CN202120691623.3一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置

权利要求

1.一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：包括输送装置（1）、穿针定位装置（2）、纵向移动平台（3）和转运装置（4），所述的输送装置（1）设在纵向移动平台（3）上方，所述的穿针定位装置（2）位于输送装置（1）底部，穿针定位装置（2）固定在纵向移动平台（3）上，所述的转运装置（4）布置在输送装置（1）的输出侧；所述的转运装置（4）通过对接机构（36）与输送装置（1）对接。

2.根据权利要求1所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括多排平行布置的辊道（9），辊道（9）固定在穿针定位装置（2）顶部，辊道（9）通过链传动系统驱动。

3.根据权利要求2所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：所述的链传动系统包括减速电机一（15）、链轮一（10）、链轮三（14）、链条二（13）、传动轴（8）、支撑装置（7）、离合器（6）、链轮一（5）和链条一（11），每条辊道（9）的左端通过链条一（11）与链轮二（5）连接，链轮二（5）固定于离合器（6）上，离合器（6）安装在传动轴（8）上，传动轴（8）安装在支撑装置（7）上，支撑装置（7）安装在定位架（20）的左端面处；减速电机一（15）固定在平台架（22）底部，减速电机一（15）输出轴上安装链轮二（10），链轮二（10）通过链条二（13）连接链轮三（14），链轮二（10）和链轮三（14）分别固定在传动轴（8）端部，链轮三（14）张紧链条三（13）。

4.根据权利要求1所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：所述的穿针定位装置（2）包括穿料针（18）、定位架（20）、定位柱（21）和定位架调整装置（32）；所述的穿料针（18）插入定位架（20）上的定位孔中，定位架（20）通过定位柱（21）与纵向移动平台（3）上的平台架（22）连接，定位架（20）通过定位架调整装置（32）调整定位架中心线位置。

5.根据权利要求4所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：所述的定位架（20）中的定位孔与输送装置（1）中辊道（9）中的辊筒（12）间隔布置。

6.根据权利要求1所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：所述的转运装置（4）包括转运架（34）、接料辊道（33）和行走轮（35），所述的转运架（34）上部与接料辊道（33）连接，所述的转运架（34）下部固定有行走轮（35），所述的转运架（34）的前端为对接机构（36）。

7.根据权利要求1所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：所述纵向移动平台（3）包括平台架（22）和动力系统，所述的动力系统设在平台架（22）底部；所述的动力系统包括导向轮（23）、有凸缘行走轮（24）、无凸缘行走轮（25）和减速电机二（26），所述的减速电机二（26）通过联轴器（29）分别与有凸缘行走轮（24）和无凸缘行走轮（25）连接；有凸缘行走轮（24）和无凸缘行走轮（25）在固定在地面上的平轨道（27）上滚动；导向轮（23）在导向轨道（28）两侧面滚动导向。

8.根据权利要求1所述的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，其特征在于：还包括移动定位装置，所述的移动定位装置布置在平台架（22）两侧，移动定位装置至少包括插销部分（30）和销孔部分（31），所述的插销部分30固定在地面上，销孔部分（31）固定在平台架（22）两侧。

说明书

一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置

技术领域

本实用新型属于横剪生产线中理料方式领域，特别涉及一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置及方法。

背景技术

目前在硅钢片横剪生产线中存在多种理料方式，其中穿针理料方式在国内外都有应用。但是这种理料方式在将硅钢片叠成柱后，需要采用吊运的方式将硅钢片搬离工作台。由于搬运工作量大，将会长期占用吊运设备，影响其它工序使用，降低了生产效率。为了提高生产效率，就必须采用其它搬运方式完成。

实用新型内容

为了克服现有穿针理料方式工作量大，长期占用吊运设备，影响其它工序使用，降低了生产效率的问题，本实用新型提供一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置及方法。本实用新型能够完成硅钢片的穿针叠柱，并将此硅钢片柱整体输送到指定工位。这种方法可以不使用吊运设备，可以由一般操作员完成，提高了生产效率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，包括输送装置、穿针定位装置、纵向移动平台和转运装置，所述的输送装置设在纵向移动平台上方，所述的穿针定位装置位于输送装置底部，穿针定位装置固定在纵向移动平台上，所述的转运装置布置在输送装置的输出侧；所述的转运装置通过对接机构与输送装置对接。

