CN202121280820.2一种堆垛硅钢片接料装置

权利要求

1.一种堆垛硅钢片接料装置，其特征在于：包括平移导轨、接料底座、剪力臂架和滚筒架；所述接料底座的底部通过导向滚轮对接于平移导轨上，所述导向滚轮沿平移轨道滚动带动接料底座沿平移轨道移动；

所述接料底座上设有剪力臂架，所述剪力臂架的顶部连接滚筒架，升降油缸驱动剪力臂架调节高度带动滚筒架升降，所述滚筒架上安装有数排滚筒，所述滚筒为双链轮滚筒，每排的数个滚筒中，相邻滚筒间通过链条与链轮的配合连接，电机驱动一个滚筒转动带动一排的数个滚筒同时转动；

所述每排的数个滚筒上方两侧分别设有导向槽板，所述导向槽板与滚筒架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛硅钢片接料装置，其特征在于：所述平移轨道设有两条，平移轨道固定设置，接料底座的底部压设于平移轨道的顶部，且接料底座底部的两边侧设有卡槽，两边侧的卡槽卡住两条平移轨道的外侧面，接料底座的底部设有向上凸起的安装槽，所述导向滚轮通过轮轴和轴承、轴承座安装于安装槽内。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛硅钢片接料装置，其特征在于：所述接料底座上安装有驱动电机，所述驱动电机通过减速机驱动减速机轴转动带动轮轴转动，所述轮轴带动导向滚轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛硅钢片接料装置，其特征在于：所述剪力臂架设有两组，每组剪力臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架的中部通过销轴转动连接，所述第一臂架的底部安装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆的一端套设于固定杆上，所述固定杆通过安装块与横架固定连接，所述横架的两端与两组剪力臂架的第二臂架连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛硅钢片接料装置，其特征在于：所述滚筒架的底部通过连接块与两组剪力臂架的第一臂架的顶部转动连接，两组剪力臂架的第二臂架的顶部侧面连接有第一滑轮，所述第一滑轮沿着滚筒架底部固定的第一支撑板的底部滚动；

所述剪力臂架的第二臂架的底部与接料底座通过销轴转动连接，所述剪力臂架的第一臂架的底部侧面连接有第二滑轮，所述第二滑轮沿着接料底座上的第二支撑板的顶部滚动。

说明书

一种堆垛硅钢片接料装置

技术领域

本实用新型涉及变压器零部件加工技术领域，具体涉及一种堆垛硅钢片接料装置。

背景技术

变压器铁芯是变压器的核心部分，其主要组成材料为硅钢片，变压器用硅钢片是用硅钢带根据设计的尺寸剪切而成的，成卷的硅钢片经过纵剪线按需要宽度分成不同宽度的条料，分好的条料经过横剪线裁剪成各种形状尺寸的片料，剪切后的硅钢片需要进行堆放成多层硅钢片形成硅钢片柱，硅钢片柱再经过叠装设备叠装成铁芯，硅钢片柱在叠装前需要先从堆垛装置上进行出料并进行转运。

现有技术中，为提高堆垛效率，堆垛时通常是上下两层一起进行，并且在同一层也会堆垛多柱硅钢片，硅钢片堆垛完成后出料时转运车只能实现一柱硅钢片的出料和接料，进行多柱同时接料时，稳定性很差，出料效率低，硅钢片柱放置于转运车上时，位置不限定，容易有晃动导致产生歪斜，不利于后续的叠装，转运车的接料面一般为平面，转运后还需再下料，操作繁琐，转运效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种堆垛硅钢片接料装置，能够解决现有技术中硅钢片柱接料时只能一次对一柱硅钢片进行接料、接料稳定性差、硅钢片柱位于转运车上时会因晃动产生歪斜、转运后还需再下料、操作繁琐、转运效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括平移导轨、接料底座、剪力臂架和滚筒架；所述接料底座的底部通过导向滚轮对接于平移导轨上，所述导向滚轮沿平移轨道滚动带动接料底座沿平移轨道移动；

