CN202110384531.5一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统

权利要求

1.一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，包括支撑台(1)、支撑板(2)、传动机构(3)、堆叠机构(4)和调整机构(5)，其特征在于：所述的支撑台(1)上端左右两侧对称设置有支撑板(2)，支撑板(2)相对面设置有传动机构(3)，支撑台(1)上端中部设置有堆叠机构(4)，支撑台(1)上端面上且位于堆叠机构(4)左右两侧对称设置有调整机构(5)；

所述的堆叠机构(4)包括固定板(40)、伸缩气缸(41)、推动板(42)、滑动板(43)和堆叠架(44)，所述的支撑台(1)上端面后侧中部固定设置有固定板(40)，固定板(40)前端安装有伸缩气缸(41)，伸缩气缸(41)前端设置有推动板(42)，支撑台(1)上端且位于推动板(42)左右两端通过滑动配合方式均设置有滑动板(43)，推动板(42)前端且支撑台(1)上端固定设置有堆叠架(44)；

所述的调整机构(5)包括支撑杆(50)、一号检测杆(51)、一号检测滑块(52)、X向调整板(53)、X向支撑感应板(54)、一号电动推杆(55)、二号检测杆(56)、二号检测滑块(57)、Y向调整板(58)、Y向支撑感应板(59)、二号电动推杆(510)和匚形卡槽(511)，所述的支撑台(1)上端面且位于堆叠机构(4)左右两侧均左右对称设置有支撑杆(50)，支撑杆(50)上端相对面均设置有一号检测杆(51)，一号检测杆(51)外端面通过滑动配合方式均套设有一号检测滑块(52)，一号检测滑块(52)前端均设置有X向调整板(53)，X向调整板(53)下端面通过滑动配合方式与支撑台(1)上端面相接触，一号检测杆(51)相对面设置有X向支撑感应板(54)，X向支撑感应板(54)下端固定安装在支撑台(1)上端，X向支撑感应板(54)相背面与一号检测滑块(52)之间均固定设置有一号电动推杆(55)，支撑杆(50)上端前侧均设置有二号检测杆(56)，二号检测杆(56)外端通过滑动配合方式均套设有二号检测滑块(57)，二号检测滑块(57)相对面均设置有Y向调整板(58)，Y向调整板(58)下端面通过滑动配合方式与支撑台(1)上端面相接触，二号检测杆(56)前端设置有Y向支撑感应板(59)，Y向支撑感应板(59)下端固定安装在支撑台(1)上端，Y向支撑感应板(59)后端与二号检测滑块(57)之间均固定设置有二号电动推杆(510)，Y向支撑感应板(59)之间靠近前端均等距离设置有三组匚形卡槽(511)，且匚形卡槽(511)为开口向后的匚形结构。

2.根据权利要求1所述的一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，其特征在于：所述的传动机构(3)包括滑动架(30)、旋转丝杠(31)、支撑耳板(32)、转动带(33)、旋转电机(34)和推动支链(35)，所述的两块支撑板(2)相对面上端通过滑动配合方式设置有滑动架(30)，滑动架(30)左右两端靠近支撑板(2)相对面通过转动配合方式均设置有旋转丝杠(31)，且旋转丝杠(31)横向穿射滑动架(30)内部，旋转丝杠(31)前后两端通过转动配合方式均套设有支撑耳板(32)，且支撑耳板(32)相背面均与支撑板(2)固定连接，两个旋转丝杠(31)后端通过转动带(33)相连接，且转动带(33)靠近位于旋转丝杠(31)后端的支撑耳板(32)前端，支撑台(1)上端位于右侧的支撑板(2)左端面通过电机架固定安装有旋转电机(34)，旋转电机(34)输出轴前端与旋转丝杠(31)后端相连接，两个旋转丝杠(31)的旋向相同，滑动架(30)左右两端均设置有推动支链(35)。

3.根据权利要求2所述的一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，其特征在于：所述的推动支链(35)包括回形架(351)、一号电动滑块(352)、推动气缸(353)、T形推板(354)和二号电动滑块(355)，滑动架(30)左右两端均套设有回形架(351)，回形架(351)相背面均通过滑动配合方式设置有一号电动滑块(352)，回形架(351)下端面均设置有推动气缸(353)，推动气缸(353)下端均设置有T形推板(354)，且T形推杆一号检测杆(51)上端面均左右对称开设有环形通槽，T形推板(354)上端面穿过环形通槽均设置有二号电动滑块(355)，T形推板(354)为磁性材质。

4.根据权利要求3所述的一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，其特征在于：所述的滑动架(30)上端面开设有滑动槽(301)，所述的一号电动滑块(352)均设置在滑动槽(301)内。

