CN202120611487.2一种硅钢片点数机

权利要求

1.一种硅钢片点数机，其特征在于，包括：

底座(1)；

分拣器(2)，通过机架倾斜连接于所述底座(1)上，用于分拣硅钢片，所述分拣器(2)上设置有计数器，所述计数器依次计数所述分拣器(2)分拣的所述硅钢片的数量；

收拢器，包括托盘(6)和振动器(3)；

所述托盘(6)设于所述分拣器(2)的下方，用于承装所述分拣器(2)分拣的所述硅钢片，所述振动器(3)设于所述底座(1)上，与所述托盘(6)上所述硅钢片抵接，所述振动器(3)振动能够将所述托盘(6)上的所述硅钢片收拢整齐；

输送器(5)，与所述底座(1)和所述托盘(6)相连，所述输送器(5)工作能够带动所述托盘(6)移动。

2.根据权利要求1所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述分拣器(2)包括料盒(21)、导料板(22)、吸盘(23)、固定架(24)、挡板(25)和直线驱动机构(26)；

所述料盒(21)、所述导料板(22)和所述固定架(24)均设于所述机架上；

所述直线驱动机构(26)设于所述固定架(24)上，与所述吸盘(23)连接，所述直线驱动机构(26)工作能够带动所述吸盘(23)往复运动；

所述挡板(25)设于所述固定架(24)远离所述料盒(21)的一侧，并位于所述吸盘(23)的延伸方向上，能够与所述吸盘(23)抵接。

3.根据权利要求2所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述直线驱动机构(26)包括电机(261)、拨盘(262)、导轨(263)和滑块(264)；

所述导轨(263)设于所述固定架(24)上，所述滑块(264)与所述吸盘(23)卡接，所述滑块(264)滑动连接于所述导轨(263)上；

所述电机(261)通过电机支架(264)设于所述固定架(24)上，与所述拨盘(262)连接，所述拨盘(262)上设有偏心滑辊(265)，所述滑块(264)上设有与所述滑辊(265)配合的导向槽(266)，所述电机(261)转动能够带动所述滑辊(265)沿所述导向槽(266)滑动，以推动与所述滑块(264)相连的所述吸盘(23)沿所述导轨(263)移动。

4.根据权利要求1所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述振动器(3)包括第一振动器(31)，所述第一振动器(31)包括第一振动气缸(311)和两个第一挡板(312)；

两个所述第一挡板(25)分别设于所述底座(1)上，并位于所述底座(1)宽度方向的两侧；

所述第一振动气缸(311)设于所述底座(1)上，与其中一个所述第一挡板(312)连接，所述第一振动气缸(311)振动能够带动所述第一挡板(312)振动。

5.根据权利要求1所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述振动器(3)还包括第二振动器(32)，所述第二振动器(32)包括第二振动气缸(321)、避让机构(326)、振动连板(322)、以及对称设置的第二挡板(323)和导杆(324)；

所述导杆(324)设于所述底座(1)上，与所述底座(1)的延伸方向一致；

所述第二挡板(323)可转动地套设于所述导杆(324)上，与所述避让机构(326)连接，所述避让机构(326)工作能够带动所述第二挡板(323)绕所述导杆(324)摆动；

所述第二振动气缸(321)设于所述底座(1)上，与所述振动连板(322)连接，所述振动连板(322)的两端分别套设于两个所述导杆(324)的外周，并与所述第二挡板(323)抵接，所述第二振动气缸(321)工作能够带动与所述振动连板(322)抵接的所述第二挡板(323)振动。

6.根据权利要求5所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述避让机构(326)包括避让气缸(3261)和摆动连杆(3262)；

所述避让气缸(3261)设于所述底座(1)上，动力输出端与所述摆动连杆(3262)铰接；

所述摆动连杆(3262)分别与两个所述第二挡板(323)的曲柄铰接，所述避让气缸(3261)动作，能够带动与所述摆动连杆(3262)相连的所述第二挡板(323)摆动。

7.根据权利要求1所述的硅钢片点数机，其特征在于，还包括夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)设于所述托盘(6)上，包括夹爪(41)、夹紧支架(42)、夹紧气缸(43)和翻转装置(44)；

所述夹紧支架(42)设于所述托盘(6)上；

所述夹紧气缸(43)设于所述夹紧支架(42)上，与所述翻转装置(44)连接，所述夹爪(41)设于所述翻转装置(44)上，所述夹紧气缸(43)动作能够带动所述翻转装置(44)带动所述夹爪(41)翻转。

