CN202121280838.2一种硅钢片叠装用上下料装置

权利要求

1.一种硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：包括

一供料单元，所述供料单元包括一供料板以及支撑在供料板上的放置板，所述供料板的底端支撑在一供料支架上，在供料支架上安装有若干并列分布的供料辊，所述供料板的上端面上还设置有五个呈日字形分布的对放置板进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括若干安装在供料板上并沿着放置板的长轴方向分布的支撑座，在支撑座的顶端均安装有万向滚珠；

一上料单元，所述上料单元包括设置在供料支架的出料端处的上料支架，在上料支架上设置有一上料板，该上料板由安装在上料支架上的第一升降丝杆驱动进行上下升降，所述上料板上安装有若干沿着供料板的输送方向并列分布的上料辊；

一设置于供料单元与上料单元之间的过渡组件，所述过渡组件包括上下依次分布的过渡支架、过渡底座，所述过渡支架由安装在过渡底座上的过渡升降丝杠驱动进行上下升降，在过渡支架上安装有上下层并列分布的两组过渡输送辊组，其中，位于上层的过渡输送辊组为容供料板输送的上料输送路径，上层的过渡输送辊组与下层的过渡输送辊组之间共同配合形成容供料板输送的下料输送路径。

2.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：所述过渡支架上位于上料输送路径、下料输送路径的两侧还均设置有第三限位组件，所述第三限位组件包括安装在过渡支架的两侧第三限位轴承组，每组第三限位轴承组包括数个沿着上料输送路径或下料输送路径的延伸方向并列分布的第三限位轴承。

3.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：所述供料支架与供料板之间还设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括一安装在供料支架上的第一定位缸，在第一定位缸的活塞杆的顶端连接有第一定位块，同时在供料板上开有容第一定位块嵌入的第一定位孔/槽，在供料支架上位于第一定位块的上方还设置有第一导向座，在第一导向座内具有一容第一定位块穿过的第一导向孔。

4.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：所述供料板的上端面上还设置有与各个支撑组件相一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件包括两组分别设置在支撑组件幅宽方向两侧的第二限位轴承组，每组第二限位轴承组由数个沿着支撑组件的长轴方向分布的第二限位轴承共同组成。

5.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：所述供料板上位于各个支撑组件处还均设置有一第二定位组件，所述第二定位组件包括安装在供料板的上端面上的第二定位座，在第二定位座的顶端安装有第二定位滚珠，在第二定位座的顶端开有容第二定位滚珠嵌入的凹槽，在该凹槽内安装有一复位弹簧，所述复位弹簧的底端与凹槽的底部相固定，复位弹簧的顶端与第二定位滚珠相固定，且在复位弹簧不受力时，第二定位滚珠的顶端的高度要高于支撑座上的万向滚珠的顶端的高度，在放置板上还开有容第二定位滚珠嵌入的第二定位孔/槽。

6.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：所述供料板的上端面上还设置有与各个支撑组件相一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件包括两组分别设置在支撑组件幅宽方向两侧的第二限位轴承组，每组第二限位轴承组由数个沿着支撑组件的长轴方向分布的第二限位轴承共同组成。

7.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用上下料装置，其特征在于：所述上料板与供料板之间还设置有第三定位组件，所述第三定位组件包括一安装在上料板上的第三定位缸，在第三定位缸的活塞杆的顶端连接有第三定位块，同时在供料板上开有容第三定位块嵌入的第三定位孔/槽，在上料板上位于第三定位块的上方还设置有第三导向座，在第三导向座内具有一容第三定位块穿过的第三导向孔。

说明书

一种硅钢片叠装用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及硅钢片铁芯生产领域，特别涉及一种硅钢片叠装用上下料装置。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：

一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；

二、硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

上述的这两种方式在进行硅钢片铁芯叠装的过程中，首先需要人工将硅钢片横剪线裁切好的不同的硅钢片料堆运输至硅钢片叠装线处，并由人工将五个不同的硅钢片料堆先按照日字型的形状摆放好，最后再由硅钢片叠装线通过吸盘将五个料堆统一吸走进行堆叠，整个过程需要消耗大量的人力、物力，非常的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅钢片叠装用上下料装置，能够自动将呈日字型摆放的料堆送给硅钢片叠装线进行自动叠装。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种硅钢片叠装用上下料装置，其创新点在于：包括

