CN202121387289.9一种硅钢片横剪线用转运系统

权利要求

1.一种硅钢片横剪线用转运系统，转运系统用于硅钢片纵剪线与硅钢片横剪线之间的条料卷的转运，其特征在于：所述转运系统包括

一暂存组件，所述暂存组件包括一设置于硅钢片纵剪线与硅钢片横剪线旁侧的暂存支架，在暂存支架靠近硅钢片纵剪线与硅钢片横剪线的一侧安装有若干存放条料卷用的凸台；

一用于实现条料卷在硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件之间进行周转的转运组件，所述转运组件包括一转运底座，该转运底座由第一水平移动机构驱动在硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件之间进行往复移动，在转运底座上安装有一转运支架，所述转运支架由一旋转机构驱动进行转动，且转运支架由第二水平移动机构驱动靠近或远离硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件，在转运支架上安装有一转运托架，所述转运托架由一升降机构驱动沿着转运支架进行上下升降。

2.根据权利要求1所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：所述凸台呈矩形阵列的排布方式安装在暂存支架上，位于同一横列的各个凸台共同形成一凸台组，各个凸台组自上而下依次分布在暂存支架上，且相邻的两组凸台组中的各个凸台错开分布。

3.根据权利要求2所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：所述暂存支架的底端还设置有一组暂存托板组，所述暂存托板组由数个沿着暂存支架的长轴方向并列分布的弧形状暂存托板共同组成，且暂存托板组的各个暂存托板与位于最下侧的凸台组中的各个凸台错开分布。

4.根据权利要求1或2所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：所述凸台包括一对并列分布的撑杆，在两个撑杆的顶端均安装有一弧形撑板，两个撑杆上的撑板对称分布，且两个撑板均位于同一个圆的轮廓线上。

5.根据权利要求4所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：撑杆与暂存支架之间还设置有三角状加强连接板。

6.根据权利要求1所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：所述转运托架包括托架主体，该托架主体为一长方体框架式结构，在托架主体上安装有一对并列分布的转运撑杆，在两个转运撑杆的上方设置有一弧形状转运托板，所述转运托板的两侧分别与两个转运撑杆相固定。

7.根据权利要求6所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：所述转运撑杆与托架主体之间还设置有数个三角状加强筋板。

8.根据权利要求1所述的硅钢片横剪线用转运系统，其特征在于：所述转运底座上安装有两个弧形状的底座托板，且两个底座托板的高度低于转运支架上的底端面的高度。

说明书

一种硅钢片横剪线用转运系统

技术领域

本实用新型涉及硅钢片生产领域，特别涉及一种硅钢片横剪线用转运系统。

背景技术

随着我国电力事业的快速发展，对于各种变压设备的需要也越来越多，变压器铁芯是变压器的核心部分，其主要组成材料为硅钢片，成卷的硅钢片经过纵剪线按需要宽度分成不同宽度的条料，分好的条料经过横剪线裁剪成各种形状尺寸的片料，片料从横剪线转运到理料区，再经过人工排铁成为三个铁芯柱及两个上下铁轭组成的铁芯。

在上述的变压器铁芯生产的过程中，硅钢片卷在经过纵剪线分切成不同宽度的条料卷后，在送入横剪线进行裁剪时，这一过程中，会涉及到条料卷的存储与输送。

传统的条料卷的存储方式是将条料卷平放，然后依次堆叠的方式进行存储的，而这样一种存储方式，在后续取料时，需要自上而下依次取料，但是，条料卷的宽度并不是都完全一致的，在纵剪线分切时会根据变压器铁芯的不同的尺寸要求而会分切出不同宽度的条料卷，这样，在进行存储时，除非按照不同的尺寸来进行分类存放，否则，照着这种自上而下依次取料的方式不一定能够及时取出所需宽度的调料卷。

另外，对于条料卷的输送，传统的输送方式，通常采用的是行吊与人工配合的方式，即先由行车移动到需要转运的条料卷的上方，再由人工将行车的吊钩钩住对应的条料后，然后由行车将条料吊送至对应的位置；也有直接由人工转运的方式，即由人工将条料卷搬运放置在转运小车上，再由人工推着转运小车移动至对应的位置，从而实现条料卷的转运；而上述的两种转运方式，人工劳动都占很大的比重，尤其是上下料时，都需要人工的搬运，人工劳动强度大，而且需要多人的配合，人力资源消耗也比较多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅钢片横剪线用转运系统，存储方便，方便取料，能够实现条料卷在纵剪线与横剪线之间之间自动的转运，减少人工劳动及人力资源的消耗。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种硅钢片横剪线用转运系统，转运系统用于硅钢片纵剪线与硅钢片横剪线之间的条料卷的转运，其创新点在于：所述转运系统包括

