CN202110182850.8一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置

权利要求

1.一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置，由卷取机、导向辊、液压站、伺服阀及其油缸、计算机控制系统、卷取机位移传感器和带钢边部位置探测器组成的卷曲机系统，其特征在于，该卷曲机系统在带钢辊道的两侧的支架上各装有一个带钢边部位置探测器，以对带钢的两个边缘在辊道上的位置分别进行检测，检测输出的信号分别传送到计算机控制系统中去。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置，其特征在于，所述的两个带钢边部位置探测器，其安装的位置是固定不变的，两个探测器之间的距离也是固定不变的，带钢能够在两个探测器的合成探测范围内自由移动。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置，其特征在于，所述的计算机控制系统能够对两个带钢边部位置探测器输入的信号进行带钢的中心位置计算，并与卷取机位移传感器输入的卷取机中心位移信号进行比较，根据比较结果控制油缸的推杆推动卷取机移动，以使卷取机的卷曲中心与带钢的中心线保持一致。

说明书

一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置

技术领域

本发明属于电气设备领域，具体涉及一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置。

背景技术

目前，国内的一些冶金企业的冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的控制系统，使用的是美国北方公司的纠偏控制系统。但该卷曲纠偏控制系统只能以EPC形式控制卷曲机单侧对齐带钢的边缘进行卷曲。由于生产原料的自带缺陷及成品的边部在生产过程中产生的缺陷等原因，需要在带钢卷曲前通过圆盘剪对带钢进行剪边处理，以实现成品的齐边效果。这样就被迫增加了产品成本，降低了产品的成材率，并间接地增加了设备的维护成本。

而为了提高带钢产品的成材率，减少切边损耗，需要卷曲机具有能够实现对中和齐边双功能的卷曲控制装置，以实现更多的生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可同时实现对中和齐边两种功能的卷曲控制装置，进而降低生产成本，提高成材率，降低设备的维护成本。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置，由卷取机、导向辊、液压站、伺服阀及其油缸、计算机控制系统、卷取机位移传感器和带钢边部位置探测器组成的卷曲机系统，其特征在于，该卷曲机系统在带钢辊道的两侧的支架上各装有一个带钢边部位置探测器，以对带钢的两个边缘在辊道上的位置分别进行检测，检测输出的信号分别传送到计算机控制系统中去。

所述的两个带钢边部位置探测器，其安装的位置是固定不变的，两个探测器之间的距离也是固定不变的，带钢可在两个探测器的合成探测范围内自由移动。

所述的计算机控制系统可对两个带钢边部位置探测器输入的信号进行带钢的中心位置计算，并与卷取机位移传感器输入的卷取机中心位移信号进行比较，根据比较结果控制油缸的推杆推动卷取机移动，以使卷取机的卷曲中心与带钢的中心线保持一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的带钢卷曲控制装置投入使用以后，实现了使卷取机的卷曲中心与带钢的中心线保持一致的功能，因而带钢的生产中可以减少圆盘剪的使用频率。而在不使用圆盘剪的情况下，则可以提高带钢的成材率，因而可以达到降成本，降消耗的目的。

附图说明

图1是原冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机系统的结构示意图。

图2是本发明的冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机系统的结构示意图。

图3是原冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的控制系统电路原理图。

图4是本发明的冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的控制系统电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置的具体结构作进一步的详细说明。

如图1所示，是原冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的设备结构示意图。

如图2所示，是本发明的冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的设备结构示意图。

一种冷轧硅钢生产线的带钢卷曲控制装置，由卷取机、导向辊、液压站、伺服阀及其油缸、计算机控制系统、卷取机位移传感器和带钢边部位置探测器组成的卷曲机系统，该卷曲机系统在带钢辊道的两侧的支架上各装有一个带钢边部位置探测器，以对带钢的两个边缘在辊道上的位置分别进行检测，检测输出的信号分别传送到计算机控制系统中去。

所述的两个带钢边部位置探测器，其安装的位置是固定不变的，两个探测器之间的距离也是固定不变的，带钢可在两个探测器的合成探测范围内自由移动。

所述的计算机控制系统可对两个带钢边部位置探测器输入的信号进行带钢的中心位置计算，并与卷取机位移传感器输入的卷取机中心位移信号进行比较，根据比较结果控制油缸的推杆推动卷取机移动，以使卷取机的卷曲中心与带钢的中心线保持一致。

原美国北方公司的纠偏控制系统，采用的是EPC齐边纠偏控制系统，在机组的传动侧装有一套DSS数字式探测器来检测带钢边部的位置变化，并将带钢位置转化为电信号输人到控制放大器H6600；之后，通过安装在卷取机底座上的位移传感器来检测卷取机的横向位移，并将卷取机的位置转化成电信号也输人到控制放大器H6600。控制放大器将DSS探测器的信号和卷取机的位移传感器的信号相比较，两者之间若有任何偏差，都将使控制放大器H6600输出的偏差纠正信号传至液压伺服阀系统，驱使液压系统推动卷取机作相应的移动，直至卷取机位移传感器的输出等于DSS探测器的输出为止。如此往复动作，其结果使得卷取机可以连续不断地跟随带材被监控边部的位置变化，从而得到边部整齐的卷材，原卷曲机系统的结构如图1所示。

由于原设计的EPC边部对齐卷曲需要控制来料边部质量，因此无法满足降成本、提产量的工艺需求。因此，需要将原EPC对边纠偏控制系统升级成具备对中齐边双重功能的纠偏控制系统。改进的具体措施是在原机组传动侧安装的DSS数字式探测器的对面再加装一套DSS数字式探测器，使整体系统含有工作侧和传动侧两个探测器，同时进行带钢两个边缘的位置变化检测，并将带钢的位置转化为电信号输出到控制放大器H6600。求得带钢中心线位置后，然后利用齐边卷曲的原有控制功能实现对中齐边双功能控制。本发明的带钢卷曲机系统的结构如图2所示。

如图3所示，是原冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的控制系统电路原理图。

如图4所示，是本发明的冷轧硅钢生产线的带钢卷曲机的控制系统电路原理图。图4是在图3的基础上增加了一套DSS传感器，其中包括H3710接收器和H3701发射器，以及俩根专用电缆H3720-20和H3710-3700-15。

具体的现场装配工作包括：

1.DSS传感器加装：依次装配(制作焊接结构框架→安装传感器发射装置→安装传感器接收装置→接线→单体调试)

2.伺服阀安装：依次装配(安装伺服阀→接线→调试)

3.控制放大器H6600参数修改：将H6600参数进行修改，后整装进行调试

4.通过一段试验带钢材料测试可行性，确保安全好用后交付生产使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的带钢卷曲控制装置投入使用以后，实现了使卷取机的卷曲中心与带钢的中心线保持一致的功能，因而带钢的生产中可以减少圆盘剪的使用频率。而在不使用圆盘剪的情况下，则可以提高带钢的成材率，因而可以达到降成本，降消耗的目的。