CN202120497890.7一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备

权利要求

1.一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，其特征在于：包括：机械臂、抓取头、分道排序机构，所述抓取头位于机械臂的活动端，利用抓取头来对滑石丸进行抓取；所述抓取头包括：基板、传感器、点胶头、真空吸盘，所述基板是长条形的平板，所述基板的顶面上设置有接口盘，所述接口盘将基板与机械臂的自由端连接起来，所述基板的底面间隔设置有真空吸盘，相邻真空吸盘之间的间隔相同，且所有真空吸盘位于同一直线上，所述点胶头固定在基板上，用于在硅钢片上进行点胶；

所述分道排序机构包括：振动盘、排料板，滑石丸被振动盘分散后并依次从振动盘出口排出，所述排料板是向下倾斜的平板，所述排料板内部设置有物料通道，物料通道的进料口与振动盘的出料口连通，所述物料通道底部分散成多条支路，滑石丸在下滑的过程中会分别进入不同的支路，这些支路的末端是整个物料通道的最低点，且末端设置有用于取出滑石丸的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，其特征在于：所述物料通道支路末端之间的间距与真空吸盘在基板上的间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，其特征在于：还包括：干燥层，所述干燥层位于排料板中物料通道的背面，干燥层中铺设有干燥剂，所述物料通道的底面间隔设置有将干燥层与物料通道连通的开口，该开口中设置有承托辊排，承托辊排是由若干承托辊以一定间隔组成，承托辊之间的间隔远小于滑石丸的直径，避免滑石丸掉入开口中。

4.根据权利要求3所述的一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，其特征在于：所述承托辊辊面不高于物料通道的底面。

说明书

一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备。

背景技术

为了增大磁感应强度，在变压器中都采用了铁芯，变压器的线圈中通过交变电流时，铁芯中将产生很大的涡电流，不仅损耗了大量的能量,甚至还可能烧毁这些设备，为了减小涡电流及其损失，通常采用叠合起来的硅钢片代替整块铁芯，并使硅钢片平面与磁感应线平行。一方面由于硅钢片本身的电阻率较大，另一方面各片之间涂有绝缘漆或附有天然的绝缘氧化层，把涡流限制在各薄片内，使涡流大为减小，从而减少了电能的损耗，但是硅钢板传导AC磁场时，由于磁致伸缩效应的存在，导致了硅钢板的震动和噪声，因为噪声影响环境，尤其是人口密集地方，用户对低噪声的特高压变压器的需求越来越强烈，因此铁芯必须牢牢地固定好，冷却通道的材料应该非常硬，在任何条件下都不能轻易的收缩，比如在冷却液的温度和流量变化、老化等情况下。因为冷却层的移动、破损导致震动增强，会使得冷却液过热；因为滑石丸具有理想的化学性质、热属性和机械性能，把滑石丸粘贴在每一层的硅钢板上，能够很好的解决噪声和变压器过热的问题。

现有技术对滑石丸进行贴片多是通过人工进行，这样贴片的效率很低，通过机械臂配合机械视觉系统能够实现自动进行生产，但是由于传统的机械臂的抓手单一，一次只能进行一次贴片，不能显著提高贴片效率，而且机械臂的抓手较硬，容易损伤滑石丸，而且滑石丸很容易受潮，需要干燥保存，而在出料装置中存放的滑石丸往往更容易受潮，不及时处理容易堵塞出料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，不仅能够提高生产效率，而且能够减少对滑石丸的损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，包括：机械臂、抓取头、分道排序机构，所述抓取头位于机械臂的活动端，利用抓取头来对滑石丸进行抓取；所述抓取头包括：基板、传感器、点胶头、真空吸盘，所述基板是长条形的平板，所述基板的顶面上设置有接口盘，所述接口盘将基板与机械臂的自由端连接起来，所述基板的底面间隔设置有真空吸盘，相邻真空吸盘之间的间隔相同，且所有真空吸盘位于同一直线上，所述点胶头固定在基板上，用于在硅钢片上进行点胶；

