CN202120686711.4一种硅钢片抓取平台

权利要求

1.一种硅钢片抓取平台，其特征在于：包括抓取框架和气动系统，所述抓取框架上设有多个支架，对应于非切割区域的支架上设有大真空吸盘，对应于切割区域的支架上设有小真空吸盘；所述气动系统包括汇流板、真空发生器和气动电磁阀，所述大真空吸盘和小真空吸盘分别通过管子连接到汇流板上，所述汇流板与所述真空发生器的真空接口连接，所述真空发生器压力供给口经过气动电磁阀连接有进气管。

说明书

一种硅钢片抓取平台

技术领域

本实用新型涉及变压器和电抗器中硅钢片的取放，具体地指一种硅钢片抓取平台。

背景技术

电力供应在现代生活中关系到社会公共的利益以及国计民生的生活生产的质量，无论是工商服务业的供电，还是居民的日常生活供电，对于供电的需求和质量均提出了更高的要求，因此相关供电设备及其配套的部件的质量也需要随之而提高。例如在电力行业的变压器和电抗器的硅钢片加工过程中，通常需要人工进行硅钢片搬运，由于人工操作的不可控，容易在取放和搬运过程中对硅钢片造成损坏，此外由于硅钢片重量轻，加工后硅钢片的孔洞容易在搬运过程中发生损坏，因此，如何避免对孔洞的损坏，又能安全高效地实现对硅钢片的搬运成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种硅钢片抓取平台，该抓取平台能实现自动对硅钢片的抓取，且能避免人工搬运过程中对硅钢片造成的损坏。

实现本实用新型目的采用的技术方案是一种硅钢片抓取平台，其包括抓取框架，所述抓取框架上设有多个支架，对应于非切割区域的支架上设有大真空吸盘，对应于切割区域的支架上设有小真空吸盘。

进一步地，上述硅钢片抓取平台还包括气动系统，所述气动系统包括汇流板、真空发生器和气动电磁阀，所述大真空吸盘和小真空吸盘分别通过管子连接到汇流板上，所述汇流板与所述真空发生器的真空接口连接，所述真空发生器压力供给口经过气动电磁阀连接有进气管。

本实用新型结构简单，通过多个真空吸盘的吸附实现对硅钢片的抓取，也不会损坏加工后的硅钢片，还提高了硅钢片的搬运效率。此外，通过气动系统实现对吸盘的自动吸气，提高了对吸盘操作的便利性。

附图说明

图1为本实用新型硅钢片抓取平台的结构示意图。

图2为本实用新型硅钢片抓取平台中所用气动系统的结构示意图。

图中：1-框架，2-吸盘，3-非切割区域，4-切割区域，5-汇流板，6-真空发生器，7-气动电磁阀，8-进气管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型硅钢片抓取平台包括抓取框架1，抓取框架1上设有多个支架，支架上设有多个吸盘2，具体地，吸盘2包括若干大真空吸盘和若干小真空吸盘，根据硅钢片加工切割前后结构发生的变化，在未切割的部分即非切割区域3布置大吸盘，在经过切割的部分即切割区域4布置小吸盘，通过吸盘吸气将硅钢片吸附之后实现对硅钢片的抓取固定。

为了方便操作吸盘对硅钢片的吸附，本实用新型硅钢片抓取平台还包括气动系统，如图2所示，气动系统包括汇流板5、真空发生器6和气动电磁阀7，本实用新型所用吸盘2为真空吸盘，其结构上是中空的，能够进行吸气动作，多个吸盘2通过管子连接到汇流板5上，再由汇流板5连接到真空发生器6的真空接口，真空发生器6压力供给口经过气动电磁阀7连接有进气管8，通过控制气动电磁阀7开启时，能够使真空发生器6产生负压，使相连的吸盘2进行吸气，从而使吸盘2对硅钢片进行吸附。

本实用新型硅钢片抓取平台的使用过程如下：

当需要进行抓取硅钢片的操作时，移动框架靠近硅钢片，使吸盘2贴住硅钢片，接通气动电磁阀7，吸盘2开始吸气，硅钢片就被吸盘固定住了。

进行搬运的时候由吸盘2固定硅钢片确保了硅钢片不会损坏。

当需要进行放下硅钢片的操作时，移动框架到出料台上，关闭气动电磁阀7，吸盘2停止吸气，硅钢片就被放到出料台上。