8.根据权利要求7所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述翻转装置(44)包括第一夹叉(441)、第二夹叉(442)和夹紧轴(443)；

所述夹爪(41)设于所述夹紧轴(443)上，所述夹紧轴(443)转动连接于所述夹紧支架(42)上；

所述第一夹叉(441)套设于所述夹紧轴(443)的外周，并与所述夹紧轴(443)固定连接；

所述第二夹叉(442)与所述夹紧气缸(43)连接，所述第二夹叉(442)的夹叉部与所述第一夹叉(441)的夹叉部铰接。

9.根据权利要求1所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述输送器(5)包括无杆气缸(51)和无杆滑块(53)；

所述无杆气缸(51)设于所述底座(1)上，所述无杆气缸(51)的延伸方向与所述底座(1)的延伸方向一致；

所述托盘(6)设于所述无杆滑块(53)上，所述无杆滑块(53)滑到连接于所述无杆气缸(51)上，并能够沿所述无杆气缸(51)滑动。

10.根据权利要求1所述的硅钢片点数机，其特征在于，所述机架包括对称设置的第一立柱(101)和第二立柱(102)；

所述第一立柱(101)垂直设于所述底座(1)靠近所述收拢器的一侧，所述第二立柱(102)垂直设于所述底座(1)远离所述收拢器的一侧；

所述分拣器(2)设于所述第一立柱(101)和所述第二立柱(102)的顶端，所述第一立柱(101)的高度低于所述第二立柱(102)。

说明书

一种硅钢片点数机

技术领域

本实用新型涉及点数机技术领域，尤其涉及一种硅钢片点数机。

背景技术

板材生产的过程中，需要对板材的数量进行清点，通常采用人工清点的方式，而人工清点不仅容易出现点数错误，还需要耗费大量时间和精力，生产效率低，且人工成本高。

而现有的点数机对板材进行清点前，需要将板材预先摆放整齐，通过相机对摆放好的板材进行连续拍照，通过主机分析照片的光暗差距获得板材的数量。若板材堆叠不整齐平整，或其它因素导致照片中板材的光暗差距不明显，则容易出现板材清点遗漏的情况。清点完后的板材运输到下一工位，由于板材的重量较大，大大提高了转运的难度，且转运过程中易导致板材堆叠不平整，需二次摆放整齐，提高了工人工作强度，降低工作效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种硅钢片点数机，解决了现有技术中硅钢片点数精确度不高，且转运困难的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种硅钢片点数机具体技术方案如下：