所述输送装置包括多排平行布置的辊道，辊道固定在穿针定位装置顶部，辊道通过链传动系统驱动。

所述的链传动系统包括减速电机一、链轮一、链轮三、链条二、传动轴、支撑装置、离合器、链轮一和链条一，每条辊道的左端通过链条一与链轮二连接，链轮二固定于离合器上，离合器安装在传动轴上，传动轴安装在支撑装置上，支撑装置安装在定位架的左端面处；减速电机一固定在平台架底部，减速电机一输出轴上安装链轮二，链轮二通过链条二连接链轮三，链轮二和链轮三分别固定在传动轴端部，链轮三张紧链条三。

所述的穿针定位装置包括穿料针、定位架、定位柱和定位架调整装置；所述的穿料针插入定位架上的定位孔中，定位架通过定位柱与纵向移动平台上的平台架连接，定位架通过定位架调整装置调整定位架中心线位置。

所述的定位架中的定位孔与输送装置中辊道中的辊筒间隔布置。

所述的转运装置包括转运架、接料辊道和行走轮，所述的转运架上部与接料辊道连接，所述的转运架下部固定有行走轮，所述的转运架的前端为对接机构。

所述纵向移动平台包括平台架和动力系统，所述的动力系统设在平台架底部；所述的动力系统包括导向轮、有凸缘行走轮、无凸缘行走轮和减速电机二，所述的减速电机二通过联轴器分别与有凸缘行走轮和无凸缘行走轮连接；有凸缘行走轮和无凸缘行走轮在固定在地面上的平轨道上滚动；导向轮在导向轨道两侧面滚动导向。

还包括移动定位装置，所述的移动定位装置布置在平台架两侧，移动定位装置至少包括插销部分和销孔部分，所述的插销部分固定在地面上，销孔部分固定在平台架两侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用输送装置和穿针定位装置的上下分层布置结构，首先完成了硅钢片的穿针定位，然后完成硅钢片柱的整体输送，整个工艺方法中不使用吊运设备，提高了生产效率。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1是实施例结构示意图。

图2是输送装置结构示意图。

图3是链传动系统结构示意图。

图4是穿针定位装置结构示意图。

图5是定位架与平台架连接方式示意图。

图6是纵向移动平台结构示意图。

图7是移动定位装置机构示意图。

图8是转运装置结构示意图。

图中，附图标记为：1、输送装置；2、穿针定位装置；3、纵向移动平台；4、转运装置；5、链轮一；6、离合器；7、支撑装置；8、传动轴；9、辊道；10、链轮二；11、链条一；12、辊筒；13、链条二；14、链轮三；15、减速电机一；16、硅钢片横剪线；17、硅钢片；18、穿料针；19、料板；20、定位架；21、定位柱；22、平台架；23、导向轮；24、有凸缘行走轮；25、无凸缘行走轮；26、减速电机二；27、平轨道；28、导向轨道；29、联轴器；30、插销部分；31、销孔部分；32、定位架调整装置；33、接料辊道；34、转运架；35、行走轮；36、对接机构。

具体实施方式

实施例1：

为了克服现有穿针理料方式工作量大，长期占用吊运设备，影响其它工序使用，降低了生产效率的问题，本实用新型提供如图1-8所示的一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置及方法。本实用新型能够完成硅钢片的穿针叠柱，并将此硅钢片柱整体输送到指定工位。这种方法可以不使用吊运设备，可以由一般操作员完成，提高了生产效率。

对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的装置，包括输送装置1、穿针定位装置2、纵向移动平台3和转运装置4，所述的输送装置1设在纵向移动平台3上方，所述的穿针定位装置2位于输送装置1底部，穿针定位装置2固定在纵向移动平台3上，所述的转运装置4布置在输送装置1的输出侧；所述的转运装置4通过对接机构36与输送装置1对接。

如图1所示，本实用新型中纵向移动平台3上方固定有穿针定位装置2，穿针定位装置2上方固定有输送装置1，穿针定位装置2与输送装置1上下分层布置。在使用时，纵向移动平台4移动到指定位置，然后完成各个落料位置的硅钢片17穿针叠柱，然后纵向移动平台4移动到出料位置，接着取出穿料针18，然后转运装置4与输送装置1对接，接着辊道9将硅钢片17和料板19一起输送至接料辊道33，然后脱开对接机构36，最后转运装置4将硅钢片17和料板19转运至指定区域。

本实用新型中通过简单的装置，首先完成了硅钢片的穿针定位，然后完成硅钢片柱的整体输送，整个工艺方法中不使用吊运设备，提高了生产效率。

实施例2：

基于实施例1的基础上，本实施例中，优选的，所述输送装置1包括多排平行布置的辊道9，辊道9固定在穿针定位装置2顶部，辊道9通过链传动系统驱动。

优选的，所述的链传动系统包括减速电机一15、链轮一10、链轮三14、链条二13、传动轴8、支撑装置7、离合器6、链轮一5和链条一11，每条辊道9的左端通过链条一11与链轮二5连接，链轮二5固定于离合器6上，离合器6安装在传动轴8上，传动轴8安装在支撑装置7上，支撑装置7安装在定位架20的左端面处；减速电机一15固定在平台架22底部，减速电机一15输出轴上安装链轮二10，链轮二10通过链条二13连接链轮三14，链轮二10和链轮三14分别固定在传动轴8端部，链轮三14张紧链条三13。