所述分道排序机构包括：振动盘、排料板，滑石丸被振动盘分散后并依次从振动盘出口排出，所述排料板是向下倾斜的平板，所述排料板内部设置有物料通道，物料通道的进料口与振动盘的出料口连通，所述物料通道底部分散成多条支路，滑石丸在下滑的过程中会分别进入不同的支路，这些支路的末端是整个物料通道的最低点，且末端设置有用于取出滑石丸的通孔。

进一步地，所述物料通道支路末端之间的间距与真空吸盘在基板上的间距相同。

进一步地，还包括：干燥层，所述干燥层位于排料板中物料通道的背面，干燥层中铺设有干燥剂，所述物料通道的底面间隔设置有将干燥层与物料通道连通的开口，该开口中设置有承托辊排，承托辊排是由若干承托辊以一定间隔组成，承托辊之间的间隔远小于滑石丸的直径，避免滑石丸掉入开口中。

进一步地，所述承托辊辊面不高于物料通道的底面。

本实用新型至少具有以下有益效果：

（1）抓取头能够同时抓取多片滑石丸，同时通过分道排序机构将滑石丸以固定间隔进行出料，抓取头能够一次抓取多片滑石丸，从而提高生产效率。

（2）抓取头抓取滑石丸是通过对吸盘抽真空实现，这种抓取方式对滑石丸损伤较小，而且抓取更加牢固。

（3）滑石丸在分道排序机构中依次进行出料，在出料的同时还能保持通道内的干燥，避免受潮而影响滑石丸在物料通道中运动。

附图说明

构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

附图中：

图1示意性示出了本实用新型的结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型俯视角度的结构示意图；

图3示意性示出了本实用新型中抓取头的结构示意图；

图4示意性示出了本实用新型中抓取头主视角度的结构示意图；

图5示意性示出了本实用新型中分道排序机构的结构示意图；

图6示意性示出了本实用新型中分道排序机构俯视角度的结构示意图；

图7示意性示出了图5中A部分的结构示意图；

图8示意性示出了本实用新型中分道排序机构的物料通道部分的剖视图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-机械臂；2-抓取头，21-接口盘，22-基板，23-传感器，24-真空吸盘，25-点胶头，3-底板；

4-分道排序机构，41-振动盘，42-排料板，43-物料通道，44-干燥层，45-承托辊排，5-滑石丸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

实施例

如图1所示的是一种变压器用硅钢片贴片加工臂，用于对变压器用硅钢片进行贴片，其结构包括：机械臂1、抓取头2、分道排序机构4，所述抓取头2位于机械臂1的活动端，用于抓取滑石丸5，在抓取头2上能够同时抓取多个滑石丸5，配合机械视觉系统，就能够更精确的确定贴片位置，并完成贴片，提高了生产效率；所述分道排序机构4包括：振动盘41、排料板42，振动盘41中储存有大量的滑石丸5，振动盘41顶部的出料口与排料板42连接，工作时振动盘41通过振动将滑石丸5分散，并依次从出料口进入排料板42中，在排料板42上的物料通道43中运动，物料通道43的末端是多条分支，且末端向外敞开，抓取头2能够在物料通道43末端同时抓取多个滑石丸5。

如图2所示，所述机械臂1固定在底板3上，所述机械臂1的活动端上设置有抓取头2，利用抓取头2来对滑石丸5进行抓取，所述底板3上还设置有分道排序机构4，该机构中放置有滑石丸5，工作过程就是利用机械视觉系统在硅钢片上点胶，再利用机械臂1将分道排序机构4中的滑石丸5抓取，并粘贴到工作平台的硅钢片上，重复多次即可完成对整块硅钢片的贴片。