5.根据权利要求1所述的一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，其特征在于：所述的推动板(42)左右两端面均设置有T形滑块(302)，滑动板(43)相对面均开设有与T形滑块(302)相对应的T形滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，其特征在于：所述的旋转丝杠(31)外圈前后两端均套设有轴承，且轴承外圈与支撑耳板(32)相固定。

说明书

一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统

技术领域

本发明涉及硅钢片叠片领域，特别涉及一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统。

背景技术

硅钢是一种硅铁合金。用硅钢轧制的片材是电工领域中应用最广的软磁材料，因而硅钢片又称电工钢片。

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。含硅量影响硅钢片的性能，硅是钢的良好脱氧剂，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片。硅钢片主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。世界硅钢片产量约占钢材总量的1％(见精密合金)。

硅钢片一般随硅含量提高，铁损、冲片性和磁感降低，硬度增高。工作频率愈高，涡流损耗愈大，选用的硅钢片应当愈薄。硅钢片广泛用于电动机、发电机、变压器、扼流圈、电磁机构、继电器及测量仪表中。在硅钢片用于变压器时需要将硅钢片进行依次堆叠，因此对电力变压器硅钢片进行自动化叠片就显得尤为重要；

现有电力变压器硅钢片叠片技术对硅钢片进行堆叠的过程中通常存在以下问题；

一、现有电力变压器硅钢片叠片技术对电力变压器硅钢片进行堆叠时，不能对硅钢片进行前后移动，从而影响对硅钢片进行堆叠加工效果，并且现有电力变压器硅钢片叠片技术，对硅钢片进行堆叠时不能够对硅钢片进行移位、放置、拿取，从而降低对硅钢片的堆叠效率，同时不能对硅钢片X方向面和Y方向面进行感应式自动调整，从而导致硅钢片发生偏斜，因此需要对其进行反复调整，影响对硅钢片的堆叠速度；

二、现有电力变压器硅钢片叠片技术对电力变压器硅钢片进行堆叠时，不能对硅钢片进行二次调整，容易出现二次偏斜现象，当硅钢片再次出现偏斜时，不能对其进行及时调整，从而造成资源浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，包括支撑台、支撑板、传动机构、堆叠机构和调整机构，所述的支撑台上端左右两侧对称设置有支撑板，支撑板相对面设置有传动机构，支撑台上端中部设置有堆叠机构，支撑台上端面上且位于堆叠机构左右两侧对称设置有调整机构；

所述的堆叠机构包括固定板、伸缩气缸、推动板、滑动板和堆叠架，所述的支撑台上端面后侧中部固定设置有固定板，固定板前端安装有伸缩气缸，伸缩气缸前端设置有推动板，支撑台上端且位于推动板左右两端通过滑动配合方式均设置有滑动板，推动板前端且支撑台上端固定设置有堆叠架；

