传送带310吸紧，并放置于磁性传送带310下方后，磁性传送带310转动，将硅钢片运送到放料板400上方后，压料臂510向下压硅钢片，使得硅钢片脱离磁性传送带310，下落到放料板400上，从而完成硅钢片的自动叠片。此外，设置分料装置900，上下两个叠片装置100同时送料，实现上下两个叠片装置100同时叠片，进一步提高生产效率。此外，设置分料装置900，上下两个叠片装置100同时送料，实现上下两个叠片装置100同时叠片，进一步提高生产效率。因此，本发明提出一种叠片装置100，可实现硅钢片的自动叠片，提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，支架200包括有下料架210，下料架210包括有两条滑轨211、上托架212、下托架213和连接柱214，上托架212和下托架213上下平行设置，并且分别与连接柱214的两端连接，两个放料板400分别放置于上托架212和下托架213上，下托架213通过滑轮滑轨211滑动连接。增设滑轨211，方便放料板400的上下料，从而提高生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，下托架213包括有底座215、多个转动轨道216和多个料板转辊217，底座215与滑轨211滑动连接，转动轨道216设置于底座215的上端，并且设置有凹槽，料板转辊217的两端与凹槽的侧壁连接，放料板400与料板转辊217抵接，并且通过转辊转辊可滑动地设置于托料架上，其中，下托架213的长度大于上托架212的长度。下托架213的长度大于上托架212的长度，并在下托架213上设置有料板转辊217，可方便下面的放料板400的取放，提高操作便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。