所述抓取头2包括：基板22、传感器23、点胶头25、真空吸盘24，所述基板22是长条形的平板，如图3所示，所述基板22的顶面上设置有接口盘21，所述接口盘21将基板22与机械臂1的自由端连接起来，所述基板22的底面间隔设置有真空吸盘24，相邻真空吸盘24之间的间隔相同，且所有真空吸盘24位于同一直线上，所述真空吸盘24包括：吸盘以及与之相连的真空发生器，在使用时，吸盘贴在工件表面，吸盘的凹面与滑石丸5表面形成一个密封的空间，通过与吸盘连通的真空发生器将其中的空气抽走，吸盘将滑石丸5稳定的抓取起来，从而不会在抓取的同时损坏滑石丸5，所述基板22上还设置有点胶头25，如图4所示，所述点胶头25固定在基板22上，在使用时，向硅钢片上进行点胶，再将滑石丸5粘贴在点胶的部位，为提高使用过程中的准确性，所述基板22上还设置有传感器23，所述传感器23是搭载在机械臂1上的机械视觉系统的一部分，为了实现更准确的定点，由于是成熟的现有技术，此处不做详细的说明。

如图5所示，所述分道排序机构4是用于储存并有序出料的装置，其结构包括：振动盘41、排料板42，所述振动盘41是现有技术，向其中放入滑石丸5后，通过振动就能使滑石丸5分散，并依次振动盘上螺旋向外展开的出料通道进行出料，所述排料板42是向下倾斜的平板，所述排料板42内部设置有物料通道43，物料通道43的进料口与振动盘41的出料口连通，由于排料板42是倾斜的，滑石丸5进入物料通道43后，在重力的作用下顺着物料通道43下滑，如图6所示，所述物料通道43的顶部与振动盘41的出料口连通以后，在分散成多条支路，滑石丸5在下滑的过程中会分别进入不同的支路，这些支路的末端是整个物料通道43的最低点，且末端设置有通孔，抓取头2上的真空吸盘24通过该通孔抓取其中的滑石丸5，且在物料通道43的末端还设置有检测传感器23，用于检测物料通道43末端是否有滑石丸5存在，当没有滑石丸5落入物料通道43时，检测传感器23发现后停止机械臂1运动，避免设备空转。

需要说明的是：所述物料通道43支路末端之间的间距与真空吸盘24在基板22上的间距相同，在使用时，真空吸盘24与物料通道43末端的位置一一对应，可以同时抓取多个滑石丸5。

进一步地，还包括：干燥层44，如图7所示，所述干燥层44位于排料板42中物料通道43的下方，干燥层44中铺设有干燥剂，由于物料通道43是一个相对密封的通道，仅有进料口以及末端食欲外界连通的，外界空气进入其中以后将很难排出，尤其是在非工作时放置在排料通道中等待使用的滑石丸5，空气中的水蒸气会被滑石丸5吸收而与物料通道43的底面粘连，再次使用时就会堵塞物料通道43，因此通过设置干燥层44来吸收物料通道43中的水蒸气，所述物料通道43的底面间隔设置有开口，将物料通道43与干燥层44连通，如图8所示，该开口中设置有承托辊排45，承托辊排45是由若干承托辊以一定间隔组成，承托辊之间的间隔远小于滑石丸5的直径，不会从开口中落入干燥层44中，承托辊是能够绕轴线转动的圆辊，其辊面的最高点与物料通道43的底面齐平，而且受潮后的滑石丸5即使与承托辊的辊面发生粘连，由于承托辊是可以转动的，随着辊面的转动，原来发生粘连的部分会被分开，从而不影响滑石丸5的滑动，保证滑石丸5在物料通道43中的滑动。

作为一种优选的实施例，所述机械臂是六轴机器人，本实施例中使用的ABB生产的型号为IRB2600的工业机器人。

在本申请中，所述机械臂及其控制系统、传感器以及对应的机械视觉系统、真空吸盘、点胶头、振动盘均是成熟的现有技术，使用者可根据自身的情况灵活选择，不应视为对具体结构的限定，因此，不做详细说明。