所述的调整机构包括支撑杆、一号检测杆、一号检测滑块、X向调整板、X向支撑感应板、一号电动推杆、二号检测杆、二号检测滑块、Y向调整板、Y向支撑感应板、二号电动推杆和匚形卡槽，所述的支撑台上端面且位于堆叠机构左右两侧均左右对称设置有支撑杆，支撑杆上端相对面均设置有一号检测杆，一号检测杆外端面通过滑动配合方式均套设有一号检测滑块，一号检测滑块前端均设置有X向调整板，X向调整板下端面通过滑动配合方式与支撑台上端面相接触，一号检测杆相对面设置有X向支撑感应板，X向支撑感应板下端固定安装在支撑台上端，X向支撑感应板相背面与一号检测滑块之间均固定设置有一号电动推杆，支撑杆上端前侧均设置有二号检测杆，二号检测杆外端通过滑动配合方式均套设有二号检测滑块，二号检测滑块相对面均设置有Y向调整板，Y向调整板下端面通过滑动配合方式与支撑台上端面相接触，二号检测杆前端设置有Y向支撑感应板，Y向支撑感应板下端固定安装在支撑台上端，Y向支撑感应板后端与二号检测滑块之间均固定设置有二号电动推杆，Y向支撑感应板之间靠近前端均等距离设置有三组匚形卡槽，且匚形卡槽为开口向后的匚形结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动机构包括滑动架、旋转丝杠、支撑耳板、转动带、旋转电机和推动支链，所述的两块支撑板相对面上端通过滑动配合方式设置有滑动架，滑动架左右两端靠近支撑板相对面通过转动配合方式均设置有旋转丝杠，且旋转丝杠横向穿射滑动架内部，旋转丝杠前后两端通过转动配合方式均套设有支撑耳板，且支撑耳板相背面均与支撑板固定连接，两个旋转丝杠后端通过转动带相连接，且转动带靠近位于旋转丝杠后端的支撑耳板前端，支撑台上端位于右侧的支撑板左端面通过电机架固定安装有旋转电机，旋转电机输出轴前端与旋转丝杠后端相连接，两个旋转丝杠的旋向相同，滑动架左右两端均设置有推动支链。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动支链包括回形架、一号电动滑块、推动气缸、T形推板和二号电动滑块，滑动架左右两端均套设有回形架，回形架相背面均通过滑动配合方式设置有一号电动滑块，回形架下端面均设置有推动气缸，推动气缸下端均设置有T形推板，且T形推杆一号检测杆上端面均左右对称开设有环形通槽，T形推板上端面穿过环形通槽均设置有二号电动滑块，T形推板为磁性材质，当需要对硅钢片进行堆叠时，通过一号电动滑块对回形架进行推动，使得回形架能够带动推动气缸和T形推板进行横向移动，然后当回形块移动到指定位置时，通过推动气缸能够对T形推板进行推动，T形推板能够通过通电断电对硅钢片进行吸附时，从而能够对硅钢片进行移动，当硅钢片移动到下一个指定位置时，然后通过二号电动滑块能够对硅钢片进行向下推动，从而完成对硅钢片的堆叠，通过推动支链能够对硅钢片进行移位、拿取，从而能够加快对硅钢片的堆叠速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动架上端面开设有滑动槽，所述的一号电动滑块均设置在滑动槽内，当需要对硅钢片进行堆叠时，能够通过一号电动滑块对推动支链进行推动，使得硅钢片能够被推动支链进行堆叠，从而能够提高硅钢片的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动板左右两端面均设置有T形滑块，滑动板相对面均开设有与T形滑块相对应的T形滑槽，当伸缩气缸对推动板进行推动时，推动板能够通过T形滑块和T形滑槽进行前后滑动，使得T形滑块能够对推动板进行导向，避免推动板对叠加后的硅钢片进行推动时，硅钢片发生偏斜，从而影响对硅钢片的堆叠效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转丝杠外圈前后两端均套设有轴承，且轴承外圈与支撑耳板相固定，当旋转电机转动时，转动电机输出轴能够带动旋转丝杠进行转动，从而轴承能够对旋转丝杠进行支撑，同时能够提高旋转丝杠的转速，并且能够减少旋转丝杠与支撑耳板之间的摩擦。

本发明的有益效果在于：

本发明能够解决现有电力变压器硅钢片叠片技术对硅钢片进行堆叠的过程中存在以下问题：a、现有电力变压器硅钢片叠片技术对电力变压器硅钢片进行堆叠时，不能对硅钢片进行前后移动，从而影响对硅钢片进行堆叠加工效果，并且现有电力变压器硅钢片叠片技术，对硅钢片进行堆叠时不能够对硅钢片进行移位、放置、拿取，从而降低对硅钢片的堆叠效率，同时不能对硅钢片X方向面和Y方向面进行感应式自动调整，从而导致硅钢片发生偏斜，因此需要对其进行反复调整，影响对硅钢片的堆叠速度；b、现有电力变压器硅钢片叠片技术对电力变压器硅钢片进行堆叠时，不能对硅钢片进行二次调整，容易出现二次偏斜现象，当硅钢片再次出现偏斜时，不能对其进行及时调整，从而造成资源浪费。

一、本发明通过传动机构能够对硅钢片进行前后移动，从而能够增加对硅钢片自动化堆叠效果；通过推动支链能够对硅钢片进行移位、放置、拿取，从而能够提高的硅钢片的堆叠效率；通过调整机构能够对硅钢片X方向面和Y方向面进行感应式自动调整，避免硅钢片X方向和Y方向发生偏斜，影响对硅钢片的堆叠效果。

二、本发明通过堆叠机构能够对硅钢片进行二次调整，从而避免硅钢片发生偏斜，T形滑块能够对推动板进行导向，避免推动板对叠加后的硅钢片进行推动时，硅钢片发生移动，从而使得硅钢片堆叠的更加整齐，并且节约制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A的局部放大图；

图3是本发明的俯视图(从上往下看)；

图4是本发明图3中B的局部放大图；

图5是本发明T形滑块、推动板和滑动板之间的结构示意图；

图6是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种电力变压器取向硅钢片自动化加工系统，包括支撑台1、支撑板2、传动机构3、堆叠机构4和调整机构5，所述的支撑台1上端左右两侧对称设置有支撑板2，支撑板2相对面设置有传动机构3，支撑台1上端中部设置有堆叠机构4，支撑台1上端面上且位于堆叠机构4左右两侧对称设置有调整机构5；

