CN202120813161.8一种用于硅钢片自动叠片的机械手

权利要求

1.一种用于硅钢片自动叠片的机械手，包括底板(8)与第一竖杆(1)，其特征在于：所述底板(8)上端一侧设置有第一竖杆(1)，所述底板(8)与第一竖杆(1)固定连接，所述底板(8)上端轴心处设置有垂直传动机构(2)，所述底板(8)上端远离第一竖杆(1)的一侧设置有第二竖杆(5)，所述垂直传动机构(2)和第一竖杆(1)的内侧设置有传输带(9)，所述垂直传动机构(2)和第二竖杆(5)的内侧设置有放置架(7)，所述第一竖杆(1)和第二竖杆(5)上方内侧设置有支架(3)，所述垂直传动机构(2)前端设置有水平传动机构(6)，所述水平传动机构(6)的表侧设置有夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述夹持机构(4)是由竖板(41)、套管(42)、工业相机(43)、连接支板(44)和机械手(45)组成，所述套管(42)安装在竖板(41)的一侧，所述连接支板(44)安装在竖板(41)的下方，所述机械手(45)安装在连接支板(44)的下方，所述工业相机(43)安装在竖板(41)靠近机械手(45)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述机械手(45)是由第一夹持臂(451)、气缸组件(452)、传动轴(453)、连接板(454)和第二夹持臂(455)组成，所述传动轴(453)安装在气缸组件(452)的上方，所述连接板(454)安装在传动轴(453)的两侧，所述第一夹持臂(451)安装在传动轴(453)的一侧，所述第二夹持臂(455)安装在传动轴(453)的另外一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述放置架(7)是由垫脚(71)、框架(72)、放置板(73)、重力传感器(74)与警报灯(75)组成，所述垫脚(71)安装在框架(72)下端两侧，所述警报灯(75)安装在框架(72)的一侧，所述重力传感器(74)安装在框架(72)内部上端轴心处，所述放置板(73)安装在重力传感器(74)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述水平传动机构(6)和垂直传动机构(2)均与电源电性连接，所述水平传动机构(6)靠近垂直传动机构(2)的一侧设置有卡条。

6.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述第一竖杆(1)和第二竖杆(5)均为杆状结构，所述第一竖杆(1)和第二竖杆(5)靠近水平传动机构(6)的一侧设置有滑轨。

7.根据权利要求4所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述放置板(73)为板状结构，所述放置板(73)的底端设置有连接孔洞。

说明书

一种用于硅钢片自动叠片的机械手

技术领域

本实用新型属于硅钢片加工相关技术领域，具体涉及一种用于硅钢片自动叠片的机械手。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5至4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。

现有的用于硅钢片自动叠片的机械手在进行堆码时，一般都是直接堆码在置物架上，这样在堆码的时候可能会导致堆码的数量不相同导致计数不方便的问题发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于硅钢片自动叠片的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于硅钢片自动叠片的机械手，包括底板与第一竖杆，所述底板上端一侧设置有第一竖杆，所述底板与第一竖杆固定连接，所述底板上端轴心处设置有垂直传动机构，所述底板上端远离第一竖杆的一侧设置有第二竖杆，所述垂直传动机构和第一竖杆的内侧设置有传输带，所述垂直传动机构和第二竖杆的内侧设置有放置架，所述第一竖杆和第二竖杆上方内侧设置有支架，所述垂直传动机构前端设置有水平传动机构，所述水平传动机构的表侧设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构是由竖板、套管、工业相机、连接支板和机械手组成，所述套管安装在竖板的一侧，所述连接支板安装在竖板的下方，所述机械手安装在连接支板的下方，所述工业相机安装在竖板靠近机械手的一侧。

优选的，所述机械手是由第一夹持臂、气缸组件、传动轴、连接板和第二夹持臂组成，所述传动轴安装在气缸组件的上方，所述连接板安装在传动轴的两侧，所述第一夹持臂安装在传动轴的一侧，所述第二夹持臂安装在传动轴的另外一侧。

优选的，所述放置架是由垫脚、框架、放置板、重力传感器与警报灯组成，所述垫脚安装在框架下端两侧，所述警报灯安装在框架的一侧，所述重力传感器安装在框架内部上端轴心处，所述放置板安装在重力传感器的上方。