如图2所示，优选的，输送装置1中平行布置有五条辊道9，每条辊道9的左端通过链条一11连接有链轮一5，链轮一5固定在离合器6上，离合器6安装在传动轴8上，传动轴8安装在支撑装置7，支撑装置7安装于定位架20左端面。支撑装置7结构不定，在不影响传动轴8正常工作的状态下，对其进行的支撑。

如图3所示，减速电机一15通过链轮二10和链条二13驱动传动轴8转动，传动轴8驱动离合器6转动，离合器6带动链轮一5转动，链轮一5通过链条一11驱动辊筒12转动，其中通过各个离合器6的吸合与断开来控制各条辊道9单独动作或组合动作。

优选的，所述的穿针定位装置2包括穿料针18、定位架20、定位柱21和定位架调整装置32；所述的穿料针18插入定位架20上的定位孔中，定位架20通过定位柱21与纵向移动平台3上的平台架22连接，定位架20通过定位架调整装置32调整定位架中心线位置。

如图4所示，硅钢片横剪线16生产出的硅钢片17位于穿料针18的上方，硅钢片17下落后穿入穿料针18，穿料针18穿过料板19，料板19放置在辊道9上，穿料针18固定在定位架20的定位孔中，定位孔与辊筒12间隔布置，穿料针18与辊筒12在空间上间隔布置。本实用新型中定位架调整装置32采用定位架调整螺钉。

如图5所示，定位架20底部加工有定位孔，定位孔穿入定位柱21，定位柱21安装于平台架22上。

优选的，所述的定位架20中的定位孔与输送装置1中辊道9中的辊筒12间隔布置。

优选的，所述的转运装置4包括转运架34、接料辊道33和行走轮35，所述的转运架34上部与接料辊道33连接，所述的转运架34下部固定有行走轮35，所述的转运架34的前端为对接机构36。

如图8所示，所述的对接机构36为V型对接块。转运装置4布置在输送装置1输出侧，转运装置4通过V型对接块与输送装置1对接。

优选的，所述纵向移动平台3包括平台架22和动力系统，所述的动力系统设在平台架22底部；所述的动力系统包括导向轮23、有凸缘行走轮24、无凸缘行走轮25和减速电机二26，所述的减速电机二26通过联轴器29分别与有凸缘行走轮24和无凸缘行走轮25连接；有凸缘行走轮24和无凸缘行走轮25在固定在地面上的平轨道27上滚动；导向轮23在导向轨道28两侧面滚动导向。

如图6所示，纵向移动平台3中的平台架22底部中间位置安装有导向轮装置23，平台架22底部两侧安装有有凸缘行走轮24和无凸缘行走轮25，减速电机26安装在平台架22底部中间靠右位置，减速电机26通过联轴器29连接到有凸缘行走轮24和无凸缘行走轮25，有凸缘行走轮24和无凸缘行走轮25在平轨道27上表面上滚动，平轨道27固定在地面上，导向轮装置23在导向轨道28两侧面滚动导向，导向轨道28固定在地面上。

优选的，还包括移动定位装置，所述的移动定位装置布置在平台架22两侧，移动定位装置至少包括插销部分30和销孔部分31，如图7所示，所述的插销部分30固定在地面上，销孔部分31固定在平台架22两侧。

一种对硅钢片横剪线片料进行穿针叠柱与输送的方法，硅钢片横剪线16将加工好的硅钢片17输送到落料位置，硅钢片17下落，穿料针18穿入硅钢片17上的两个孔内，当硅钢片在料板19上叠到设定厚度后，停止落料，整个装置纵向移动到下一工位，继续开始落料，完成所需要的穿针落料工作后，整个装置纵向移动到输送工位，然后将穿料针18从叠好的硅钢片17中取出，然后转运装置4与输送装置1对接，输送装置1将硅钢片17和料板19一起移动到转运装置4，然后转运装置4将硅钢片17和料板19转运到其它工位。

本实用新型能够完成硅钢片的穿针叠柱，并将此硅钢片柱整体输送到指定工位。这种方法可以不使用吊运设备，可以由一般操作员完成，提高了生产效率。

以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。