具体工作时首先通过传动机构3能够对硅钢片进行拿取、移动，从而能够对硅钢片进行移位，然后通过调整机构5能够对硅钢片进行调整，当调整机构5对硅钢片进行调整后，再通过堆叠机构4对其进行堆叠，从而能够代替现有的人工堆叠技术，提高对硅钢片进行堆叠的工作效率。

所述的传动机构3包括滑动架30、旋转丝杠31、支撑耳板32、转动带33、旋转电机34和推动支链35，所述的两块支撑板2相对面上端通过滑动配合方式设置有滑动架30，滑动架30左右两端靠近支撑板2相对面通过转动配合方式均设置有旋转丝杠31，且旋转丝杠31横向穿射滑动架30内部，旋转丝杠31前后两端通过转动配合方式均套设有支撑耳板32，且支撑耳板32相背面均与支撑板2固定连接，两个旋转丝杠31后端通过转动带33相连接，且转动带33靠近位于旋转丝杠31后端的支撑耳板32前端，所述的旋转丝杠31外圈前后两端均套设有轴承，且轴承外圈与支撑耳板32固定，支撑台1上端位于右侧的支撑板2左端面通过电机架固定安装有旋转电机34，旋转电机34输出轴前端与旋转丝杠31后端相连接，两个旋转丝杠31的旋向相同，滑动架30左右两端均设置有推动支链35。

具体工作时当旋转电机34转动时，转动电机输出轴能够带动右侧的旋转丝杠31进行转动，然后通过转动带33能够带动左侧的旋转丝杠31进行转动，通过支撑耳板32能够对其进行支撑，使得轴承能够减少旋转丝杠31与支撑耳板32之间的摩擦，并且能够提高旋转丝杠31的转速，通过旋转丝杠31转动能够带动滑动架30进行前后移动，从而能够对推动支链35的前后距离进行调整，通过传动机构3能够硅钢片进行前后移动，从而能够增加对硅钢片自动化堆叠效果。

所述的推动支链35包括回形架351、一号电动滑块352、推动气缸353、T形推板354和二号电动滑块355，滑动架30左右两端均套设有回形架351，回形架351相背面均通过滑动配合方式设置有一号电动滑块352，回形架351下端面均设置有推动气缸353，推动气缸353下端均设置有T形推板354，且T形推杆一号检测杆51上端面均左右对称开设有环形通槽，T形推板354上端面穿过环形通槽均设置有二号电动滑块355，T形推板354为磁性材质，所述的滑动架30上端面开设有滑动槽301，所述的一号电动滑块352均设置在滑动槽301内。

具体工作时当需要对硅钢片进行堆叠时，通过一号电动滑块352对回形架351进行推动，使得回形架351能够带动推动气缸353和T形推板354进行横向移动，然后当回形块沿滑动架30移动到指定位置时，通过推动气缸353能够对T形推板354进行推动，T形推板354能够通过通电断电对硅钢片进行吸附，从而能够对硅钢片进行放置或拿取，当硅钢片移动到下一个指定位置时，然后通过二号电动滑块355能够对硅钢片进行向下推动，使得硅钢片与T形推板354进行分离，从而完成对硅钢片的堆叠，通过推动支链35能够对硅钢片进行移位、放置、拿取，从而能够提高的硅钢片的堆叠效率。

所述的调整机构5包括支撑杆50、一号检测杆51、一号检测滑块52、X向调整板53、X向支撑感应板54、一号电动推杆55、二号检测杆56、二号检测滑块57、Y向调整板58、Y向支撑感应板59、二号电动推杆510和匚形卡槽511，所述的支撑台1上端面且位于堆叠机构4左右两侧均左右对称设置有支撑杆50，支撑杆50上端相对面均设置有一号检测杆51，一号检测杆51外端面通过滑动配合方式均套设有一号检测滑块52，一号检测滑块52前端均设置有X向调整板53，X向调整板53下端面通过滑动配合方式与支撑台1上端面相接触，一号检测杆51相对面设置有X向支撑感应板54，X向支撑感应板54下端固定安装在支撑台1上端，X向支撑感应板54相背面与一号检测滑块52之间均固定设置有一号电动推杆55，支撑杆50上端前侧均设置有二号检测杆56，二号检测杆56外端通过滑动配合方式均套设有二号检测滑块57，二号检测滑块57相对面均设置有Y向调整板58，Y向调整板58下端面通过滑动配合方式与支撑台1上端面相接触，二号检测杆56前端设置有Y向支撑感应板59，Y向支撑感应板59下端固定安装在支撑台1上端，Y向支撑感应板59后端与二号检测滑块57之间均固定设置有二号电动推杆510，Y向支撑感应板59之间靠近前端均等距离设置有三组匚形卡槽511，且匚形卡槽511为开口向后的匚形结构。