一供料单元，所述供料单元包括一供料板以及支撑在供料板上的放置板，所述供料板的底端支撑在一供料支架上，在供料支架上安装有若干并列分布的供料辊，所述供料板的上端面上还设置有五个呈日字形分布的对放置板进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括若干安装在供料板上并沿着放置板的长轴方向分布的支撑座，在支撑座的顶端均安装有万向滚珠；

一上料单元，所述上料单元包括设置在供料支架的出料端处的上料支架，在上料支架上设置有一上料板，该上料板由安装在上料支架上的第一升降丝杆驱动进行上下升降，所述上料板上安装有若干沿着供料板的输送方向并列分布的上料辊；

一设置于供料单元与上料单元之间的过渡组件，所述过渡组件包括上下依次分布的过渡支架、过渡底座，所述过渡支架由安装在过渡底座上的过渡升降丝杠驱动进行上下升降，在过渡支架上安装有上下层并列分布的两组过渡输送辊组，其中，位于上层的过渡输送辊组为容供料板输送的上料输送路径，上层的过渡输送辊组与下层的过渡输送辊组之间共同配合形成容供料板输送的下料输送路径。

进一步的，所述过渡支架上位于上料输送路径、下料输送路径的两侧还均设置有第三限位组件，所述第三限位组件包括安装在过渡支架的两侧第三限位轴承组，每组第三限位轴承组包括数个沿着上料输送路径或下料输送路径的延伸方向并列分布的第三限位轴承。

进一步的，所述供料支架与供料板之间还设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括一安装在供料支架上的第一定位缸，在第一定位缸的活塞杆的顶端连接有第一定位块，同时在供料板上开有容第一定位块嵌入的第一定位孔/槽，在供料支架上位于第一定位块的上方还设置有第一导向座，在第一导向座内具有一容第一定位块穿过的第一导向孔。

进一步的，所述供料板的上端面上还设置有与各个支撑组件相一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件包括两组分别设置在支撑组件幅宽方向两侧的第二限位轴承组，每组第二限位轴承组由数个沿着支撑组件的长轴方向分布的第二限位轴承共同组成。

进一步的，所述供料板上位于各个支撑组件处还均设置有一第二定位组件，所述第二定位组件包括安装在供料板的上端面上的第二定位座，在第二定位座的顶端安装有第二定位滚珠，在第二定位座的顶端开有容第二定位滚珠嵌入的凹槽，在该凹槽内安装有一复位弹簧，所述复位弹簧的底端与凹槽的底部相固定，复位弹簧的顶端与第二定位滚珠相固定，且在复位弹簧不受力时，第二定位滚珠的顶端的高度要高于支撑座上的万向滚珠的顶端的高度，在放置板上还开有容第二定位滚珠嵌入的第二定位孔/槽。

进一步的，所述供料板的上端面上还设置有与各个支撑组件相一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件包括两组分别设置在支撑组件幅宽方向两侧的第二限位轴承组，每组第二限位轴承组由数个沿着支撑组件的长轴方向分布的第二限位轴承共同组成。

进一步的，所述上料板与供料板之间还设置有第三定位组件，所述第三定位组件包括一安装在上料板上的第三定位缸，在第三定位缸的活塞杆的顶端连接有第三定位块，同时在供料板上开有容第三定位块嵌入的第三定位孔/槽，在上料板上位于第三定位块的上方还设置有第三导向座，在第三导向座内具有一容第三定位块穿过的第三导向孔。

本实用新型的优点在于：本实用新型中，通过供料单元、上料单元及过渡组件之间的相互配合，从而能够实现将满料的供料板输送给上料板或将空料的供料板输送给供料支架，完成了对满料或空料的供料板的自动输送，无需再由人工输送，非常的方便。

对于第二限位组件的设置，则是为了放置板在供料板上的万向滚珠上滑动时，对放置板的路径进行限位，第三限位组件的设置，则是为了供料板在过渡支架上输送的路径进行限位，第四限位组件的设置，则是为了放置板在下料辊上输送的路径进行限位，避免了放置板或供料板在平移的过程中出现跑偏的现象。

第一定位组件的设计，通过第一定位缸、第一定位块、第一定位孔/槽之间的相互配合，从而对供料板与供料支架之间的相对位置进行定位固定，避免供料板随意的在供料支架上进行滚动，而影响到放置板与供料板之间的配合，而第一导向座与第一导向孔的配合，则是为了对第一定位块的上下升降起到一个导向的作用，避免第一定位块出现跑偏的现象。

第二定位组件的设计，通过第二定位座、第二定位滚珠、凹槽及复位弹簧的相互配合，从而对放置板与供料板之间的相对位置进行定位固定，避免放置板出现滑动的现象，而导致硅钢片料堆的位置的变化，进而影响到后续叠装的顺利进行。