一暂存组件，所述暂存组件包括一设置于硅钢片纵剪线与硅钢片横剪线旁侧的暂存支架，在暂存支架靠近硅钢片纵剪线与硅钢片横剪线的一侧安装有若干存放条料卷用的凸台；

一用于实现条料卷在硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件之间进行周转的转运组件，所述转运组件包括一转运底座，该转运底座由第一水平移动机构驱动在硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件之间进行往复移动，在转运底座上安装有一转运支架，所述转运支架由一旋转机构驱动进行转动，且转运支架由第二水平移动机构驱动靠近或远离硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件，在转运支架上安装有一转运托架，所述转运托架由一升降机构驱动沿着转运支架进行上下升降。

进一步的，所述凸台呈矩形阵列的排布方式安装在暂存支架上，位于同一横列的各个凸台共同形成一凸台组，各个凸台组自上而下依次分布在暂存支架上，且相邻的两组凸台组中的各个凸台错开分布。

进一步的，所述暂存支架的底端还设置有一组暂存托板组，所述暂存托板组由数个沿着暂存支架的长轴方向并列分布的弧形状暂存托板共同组成，且暂存托板组的各个暂存托板与位于最下侧的凸台组中的各个凸台错开分布。

进一步的，所述凸台包括一对并列分布的撑杆，在两个撑杆的顶端均安装有一弧形撑板，两个撑杆上的撑板对称分布，且两个撑板均位于同一个圆的轮廓线上。

进一步的，撑杆与暂存支架之间还设置有三角状加强连接板。

进一步的，所述转运托架包括托架主体，该托架主体为一长方体框架式结构，在托架主体上安装有一对并列分布的转运撑杆，在两个转运撑杆的上方设置有一弧形状转运托板，所述转运托板的两侧分别与两个转运撑杆相固定。

进一步的，所述转运撑杆与托架主体之间还设置有数个三角状加强筋板。

进一步的，所述转运底座上安装有两个弧形状的底座托板，且两个底座托板的高度低于转运支架上的底端面的高度。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过暂存组件与转运组件之间的相互配合，利用暂存支架与凸台相配合的方式，实现了条料卷的竖直存放，方便了后续人员选用所需宽度的条料卷，再利用转运底座、转运支架、转运托架即多个机构的配合，从而实现了条料卷在硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件之间的自动流转，大大减少了人工劳动的占比，有效的降低了人工劳动强度，对于人力资源的消耗也减少了。

对于凸台的分布，采用矩形阵列的排布方式，并配合相邻凸台组的错开分布的方式，从而减小了暂存支架的竖直方向的高度，节省了空间；而对于单个凸台的设计，采用撑杆与弧形撑板相配合的方式，从而能够对不用尺寸的条料卷进行很好的支撑，并确保支撑的稳定，避免条料卷在凸台上出现晃动或掉落等不良现象。

暂存支架底端的暂存托板组的设计，则是出于高度的考虑，此处的位置偏低，仍采用凸台的设计来与转运托架相配合时，就需要转运托架降低到很低的位置，对于转运托架、转运底座、升降机构的结构的设计均不方便。

转运托架的设计，采用托架主体、转运撑杆与转运托板相配合的方式，从而能够对不同尺寸的条料卷进行很好的支撑，并确保了支撑的稳定，避免在移动的过程中条料卷在转运托架上出现晃动甚至是掉落等不良现象，为转运的顺利进行提供了良好的基础。

对于转运底座上的底座托板的设计，则是为了对条料卷在转运底座上的最低位置进行支撑，同样也是对条料卷的最低位置进行限位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的硅钢片横剪线用转运系统的示意图。

图2为本实用新型中暂存支架的示意图。

图3为图2的A部放大示意图。

图4为本实用新型中暂存支架的正视图。

图5为图4的B部放大示意图。

图6为本实用新型中转运组件的示意图。

图7为本实用新型中转运组件的正视图。

图8为本实用新型中转运组件的侧视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图8所示的一种硅钢片横剪线用转运系统，转运系统用于硅钢片纵剪线1与硅钢片横剪线2之间的条料卷的转运。