具体工作时首先通过传动机构3的推动支链35对硅钢片进行拿取，然后将硅钢片放入匚形卡槽511和Y向支撑感应板59之间，当将硅钢片放下时，通过X向支撑感应板54能够对硅钢片进行感应，然后X向支撑感应板54能够将感应到的信号传达给一号电动推杆55，然后一号电动推杆55对一号检测滑块52进行推动，使得一号检测滑块52能够带动X向调整板53沿一号检测杆51进行滑动，从而能够对硅钢片X方向面进行调整，避免硅钢片X方向发生偏斜，影响对硅钢片的堆叠效果，同时当将硅钢片放下时，Y向支撑感应板59能够对硅钢片进行感应，然后Y向支撑感应板59能够将感应到的信号传达给二号电动推杆510，然后二号电动推杆510对二号检测滑块57进行推动，使得二号检测滑块57能够带动Y向调整板58沿二号检测杆56进行滑动，从而能够对硅钢片Y方向面进行调整，避免硅钢片Y方向发生偏斜，当再次将下一个硅钢片放下时，然后X向支撑感应板54和Y向支撑感应板59再次对硅钢片进行感应，使得一号电动推杆55和二号电动推杆510再次对一号检测滑块52和二号检测滑块57进行推动，然后一号检测滑块52和二号检测滑块57再次带动X向调整板53和Y向调整板58沿一号检测杆51滑动和二号检测杆56滑动，从而对下一个硅钢片X方向面和Y方向面进行调整，支撑杆50能够对一号检测杆51、一号检测滑块52、二号检测杆56、二号检测滑块57进行支撑，匚形卡槽511能够对硅钢片前端进行限位，通过调整机构5能够对硅钢片进行调整，避免硅钢片发生偏斜，同时能够对其进行调整。

所述的堆叠机构4包括固定板40、伸缩气缸41、推动板42、滑动板43和堆叠架44，所述的支撑台1上端面后侧中部固定设置有固定板40，固定板40前端安装有伸缩气缸41，伸缩气缸41前端设置有推动板42，支撑台1上端且位于推动板42左右两端通过滑动配合方式均设置有滑动板43，推动板42前端且支撑台1上端固定设置有堆叠架44，所述的推动板42左右两端面均设置有T形滑块302，滑动板43相对面均开设有与T形滑块302相对应的T形滑槽。

具体工作时当硅钢片被放置在固定板40内时，然后伸缩气缸41能够对推动板42进行推动，当伸缩气缸41对推动板42进行推动时，推动板42能够通过T形滑块302和T形滑槽进行前后滑动，使得推动板42能够对堆叠架44内的硅钢片进行二次调整，从而避免硅钢片发生偏斜，T形滑块302能够对推动板42进行导向，避免推动板42对叠加后的硅钢片进行推动时，硅钢片发生移动，通过堆叠机构4能够将调整后的硅钢片进行二次调整，从而使得硅钢片堆叠的更加整齐。

工作时，首先当旋转电机34转动时，能够通过转动带33带动旋转丝杠31进行转动，使得旋转丝杠31能够带动滑动架30进行前后移动，然后通过推动气缸353带动T形推板354对待调整的硅钢片进行吸附，然后旋转丝杠31再带动滑动架30进行移动，当滑动架30移动到适当位置时，然后再通过推动气缸353带动T形推板354将硅钢片进行放置，随后通过二号电动滑块355将硅钢片放入调整机构5内，然后在通过X向调整板53和Y向调整板58对待调整的硅钢片进行调整，当硅钢片进行调整后，然后右侧的推动气缸353再次带动T形推板354将硅钢片进行吸附，然后回形架351右侧的一号电动滑块352对回形架351进行相左推动，然后将右侧调整后的硅钢片放入堆叠架44内，使得伸缩气缸41带动推动板42沿滑动板43对硅钢片进行二次调整，然后左侧的推动气缸353再次带动T形推板354将硅钢片进行吸附，使得回形架351左侧的一号电动滑块352对回形架351进行相右推动，将左侧调整后的硅钢片放入堆叠架44内，依次交替放入，从而伸缩气缸41再次带动推动板42沿滑动板43对下一个硅钢片进行二次调整，直到对本次的硅钢片堆叠完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。