第三定位组件的设计，通过第三定位缸、第三定位块、第三定位孔/槽的相互配合，从而对供料板与上料板之间的相对位置进行定位固定，避免供料板在上料板上出现滑动的现象，而影响到后续叠装的顺利进行，而第三导向座、第三导向孔的配合，则是对第三定位块的上下升降起到一个导向的作用，避免第三定位块出现跑偏的现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的硅钢片叠装用上下料装置的示意图。

图2为本实用新型的硅钢片叠装用上下料装置的俯视图。

图3为本实用新型的硅钢片叠装用上下料装置的正视图。

图4为本实用新型中供料单元的示意图。

图5为图4的部放大示意图。

图6为本实用新型中供料单元的侧视图。

图7为图6的B-B剖视图。

图8为本实用新型中供料单元的俯视图。

图9为本实用新型中上料单元与过渡组件的示意图。

图10为本实用新型中上料单元与过渡组件的正视图。

图11为本实用新型中上料单元与过渡组件的侧视图。

图12为本实用新型中上料单元与过渡组件的俯视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图12所示的一种硅钢片叠装用上下料装置，包括

一供料单元，供料单元包括一供料板3以及支撑在供料板3上的放置板2，供料板3的底端支撑在一供料支架31上，该供料支架31为一由若干横杆、纵杆及竖杆共同构成的空心长方体框架式结构，在供料支架31与供料板3之间还设置有第一定位组件，第一定位组件包括一安装在供料支架31上的第一定位缸36，在第一定位缸36的活塞杆的顶端连接有第一定位块37，同时在供料板3上开有容第一定位块37嵌入的第一定位孔/槽，在供料支架31上位于第一定位块37的上方还设置有第一导向座38，在第一导向座38内具有一容第一定位块37穿过的第一导向孔。第一定位组件的设计，通过第一定位缸36、第一定位块37、第一定位孔/槽之间的相互配合，从而对供料板3与供料支架31之间的相对位置进行定位固定，避免供料板3随意的在供料支架31上进行滚动，这是由于供料板3是直接支撑在供料辊32上的，而本身供料辊32是与供料支架31之间活动配合的，虽然各个供料辊32之间通过链条的配合实现了联动，但是仍不可避免供料板3与供料辊32之间发生相对滑动，尤其是放置板2在水平移动至供料板3上的过程中，更容易推动供料板3进行滑动，进而影响到放置板2与供料板3之间的配合，因此，通过将第一定位块37插入第一定位孔/槽内，从而来对供料板3与供料支架31之间的相对位置进行定位固定，从而确保放置板2顺利的放置在供料板3的对应位置，而第一导向座38与第一导向孔的配合，则是为了对第一定位块37的上下升降起到一个导向的作用，避免第一定位块37出现跑偏的现象。

在供料支架41上安装有若干沿着放置板2的输送方向并列分布的供料辊32，供料辊32的两侧均通过轴承与轴承座的配合活动安装在供料支架31上，且各个供料辊32通过链轮与链条的配合实现同步同向转动，其中任意一个供料辊32由安装在供料支架31上的供料电机33驱动进行转动，并带动所有的供料辊32进行转动，在供料板3的上端面上还设置有五个呈日字形分布的对放置板2进行支撑的支撑组件，支撑组件包括若干安装在供料板3上并沿着放置板2的长轴方向分布的支撑座34，在支撑座34的顶端均安装有万向滚珠35。

在供料板3的上端面上还设置有与各个支撑组件相一一对应的第二限位组件，第二限位组件包括两组分别设置在支撑组件幅宽方向两侧的第二限位轴承组，每组第二限位轴承组由数个沿着支撑组件的长轴方向分布的第二限位轴承39共同组成，第二限位轴承39在供料板3上的安装与第一限位轴承43的安装结构相同，在此就不再详述。对于第二限位组件的设置，则是为了放置板2在供料板3上的万向滚珠35上滑动时，对放置板2的路径进行限位导向，避免放置板2出现跑偏的现象，确保放置板2能够移动至对应的位置上，为后续的自动叠装提供了基础。