所述接料底座上设有剪力臂架，所述剪力臂架的顶部连接滚筒架，升降油缸驱动剪力臂架调节高度带动滚筒架升降，所述滚筒架上安装有数排滚筒，所述滚筒为双链轮滚筒，每排的数个滚筒中，相邻滚筒间通过链条与链轮的配合连接，电机驱动一个滚筒转动带动一排的数个滚筒同时转动；

所述每排的数个滚筒上方两侧分别设有导向槽板，所述导向槽板与滚筒架固定连接。

进一步地，所述平移轨道设有两条，平移轨道固定设置，接料底座的底部压设于平移轨道的顶部，且接料底座底部的两边侧设有卡槽，两边侧的卡槽卡住两条平移轨道的外侧面，接料底座的底部设有向上凸起的安装槽，所述导向滚轮通过轮轴和轴承、轴承座安装于安装槽内。

进一步地，所述接料底座上安装有驱动电机，所述驱动电机通过减速机驱动减速机轴转动带动轮轴转动，所述轮轴带动导向滚轮转动。

进一步地，所述剪力臂架设有两组，每组剪力臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架的中部通过销轴转动连接，所述第一臂架的底部安装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆的一端套设于固定杆上，所述固定杆通过安装块与横架固定连接，所述横架的两端与两组剪力臂架的第二臂架连接。

进一步地，所述滚筒架的底部通过连接块与两组剪力臂架的第一臂架的顶部转动连接，两组剪力臂架的第二臂架的顶部侧面连接有第一滑轮，所述第一滑轮沿着滚筒架底部固定的第一支撑板的底部滚动；

所述剪力臂架的第二臂架的底部与接料底座通过销轴转动连接，所述剪力臂架的第一臂架的底部侧面连接有第二滑轮，所述第二滑轮沿着接料底座上的第二支撑板的顶部滚动。

采用上述结构后，本实用新型的优点在于：接料底座在驱动电机的驱动下可沿着平移轨道左右移动，可对左右侧堆垛的硅钢片柱进行接料，剪力臂架在升降油缸的驱动下进行高度调节带动其上的滚筒架升降，可对不同层的硅钢片柱进行出料，且多排滚筒的设置可同时对多柱硅钢片进行出料，出料效率高；

硅钢片柱输送至接料装置上时，硅钢片柱位于滚筒上方两侧的导向槽板之间，导向槽板对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高，且接料底座沿着平移轨道平移时，接料底座底部的两边侧的卡槽卡住两条平移轨道的外侧面，接料底座移动的稳定性提高，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜，接料后硅钢片柱可直接由滚筒输送至叠装处，操作便捷，转运效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视状态示意图；

图3为本实用新型的仰视状态示意图；

图4为本实用新型的剪力臂架与接料底座的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括一平移导轨1和一接料底座2，平移轨道1设有两条，平移轨道1固定设置，接料底座2的底部压设于平移轨道1的顶部，接料底座2的底部设有向上凸起的安装槽22，导向滚轮21通过轮轴和轴承、轴承座安装于安装槽22内，接料底座2通过导向滚轮21对接于平移导轨1上，接料底座2上安装有驱动电机24，驱动电机24通过减速机驱动减速机轴转动带动轮轴转动，轮轴带动导向滚轮21转动，导向滚轮21沿平移轨道1滚动带动接料底座2沿平移轨道1左右平移，可对左右侧堆垛的硅钢片柱进行接料。

接料底座2底部的两边侧设有卡槽23，两边侧的卡槽23卡住两条平移轨道1的外侧面，接料底座2沿着平移轨道1平移时，接料底座2底部的两边侧的卡槽23卡住两条平移轨道1的外侧面，接料底座2移动的稳定性提高，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜。