转运系统包括

一暂存组件3，暂存组件3包括一设置于硅钢片纵剪线1与硅钢片横剪线2旁侧的暂存支架31，且暂存支架31位于硅钢片纵剪线1与硅钢片横剪线2的同一侧，该暂存支架31为一由若干横杆、竖杆及纵杆共同构成的长方体框架式结构，在暂存支架31靠近硅钢片纵剪线1与硅钢片横剪线2的一侧安装有若干存放条料卷用的凸台，如图3、图5所示的示意图可知，凸台包括一对并列分布的撑杆32，撑杆32的尾端直接焊接在暂存支架31上，在两个撑杆32的顶端均安装有一弧形撑板33，两个撑杆32上的撑板33对称分布，且两个撑板33均位于同一个圆的轮廓线上。对于单个凸台的设计，采用撑杆32与弧形撑板33相配合的方式，从而能够对不用尺寸的条料卷进行很好的支撑，并确保支撑的稳定，避免条料卷在凸台上出现晃动或掉落等不良现象。

在撑杆32与暂存支架31之间还设置有三角状加强连接板34，加强连接板34的两侧分别焊接在撑杆32、暂存支架31上。对于撑杆32与暂存支架31之间增设的加强连接板34，则是为了对撑杆32与暂存支架31之间的连接起到了一个加强的作用，确保撑杆32与暂存支架31之间的连接的稳定，而对于加强连接板34采用三角状的设计，则是利用三角形稳定的特性来使得连接更加的稳固。

凸台呈矩形阵列的排布方式安装在暂存支架31上，位于同一横列的各个凸台共同形成一凸台组，各个凸台组自上而下依次分布在暂存支架31上，且相邻的两组凸台组中的各个凸台错开分布。对于凸台的分布，采用矩形阵列的排布方式，并配合相邻凸台组的错开分布的方式，从而减小了暂存支架的竖直方向的高度，节省了空间

在暂存支架31的底端还设置有一组暂存托板组，暂存托板组由数个沿着暂存支架31的长轴方向并列分布的弧形状暂存托板35共同组成，且暂存托板组的各个暂存托板35与位于最下侧的凸台组中的各个凸台错开分布，暂存托板35的底端直接焊接在暂存支架31上，暂存托板35的开口方向朝上。暂存支架31底端的暂存托板组的设计，则是出于高度的考虑，此处的位置偏低，仍采用凸台的设计来与转运托架相配合时，就需要转运托架降低到很低的位置，对于转运托架、转运底座、升降机构的结构的设计均不方便。

一用于实现条料卷在硅钢片纵剪线1、硅钢片横剪线2、暂存组件3之间进行周转的转运组件4，如图6-图8所示的示意图可知，转运组件4包括一转运底座41，该转运底座41由第一水平移动机构驱动在硅钢片纵剪线1、硅钢片横剪线2、暂存组件3之间进行往复移动，第一水平移动机构包括一对并列分布的第一水平移动导轨42，该第一水平移动导轨42沿着暂存支架31的长轴方向延伸，在转运底座41的底端还安装有与第一水平移动导轨42相配合的第一水平移动滚轮43，第一水平移动滚轮43一共有四个，呈矩形状分布在转运底座41的底端面上，在第一水平移动滚轮43的圆周外壁的中部位置还开有一容第一水平移动导轨42的上端嵌入的环形凹槽，其中任意一个水平移动滚轮43由安装在转运底座41上的第一旋转电机驱动进行转动，并带动转运底座41沿着第一水平移动导轨42进行往复移动。

在转运底座41上安装有一转运支架44，转运支架44为一由若干横杆、纵杆及竖杆共同构成的长方体框架式结构，转运支架44由一旋转机构驱动进行转动，旋转机构包括一安装在转运底座41上的旋转底座45，在旋转底座45的上端面上安装有一回转支承46，回转支承46的上端面与转运支架44的底端相固定，转运支架44由安装在转运底座41上的第二旋转电机驱动进行转动。

转运支架44由第二水平移动机构驱动靠近或远离硅钢片纵剪线1、硅钢片横剪线2、暂存组件3，第二水平移动机构包括一对并列安装在转运底座41的上端面上的第二水平移动导轨47，第二水平移动导轨47的延伸方向与第一水平移动导轨42的延伸方向相垂直，在旋转底座45的底端面上安装有与第二水平移动导轨47相配合使用的第二水平移动滑块，旋转底座45由安装在转运底座41上的第二水平驱动缸驱动沿着第二水平移动导轨47的延伸方向进行往复移动，从而带动转运支架44靠近或远离硅钢片纵剪线1、硅钢片横剪线2、暂存组件3。在本实施例中，第二水平驱动缸为液压缸。