在供料板3上位于各个支撑组件处还均设置有第二定位组件，第二定位组件包括安装在供料板3的上端面上的第二定位座301，在第二定位座301的顶端安装有第二定位滚珠，在第二定位座301的顶端开有容第二定位滚珠嵌入的凹槽，在该凹槽内还安装有一复位弹簧，复位弹簧的底端与凹槽的底部相固定，复位弹簧的顶端与第二定位滚珠相固定，且在复位弹簧不受力时，第二定位滚珠的顶端的高度要高于支撑座34上的万向滚珠35的顶端的高度，在放置板2上还开有容第二定位滚珠嵌入的第二定位孔/槽。第二定位组件的设计，通过第二定位座301、第二定位滚珠、凹槽及复位弹簧的相互配合，从而对放置板2与供料板3之间的相对位置进行定位固定，避免放置板2出现滑动的现象，这是由于放置板2是直接支撑在万向滚珠35上的，而万向滚珠35是自由滚动的，因此在放置板2支撑在万向滚珠35上时，放置板2在随着供料板3进行移动时，放置板2容易出现滑动的现象，也就导致了放置在放置板2上的硅钢片料堆的位置出现了变化，进而影响到后续叠装的顺利进行，因此通过第二定位滚珠在复位弹簧的弹性作用下插入第二定位孔/槽内后，实现了放置板2与供料板3之间的相对固定，避免出现放置板2滑动的现象，在进行定位时，由于在不受力时，第二定位滚珠的顶端的高度要高于支撑座34上的万向滚珠35的顶端的高度，因此在放置板2的端部位置移动至第二定位滚珠处时，会将第二定位滚珠向下压，此时复位弹簧受到压缩，当放置板2的第二定位孔/槽移动至第二定位滚珠位置时，施加给第二定位滚珠的压力消失，复位弹簧会在自身弹力的作用下将第二定位滚珠向上顶起，从而使得第二定位滚珠嵌入放置板2的第二定位孔/槽内，在没有外力作用推动放置板2的情况下，实现了放置板2与供料板3之间的相对位置的定位固定。

一上料单元，设置在供料支架31的出料端处的上料支架6，在上料支架6上设置有一上料板61，该上料板61由安装在上料支架6上的第一升降丝杆62驱动进行上下升降，其具体驱动结构为：第一升降丝杆62一共有四个，呈矩形状分布在上料支架6的四个棱角处，第一升降丝杆62的顶端通过平面轴承与上料板61的底端面相活动固定，在上料支架6上还安装有四个与第一升降丝杆62相一一对应配合的第一升降座63，在第一升降座63上开有容第一升降丝杆62上下穿过的通孔，在第一升降座63内还安装有与第一升降丝杆62相配合的第一丝杆螺母，各个第一丝杆螺母之间通过联轴器与连杆的配合实现同步转动，其中任意一个第一丝杆螺母由安装在上料支架6上的第一升降电机64驱动进行转动，并带动所有的第一丝杆螺母进行转动，进而实现第一升降丝杆62的同步上下升降，从而实现了上料板61的上下升降，在硅钢片叠装线内具有一容上料单元放置并活动的空腔，在硅钢片叠装线上位于空腔的两侧分别安装有一对并列分布的第一升降导轨66，在上料板61的两侧还安装有与各个第一升降导轨66相配合使用的第一升降滑块65，通过第一升降导轨66与第一升降滑块65的配合，从而实现了对上料板61上下升降的导向，避免出现上料板61跑偏的现象。

在上料板61上安装有若干沿着供料板3的输送方向并列分布的上料辊，上料辊的两侧均通过轴承与轴承座的配合活动安装在上料板61上，各个上料辊由链轮与链条的配合实现同步同向转动，其中任意一个上料辊由安装在上料板61上的上料电机驱动进行转动，并带动所有的上料辊进行同步转动，从而实现了对供料板3的输送。

在上料板61与供料板3之间还设置有第三定位组件，第三定位组件包括一安装在上料板61上的第三定位缸69，在第三定位缸69的活塞杆的顶端连接有第三定位块，同时在供料板3上开有容第三定位块嵌入的第三定位孔/槽，在上料板61上位于第三定位块的上方还设置有第三导向座，在第三导向座内具有一容第三定位块穿过的第三导向孔。第三定位组件的设计，通过第三定位缸69、第三定位块、第三定位孔/槽的相互配合，从而对供料板3与上料板61之间的相对位置进行定位固定，避免供料板3在上料板61上出现滑动的现象，而影响到后续叠装的顺利进行，而第三导向座、第三导向孔的配合，则是对第三定位块的上下升降起到一个导向的作用，避免第三定位块出现跑偏的现象。