一种硅钢片点数机，包括：

底座；

分拣器，通过机架倾斜连接于底座上，用于分拣硅钢片，分拣器上设置有计数器，计数器依次计数分拣器分拣的硅钢片的数量；

收拢器，包括托盘和振动器；

托盘设于分拣器的下方，用于承装分拣器分拣的硅钢片，振动器设于底座上，与托盘上硅钢片抵接，振动器振动能够将托盘上的硅钢片收拢整齐；

输送器，与底座和托盘相连，输送器工作能够带动托盘移动。

进一步，分拣器包括料盒、导料板、吸盘、固定架、挡板和直线驱动机构；

料盒、导料板和固定架均设于机架上；

直线驱动机构设于固定架上，与吸盘连接，直线驱动机构工作能够带动吸盘往复运动；

挡板设于固定架远离料盒的一侧，位于吸盘的延伸方向上，能够与吸盘抵接。

进一步，直线驱动机构包括电机、拨盘、导轨和滑块；

导轨设于固定架上，滑块与吸盘卡接，滑块滑动连接于导轨上；

电机通过电机支架设于固定架上，与拨盘连接，拨盘上设有偏心滑辊，滑块上设有与滑辊配合的导向槽，电机转动能够带动滑辊沿导向槽滑动，以推动与滑块相连的吸盘沿导轨移动。

进一步，振动器包括第一振动器，第一振动器包括第一振动气缸和两个第一挡板；

两个第一挡板分别设于底座上，并位于底座宽度方向的两侧；

第一振动气缸设于底座上，与其中一个第一挡板连接，第一振动气缸振动能够带动第一挡板振动。

进一步，振动器还包括第二振动器，第二振动器包括第二振动气缸、避让机构、振动连板、以及对称设置的第二挡板和导杆；

导杆设于底座上，与底座的延伸方向一致；

第二挡板可转动地套设于导杆上，与避让机构连接，避让机构动作能够带动第二挡板绕导杆摆动；

第二振动气缸设于底座上，与振动连板连接，振动连板的两端套设于两个导杆的外周，并与第二挡板抵接，第二振动气缸工作，能够带动与振动连板抵接的第二挡板振动。

进一步，避让机构包括避让气缸和摆动连杆；

避让气缸设于底座上，动力输出端与摆动连杆铰接；

摆动连杆分别与两个第二挡板的曲柄铰接，避让气缸工作，能够带动与摆动连杆相连的第二挡板摆动。

进一步，还包括夹紧装置，夹紧装置设于托盘上，包括夹爪、夹紧支架、夹紧气缸和翻转装置；

夹紧支架设于托盘上；

夹紧气缸设于夹紧支架上，与翻转装置连接，夹爪设于翻转装置上，夹紧气缸动作能够带动翻转装置带动夹爪翻转。

进一步，翻转装置包括第一夹叉、第二夹叉和夹紧轴；

夹爪设于夹紧轴上，夹紧轴转动连接于夹紧支架上；

第一夹叉套设于夹紧轴的外周，并与夹紧轴固定连接；

第二夹叉与夹紧气缸连接，第二夹叉的夹叉部与第一夹叉的夹叉部铰接。

进一步，输送器包括无杆气缸和无杆滑块；

无杆气缸设于底座上，无杆气缸的延伸方向与底座的延伸方向一致；

托盘设于无杆滑块上，无杆滑块滑到连接于无杆气缸上，并能够沿无杆气缸滑动。

进一步，机架包括对称设置的第一立柱和第二立柱；

第一立柱垂直设于底座靠近收拢器的一侧，第二立柱垂直设于底座远离收拢器的一侧；

分拣器设于第一立柱和第二立柱的顶端，第一立柱的高度低于第二立柱。

本实用新型提供的硅钢片点数机，采用的是分拣清点的方式，事先无需摆放整齐，将每片硅钢片进行分拣计数，进而避免了摆放不整齐造成的计数不精确的问题。分拣器将点数好的硅钢片分拣至收拢器，放置于托盘上，通过振动器振动将硅钢片码放整齐，并通过输送机构直接输送至下一工位，实现了硅钢片的自动点数和转运，提高了点数机的自动化程度，且无需人工转运，进而避免了转运过程中硅钢片杂乱需二次摆放的问题，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为具体实施方式中硅钢片点数器的结构示意图；

图2为具体实施方式中分拣器的结构示意图；

图3为具体实施方式中直线驱动机构第一视角的结构示意图；

图4为具体实施方式中直线驱动机构第二视角的结构示意图；

图5为具体实施方式中输送器和收拢器的结构示意图；

图6为具体实施方式中振动器的结构示意图；

图7为具体实施方式中避让机构的结构示意图；

图8为具体实施方式中抓紧装置的结构示意图；

图9为具体实施方式中输送器的结构示意图。

【附图标记说明】

1、底座；101、第一立柱；102、第二立柱；

2、分拣器；21、料盒；22、导料板；23、吸盘；24、固定架；25、挡板；

26、直接驱动机构；261、电机；262、拨盘；263、导轨；264、滑块；265、滑辊；266、导向槽；267、电机支架；

3、振动器；

31、第一振动器；311、第一振动气缸；312；第一挡板；

32、第二振动器；321、第二振动气缸；322、振动连板；323、第二挡板；324、导杆；

325、滑套；

326、避让机构；3261、避让气缸；3262、摆动连杆；

4、夹紧装置；41、夹爪；42、夹紧支架；43、夹紧气缸；

44、翻转装置；441、第一夹叉；442、第二夹叉；443、夹紧轴；

5、输送器；51、无杆气缸；52、滑槽；53、无杆滑块；

6、托盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

参见图1至图9，本实施例提供了一种硅钢片点数机，包括底座1、分拣器2、收拢器和输送器5。分拣器2通过机架倾斜设于底座1上，分拣器2上设置有计数器，分拣器2用于分拣硅钢片，计数器用于计数分拣的硅钢片的数量。收拢器包括托盘6和振动器3，振动器3设于底座1上，托盘6设于输送器5上，并位于分拣器2的下方，分拣器2将硅钢片分拣至托盘6上，通过振动器3将托盘6上的硅钢片收拢整齐，当硅钢片数量到达设定值后，输送器5将托盘6及托盘6上的硅钢片输送至下一工位。本实施例中，采用单片分拣计数的方式，计数更加精确，且硅钢片无需摆放整齐，减小了工作人员的工作强度。通过分拣器2将硅钢片直接分拣至托盘6中，通过振动器3收拢整齐，再经输送器5直接输送至下一工位，无需人工转运，避免了转运过程中硅钢片杂乱需二次摆放的问题，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，全过程无需人工操作，进而提高了计数器的自动化程度。