优选的，所述水平传动机构和垂直传动机构均与电源电性连接，所述水平传动机构靠近垂直传动机构的一侧设置有卡条。

优选的，所述第一竖杆和第二竖杆均为杆状结构，所述第一竖杆和第二竖杆靠近水平传动机构的一侧设置有滑轨。

优选的，所述放置板为板状结构，所述放置板的底端设置有连接孔洞。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于硅钢片自动叠片的机械手，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型中在放置架的内部设置有重力传感器，并且该重力传感器通过程序设定，当上端物品的重力达到设定值时，这时重力传感器就会将警报灯的电源接通，这时警报灯就会进行工作，从而可以提醒工作人员堆码完成；

(2)、本实用新型中在放置架的底端设置有垫脚，这样可以方便叉车将该放置架进行移动；

(3)、本实用新型中通过在夹持机构内部靠近机械手的一侧设置有工业相机，这样可以使得机械手通过工业相机观察到传输带上方的工件，这样可以使得夹持的更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的用于硅钢片自动叠片的机械手正视结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构正视结构示意图；

图3为本实用新型的机械手正视结构示意图；

图4为本实用新型的放置架剖视结构示意图。

图中：1、第一竖杆；2、垂直传动机构；3、支架；4、夹持机构；41、竖板；42、套管；43、工业相机；44、连接支板；45、机械手；451、第一夹持臂；452、气缸组件；453、传动轴；454、连接板；455、第二夹持臂；5、第二竖杆；6、水平传动机构；7、放置架；71、垫脚；72、框架；73、放置板；74、重力传感器；75、警报灯；8、底板；9、传输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于硅钢片自动叠片的机械手，包括底板8与第一竖杆1，底板8上端一侧设置有第一竖杆1，底板8与第一竖杆1固定连接，底板8上端轴心处设置有垂直传动机构2，底板8上端远离第一竖杆1的一侧设置有第二竖杆5，垂直传动机构2和第一竖杆1的内侧设置有传输带9，垂直传动机构2和第二竖杆5的内侧设置有放置架7，第一竖杆1和第二竖杆5上方内侧设置有支架3，第一竖杆1和第二竖杆5均为杆状结构，第一竖杆1和第二竖杆5靠近水平传动机构6的一侧设置有滑轨，水平传动机构6和垂直传动机构2均与电源电性连接，水平传动机构6靠近垂直传动机构2的一侧设置有卡条，垂直传动机构2前端设置有水平传动机构6，水平传动机构6的表侧设置有夹持机构4。

通过采用上述技术方案：

夹持机构4是由竖板41、套管42、工业相机43、连接支板44和机械手45组成，套管42安装在竖板41的一侧，连接支板44安装在竖板41的下方，机械手45安装在连接支板44的下方，机械手45是由第一夹持臂451、气缸组件452、传动轴453、连接板454和第二夹持臂455组成，传动轴453安装在气缸组件452的上方，连接板454安装在传动轴453的两侧，第一夹持臂451安装在传动轴453的一侧，第二夹持臂455安装在传动轴453的另外一侧，工业相机43安装在竖板41靠近机械手45的一侧。

通过采用上述技术方案：

放置架7是由垫脚71、框架72、放置板73、重力传感器74与警报灯75组成，垫脚71安装在框架72下端两侧，警报灯75安装在框架72的一侧，重力传感器74安装在框架72内部上端轴心处，放置板73安装在重力传感器74的上方，放置板73为板状结构，从而可以使得放置板73更好的进行放置，放置板73的底端设置有连接孔洞。

本实用新型的工作原理及使用流程：当要进行该装置的使用时，这时使用者首先将该装置接通电源，之后通过程序的设定，当程序设定完成之后，使用者取出放置架7，之后将放置架7放置在底板8上端远离传输带9的一侧，并且使得放置架7固定在夹持机构4的底端，

之后将工件放置在传输带9的上方，在传输带9进行传输，这时水平传动机构6在程序的作用下运动，可以带动夹持机构4向着靠近传输带9一侧的方向运动，当运动到传输带9的上方时，这时水平传动机构6停止工作，

然后垂直传动机构2运动，垂直传动机构2带动水平传动机构6向着下方运动，当夹持机构4运动到传输带9上端工件处时，这时在程序的作用下，可以使得夹持机构4内部的机械手45运动，可以将机械手45将工件夹持，

然后垂直传动机构2带动水平传动机构6上移，当移动到设定位置处时，这时垂直传动机构2停止工作，水平传动机构6带动夹持机构4向着靠近放置架7的一侧运动，

当运动到设定位置处时，这时水平传动机构6停止运动，然后垂直传动机构2带动夹持机构4向着下方移动，当运动到设定位置处时，夹持机构4内部的气缸组件452向上运动，使得工件放置在放置架7的内部，之后垂直传动机构2带动夹持机构4上升，之后依次重复该动作即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。