在转运支架44上安装有一转运托架，转运托架由一升降机构驱动沿着转运支架44进行上下升降，升降机构包括安装在转运支架44的各个纵杆上的升降导轨48，升降导轨48沿着竖直方向延伸，同时在转运托架的各个侧面上均安装有与各个升降导轨48相配合使用的升降滑块，在转运支架44上还安装有一升降丝杠，升降丝杠沿着竖直方向延伸，在转运托架上还安装有与升降丝杠相配合使用的丝杠螺母，升降丝杠由安装在转运支架44上的升降电机驱动进行转动，并带动转运托架沿着升降导轨48的延伸方向进行上下升降。在本实施例中，对于转运托架的驱动，除了采用升降丝杠与丝杠螺母、升降电机配合的方式外，也可以采用液压缸直接驱动的方式。

在转运底座41上安装有两个弧形状的底座托板49，底座托板49的开口方向朝上，且两个底座托板49的高度低于转运支架44上的底端面的高度。对于转运底座41上的底座托板的设计，则是为了对条料卷在转运底座41上的最低位置进行支撑，同样也是对条料卷的最低位置进行限位，避免条料卷的位置过低而影响到后续的存储、运转等。

转运托架包括托架主体5，该托架主体5为一长方体框架式结构，各个升降滑块均安装在托架主体5的侧面上，在托架主体5上安装有一对并列分布的转运撑杆51，转运撑杆51的一端伸出转运支架44外，在两个转运撑杆51的伸出转运支架44外的一段的上方还设置有一弧形状转运托板52，转运托板52的开口方向朝下，转运托板52的两侧分别与两个转运撑杆51相焊接固定。对于转运托架的设计，采用托架主体5、转运撑杆51与转运托板52相配合的方式，从而能够对不同尺寸的条料卷进行很好的支撑，并确保了支撑的稳定，避免在移动的过程中条料卷在转运托架上出现晃动甚至是掉落等不良现象，为转运的顺利进行提供了良好的基础。

在转运撑杆51与托架主体5之间还设置有数个三角状加强筋板53。对于加强筋板53的设计，则是为了对于转运撑杆51与托架主体5之间的连接起到一个加强的作用，确保两者连接的稳定性，而对于加强筋板53采用三角状的设计，则是利用三角形稳定的来起到一个稳固的作用。

工作原理：首先，硅钢片卷经由硅钢片纵剪线1分切个数个条料卷，然后转运组件4在第一水平移动机构的驱动下整体移动至硅钢片纵剪线1的出料端处，再由第二水平移动机构驱动转运支架44靠近硅钢片纵剪线1，然后由升降机构驱动转运托架上下升降，从而与硅钢片纵剪线1的出料端相对接，并在对接后，将位于最外侧的分切好的条料卷推动至转运托板52上，然后再由第一水平移动机构带动转运组件4移动至暂存支架31处，再由第二旋转电机驱动转运支架44旋转180°，再由第二水平移动机构驱动转运支架44靠近暂存支架31，然后由升降机构驱动转运托架上下升降，使得转运托板52与转运支架44上的空的弧形撑板33相对应，再将转运托板52上的条料卷推动至弧形撑板33上，实现对条料卷的暂时存储，然后，再由转运组件4再次移动至硅钢片纵剪线1处，转运下一个条料卷。

当需要进行硅钢片裁切时，首先，由转运组件4移动至暂存支架31存放所需宽度的条料卷处，然后将暂存支架31上的条料卷推动至转运托板52上，转运组件4再在第一水平移动机构的驱动下移动至硅钢片横剪线2处，然后由第二旋转电机驱动转运支架44旋转180°，再由第二水平移动机构驱动转运支架44靠近硅钢片横剪线2，再由升降机构驱动转运托架上下升降，使得转运托板52与硅钢片横剪线2的上料端相对应，再将转运托板52山搞的条料卷推动至硅钢片横剪线2上，完成条料卷的上料。

在本实用新型中，通过暂存组件与转运组件之间的相互配合，利用暂存支架与凸台相配合的方式，实现了条料卷的竖直存放，方便了后续人员选用所需宽度的条料卷，再利用转运底座、转运支架、转运托架即多个机构的配合，从而实现了条料卷在硅钢片纵剪线、硅钢片横剪线、暂存组件之间的自动流转，大大减少了人工劳动的占比，有效的降低了人工劳动强度，对于人力资源的消耗也减少了。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。