具体地，参见图5，本实施例中的机架为对称设于底座1宽度方向两侧的第一立柱101和第二立柱102，第一立柱101设于靠近收拢器的一侧，第二立柱102设于远离收拢器的一侧。第一立柱101的高度高于第二立柱102，且第一立柱101和第二立柱102的连线与水平方向的夹角为10°-30°，分拣器2设于第一立柱101和第二立柱102的顶端，以使分拣器2倾斜设置。作为示例，本实用新型中，第一立柱101和第二立柱102的连线与水平方向的夹角优选为15°，以使设于第一立柱101和第二立柱102顶端的连接分拣器2倾斜，以便于分拣器2中的硅钢片靠自身重力下滑，降低分拣难度。

本实施例中，参见图2至图4，分拣器2包括料盒21、导料板22、吸盘23、固定架24、挡板25和直线驱动机构26。料盒21设于第一立柱101和第二立柱102的顶端，料盒21的出口端与第一立柱101连接，由于第一立柱101的高度低于第二立柱102，进而使料盒21的出口端倾斜向下，以便于硅钢片在自身重力的作用下向料盒21的出口端下滑。固定架24设于料盒21上，直线驱动机构26设于固定架24上，直线驱动机构26与吸盘23连接，能够带动吸盘23往复运动，挡板25设于固定架24上，并位于吸盘23的延伸方向上，能够与吸盘23抵接，导料板22设于料盒21上，计数器设于导料板22上，导料板22向收拢器方向倾斜，并位于吸盘23的下方，硅钢片能够经导料板22下滑至收拢器的托盘6上。

具体使用时，吸盘23接触硅钢片时，在压力作用下吸盘23排除空气，吸住硅钢片，随即直线驱动机构26带动吸盘23向远离料盒21的方向运动，当运动至挡板25位置时，继续运动，吸盘23的通气阀杆发生偏斜，阀孔打开，吸盘23进气，硅钢片脱落在导料板22上，并沿导料板22下滑，经过光电计数器进行计数后落入收拢器的托盘6上。本实用新型中，通过吸盘单片分拣硅钢片并进行计数，相较于人工计数，更加准确，计数效率更高。

本实施例中，参见图3和图4，直线驱动机构26包括电机261、拨盘262、导轨263和滑块264。具体地，电机261通过电机支架264设于固定架24上，导轨263设于固定架24上，滑块264可滑动地套设于导轨263上，并与吸盘23卡接。拨盘262与电机261连接，偏心处设置有滑辊265，滑块264上对应设置有与滑辊265配合的导向槽266，滑辊265滑动连接于导向槽266内。进一步，导向槽266的延伸方向与底座1的宽度方向一致，用于将滑辊265的转动转换为滑块264沿导轨263的直线运动。具体使用时，电机261转动，带动拨盘262转动，滑辊265沿导向槽266滑动，同时推动滑块264沿导轨263滑动，进而带动与滑块264卡接的吸盘23沿导轨263往复运动。本实施例提供的直线驱动机构26结构简单、便于维护、且制造成本低。

需进一步说明的是，本实用新型的直线驱动机构26并不局限于本实施例中提到的结构形式，其它直线运动装置只要能实现带动吸盘23往复运动，例如齿轮齿条、滚珠丝杠、气缸驱动等其它结构形式，均在本实用新型的保护范围内。