接料底座2上设有剪力臂架3，剪力臂架3的顶部连接滚筒架4，剪力臂架3设有两组，每组剪力臂架3包括第一臂架31和第二臂架32，第一臂架31和第二臂架32的中部通过销轴转动连接，第一臂架31的底部安装有升降油缸33，升降油缸33的活塞杆的一端套设于固定杆34上，固定杆34通过安装块与横架35固定连接，横架35的两端与两组剪力臂架3的第二臂架32连接，升降油缸33活塞杆伸缩可驱动横架35上下移动，横架35带动第二臂架32的上方向上移动，第一臂架31和第二臂架32以销轴为中心转动，实现剪力臂架3的高度的调节，带动顶部滚筒架4升降，可对不同层的硅钢片柱进行出料。

滚筒架4上安装有数排滚筒41，滚筒41为双链轮滚筒，每排的数个滚筒41中，相邻滚筒41间通过链条与链轮的配合连接，电机驱动一个滚筒41转动带动一排的数个滚筒41同时转动，硅钢片柱从堆垛装置出料至滚筒41上，硅钢片柱的底部通过放置板支撑，滚筒41转动可驱动其上的放置板移动，带动硅钢片柱移动，实现对硅钢片柱的输送，接料后硅钢片柱可直接由滚筒41输送至叠装处，操作便捷，数排滚筒41的设置可同时对多柱硅钢片进行出料，出料效率高。

每排的数个滚筒41上方两侧分别设有导向槽板42，导向槽板42与滚筒架4固定连接，硅钢片柱输送至接料装置上时，硅钢片柱位于滚筒41上方两侧的导向槽板42之间，导向槽板42对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高。

如图3所示，滚筒架4的底部通过连接块43与两组剪力臂架3的第一臂架31的顶部转动连接，两组剪力臂架3的第二臂架32的顶部侧面连接有第一滑轮36，第一滑轮36沿着滚筒架4底部固定的第一支撑板44的底部滚动，升降油缸33驱动剪力臂架3调节高度时，第一臂架31的顶部与滚筒架4底部的连接块43转动，确保滚筒架4处于水平状态，第二臂架32的高度也同时调节，第二臂架32顶部的第一滑轮36沿着第一支撑板44的底部滚动，对第一支撑板44进行支撑，滚筒架4升降时可一直处于水平状态。

如图4所示，剪力臂架3的第二臂架32的底部与接料底座2通过销轴转动连接，剪力臂架3的第一臂架31的底部侧面连接有第二滑轮37，第二滑轮37沿着接料底座上的第二支撑板25的顶部滚动，剪力臂架3高度调节时第二臂架32的底部与接料底座2转动，第一臂架31的底部沿着第二支撑板25滚动，配合第一臂架31、第二臂架32顶部的位置改变，实现对滚筒架4的稳定升降。

以上所述的驱动电机24、升降油缸33等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

工作原理：对堆垛完成的硅钢片柱进行出料时，接料底座2在驱动电机24的驱动下沿着平移轨道1平移至与待出料的硅钢片柱的位置对应，接料底座2沿着平移轨道1平移时，接料底座2底部的两边侧的卡槽23卡住两条平移轨道1的外侧面，接料底座2移动稳定，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜，根据硅钢片柱的放置板的高度进行滚筒架4高度的调节，剪力臂架3在升降油缸33的驱动下进行高度调节带动其上的滚筒架4升降，滚筒架4的高度与放置板底部高度一致时，放置板以及其上的硅钢片柱被输送至滚筒架4上的滚筒41上，硅钢片柱位于滚筒41上方两侧的导向槽板42之间，导向槽板42对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高，接料完成滚筒41转动可对放置板以及其上的硅钢片柱输送，输送至叠装处，操作便捷，可同时对多柱硅钢片进行接料，然后接料底座2沿着平移轨道1移动可对侧边的其他柱硅钢片进行接料，在剪力臂架3的高度调节作用下可对不同层的硅钢片柱进行出料，出料效率高。

本具体实施方式可对左右侧堆垛的硅钢片柱进行接料，可对不同层的硅钢片柱进行出料，且多排滚筒的设置可同时对多柱硅钢片进行出料，出料效率高；导向槽板对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高，接料底座移动稳定性提高，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜，接料后硅钢片柱可直接由滚筒输送至叠装处，操作便捷，转运效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。