一设置于供料单元与上料单元之间的过渡组件，包括上下依次分布的过渡支架7、过渡底座71，过渡支架7由安装在过渡底座71上的过渡升降丝杠72驱动进行上下升降，其驱动具体为：过渡升降丝杠72一共有四个，呈矩形状分布在过渡底座71的四个棱角处，过渡升降丝杠72的顶端通过平面轴承与过渡支架7的底端面相活动固定，在过渡底座71上还安装有四个与过渡升降丝杠72相一一对应配合的过渡升降座74，在过渡升降座74上开有容过渡升降丝杠72上下穿过的通孔，在过渡升降座74内还安装有与过渡升降丝杠72相配合的过渡丝杠螺母，各个过渡丝杆螺母之间通过联轴器与连杆的配合实现同步转动，其中任意一个过渡丝杆螺母由安装在过渡底座71上的过渡升降电机75驱动进行转动，并带动所有的过渡丝杆螺母进行转动，进而实现过渡升降丝杠72的同步上下升降，从而实现了过渡支架7的上下升降。

在过渡支架7上安装有上下层并列分布的两组过渡输送辊组，其中，位于上层的过渡输送辊组为容供料板3输送的上料输送路径，上层的过渡输送辊组与下层的过渡输送辊组之间共同配合形成容供料板3输送的下料输送路径，过渡输送辊组由数个并列安装在过渡支架7上的过渡输送辊76共同组成，过渡输送辊76的两侧均通过轴承与轴承座的配合活动安装在过渡支架7上，且各个过渡输送辊76之间通过链轮与链条的配合实现同步同向转动，其中任意一个过渡输送辊76由安装在过渡支架7上的过渡输送电机驱动进行转动，并带动同一组过渡输送辊组的各个过渡输送辊76进行同步同向转动，其中，驱动上层的过渡输送辊组转动的过渡输送电机为上输送电机77，驱动下层的过渡输送辊组转动的过渡输送电机为下输送电机78，且上层的过渡输送辊组的输送方向与下层的过渡输送辊组的输送方向相反。

在过渡支架7上位于上料输送路径、下料输送路径的两侧还均设置有第三限位组件，第三限位组件包括安装在过渡支架7的两侧第三限位轴承组，每组第三限位轴承组包括数个沿着上料输送路径或下料输送路径的延伸方向并列分布的第三限位轴承79，第三限位轴承79的安装结构与第一限位轴承43的安装结构相同，在此就不再详述。第三限位组件的设置，则是为了供料板3在过渡支架7上输送的路径进行限位，避免供料板3出现跑偏的现象。

工作原理：首先，在供料板3上放满五个满料的放置板2，第一定位组件解锁，供料电机工作，驱动供料板3移动至过渡支架7上，在此之前，过渡支架7需在过渡升降电机75的驱动下进行升降，使得上层的过渡输送辊组与供料支架31上的供料辊32的高度相一致，同时上输送电机77工作，使得供料板3从上料输送路径上通过后，再传输给上料板61，同样的上料板61上的上料辊的高度与上层的过渡输送辊组的高度相一致，同时上料电机开始工作，驱动上料辊工作，从而接收从上料输送路径输送过来的供料板3，并在供料板3移动至第三定位组件处后，上料辊停止工作，同时利用第三定位组件处对供料板3与上料板61之间的相对位置进行定位固定。

当供料板3固定在上料板61上后，由第一升降电机64工作，驱动上料板61向上升起，并带动供料板3向上移动，并在升起一定距离后停止，最后，由硅钢片叠装线的移动吸盘移动至供料板3的上方，并将供料板3上的五个料堆均吸走，进行叠装，而空的放置板2则仍在供料板3上。

由第一升降电机64工作驱动上料板61向下降低，并在降低到初始位置后停止，同时过渡升降电机75驱动过渡支架7向上升起，使得下料输送路径与上料辊的高度相一致，然后，第三定位组件解锁，再由上料电机反转，驱动装有空的放置板2的供料板3进入下料输送路径上，同时下输送电机78工作，驱动供料板3从下料输送路径输送给供料支架31上，同时供料电机反转，用于接收供料板3，并在供料板3移动至第一定位组件后，停止移动，并由第一定位组件对供料板3与供料支架31的相对位置进行锁定，完成满料的供料板3的自动上料，以及空料的供料板3的自动下料。

本实用新型中的硅钢片叠装用上下料装置，通过供料单元、上料单元及过渡组件之间的相互配合，从而能够实现将满料的供料板输送给上料板或将空料的供料板输送给供料支架，完成了对满料或空料的供料板的自动输送，无需再由人工输送，非常的方便。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。