进一步，参见图5和图6，本实施例中的振动器3包括第一振动器31和第二振动器32。其中，第一振动器31设于底座1的宽度方向上，与托盘6上的硅钢片接触。第一振动器31包括第一振动气缸311和两个第一挡板312，两个第一挡板312分别设于底座1宽度方向的两侧，第一振动气缸311与其中一个第一挡板312连接，硅钢片夹持在两个第一挡板312之间。第一振动气缸311启动，带动与其连接的第一挡板312振动，将夹持在两个第一挡板312之间的硅钢片振动整齐。具体地，第二振动器3包括第二振动气缸321、振动连板322、以及对称设置的第二挡板323和导杆324。导杆324垂直设于底座1上，与底座1的延伸方向一致，导杆324的外周套设有滑套325，滑套325与导杆324固定连接，第二挡板323可转动地套设于滑套325的外周，振动连板322的两端卡接于滑套325的外周，并与第二挡板323抵接。第二振动气缸321设于底座1上，动力输出端与振动连板322连接。硅钢片夹持在第二挡板323和托盘262的竖直挡板之间，第二振动气缸321振动，带动振动连板322振动，进而带动与振动连板322抵接的两个第二挡板323振动，振动使托盘6上的硅钢片收拢整齐。本实施例中，第一振动器31和第二振动器32采用振动的方式将托盘262上的硅钢片收拢整齐，无需人工码齐，减小了操作人员的工作强度，提高了工作效率，且大大降低了人工成本。

进一步，参见图7，第二挡板323与避让机构326连接，避让机构326工作能够带动第二挡板323摆动。具体地，避让机构326包括避让气缸326和摆动连杆326。避让气缸326设于底座1上，避让气缸326的动力输出端与摆动连杆326一端铰接，摆动连杆326的端部分别与第二挡板323的曲柄铰接，以构成一个曲柄连杆机构。具体使用时，避让气缸326启动，带动与摆动连杆3262连接的第二挡板323绕导杆324摆动，避开硅钢片，以便于收拢后的硅钢片转运至下一工位。

进一步，参见图8，本实施例中的硅钢片点数机还包括夹紧装置4，夹紧装置4设于托盘6上，包括夹爪41、夹紧支架42、夹紧气缸43和翻转装置44。具体地，夹紧支架42设于托盘6上，夹紧气缸43设于夹紧支架42上，与翻转装置44连接。翻转装置44包括第一夹叉441、第二夹叉442和夹紧轴443，夹紧轴443转动连接于夹紧支架42上，夹爪41设于夹紧轴443上，第一夹叉441套设于夹紧轴443的外周，并与夹紧轴443固定连接，第二夹叉442与夹紧气缸43连接，第一夹叉441和第二夹叉442的夹叉部相互铰接。第一夹叉441、第二夹叉442和夹紧轴443构成曲柄连杆机构，夹紧气缸43动作，能够带动夹紧轴443转动，带动夹爪41压紧托盘6上的硅钢片，防止转运过程中硅钢片散落。

本实施例中，参见图9，输送器5包括无杆气缸51和无杆滑块53，托盘6设于无杆滑块53上，无杆气缸51设于底座1上，无杆气缸51的延伸方向与底座1的延伸方向一致，无杆滑块53滑动连接于无杆气缸51上，并能够沿无杆气缸51滑动，进而带动与无杆滑块53连接的托盘6沿无杆气缸51滑动，以将托盘6上的硅钢片输送至下一工位。本实施例中，通过输送器5将托盘6上的硅钢片直接输送至下一工位，无需人工转运，降低了操作人员的工作强度，且提高了点数机的自动化程度。

利用本实用新型的硅钢片计数器，对硅钢片进行计数的过程如下：

1、将加工好的硅钢片置于料盒21内，料盒21内的硅钢片靠自身重力作用向出口端下滑，通过吸盘23吸取硅钢片，直线驱动机构26带动吸盘23向远离料盒21的方向移动。当吸盘23的阀杆与挡板25抵接时，阀杆倾斜，阀孔打开，硅钢片滑落至导料板22上，硅钢片沿导料板22滑动，当滑动至计数器位置时，计数器开始计数；

2、硅钢片沿导料板22滑落至托盘6上，当到达设定数量时，计数器停止计数，分拣器2停止分拣；

3、振动器3启动将托盘6上硅钢片收拢整齐，收拢整齐后，振动器3停止，避让机构326启动，带动第二挡板323摆动避让硅钢片位置；

4、夹紧气缸43启动带动夹爪41夹紧硅钢片，输送器5启动，将托盘6上的硅钢片输送至下一工位。

依据本实用新型提供的硅钢片计数器，整个分拣、计数及转运过程都无需人工操作，提高了硅钢片计数器的自动化程度，相比于现有的人工计数方式，本实施例的分拣式单品计数方式更加精确，且计数效率高，大大降低了人工成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都涵盖在本实用新型的保护范围内。