CN202121923144.6一种电机硅钢片冲槽生产线

权利要求

1.一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于:包括支架(15)，所述的支架(15)下方依次设有:

毛坯料垛(17)，毛坯料垛(17)由待冲毛坯片(16)堆成，待冲毛坯片(16)中心具有通孔；

理片机(13)；

定子冲槽机(9)，所述的定子冲槽机(9)用于在毛坯片上冲裁形成已冲毛坯片，所述的已冲毛坯片包括定子片(7)和转子坯片(34)；

第一液压升降机(6)，所述的第一液压升降机(6)用于承载定子片(7)；

转子冲槽机(4)，所述的转子冲槽机(4)用于冲裁转子坯片(34)从而形成转子片(3)；

第二液压升降机(1)，所述的第二液压升降机(1)用于承载冲裁得到的转子片(3)；

输送装置，所述的输送装置用于输送待冲毛坯片(16)、已冲毛坯片、转子坯片(34)或转子片(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于：所述的转子冲槽机(4)和定子冲槽机(9)均包括冲槽机底座(18)，所述的冲槽机底座(18)上设有冲槽机机身(19)，所述的冲槽机机身(19)上设有下模(22)、冲头(24)和上模(23)，定子冲槽机(9)和转子冲槽机(4)的冲头(24)形状和位置分别与定子片(7)和转子片(3)对应，所述的机身一侧设有冲槽机分度箱(35)，所述的冲槽机分度箱(35)的分度盘上安装有托片气缸(33)和与待冲毛坯片(16)或转子坯片(34)的中心通孔配合的定位托盘(29)，所述的托片气缸(33)的活塞杆上固定有冲槽机平台(32)，所述的冲槽机机身(19)上还安装有将待冲毛坯料或转子坯片(34)压在冲槽机平台(32)上的压片头(26)，所述的压片头(26)转动连接有安装架，所述的安装架与冲槽机机身(19)之间连接有位置调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于：所述的位置调整机构包括固定在冲槽机机身(19)上的第一直线导轨副(21)，所述的第一直线导轨副(21)的导轨上固定有压片调整装置(20)，压片调整装置(20)第一端与冲槽机机身(19)之间固定连接有调整杆，压片调整装置(20)第二端固定有竖直板，所述的竖直板一侧固定有升降气缸(28)，所述的竖直板另一侧固定有第二直线导轨副(27)，所述的安装架固定在第二直线导轨副(27)的导轨上，且安装架与升降气缸(28)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于：所述的理片机(13)包括理片机回转盘(36)，所述的理片机上具有与待冲毛坯片(16)的中心通孔配合的理片机定位盘(37)。

5.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于：所述的输送装置包括将待冲毛坯片(16)从毛坯料垛(17)输送至理片机(13)上的取片机械手(14)，所述的取片机械手(14)包括取片模组支座(38)，所述的取片模组支座(38)上设有X轴模组(40)，X轴模组(40)安装有驱动其滑块运动的第一模组电机(39)，所述的X轴模组(40)的滑块上固定有Z轴模组(41)，Z轴模组(41)安装有驱动其滑块运动的第二模组电机(42)，所述的Z轴模组(41)的滑块上固定有吸盘支架(43)，所述的吸盘支架(43)上安装有真空吸盘(44)。

6.根据权利要求5所述的一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于：所述的输送装置还包括：

第一机械手(11)，所述的第一机械手(11)用于将理片机(13)上的待冲毛坯片(16)转移至定子冲槽机(9)上；

第二机械手(10)，所述的第二机械手(10)将定子冲槽机(9)上的已冲毛坯片的定子片(7)转移至第一液压升降机(6)上的第一料托(8)上，并将已冲毛坯片的转子坯片(34)转移至转子冲槽机(4)上；

第三机械手(5)，所述的第三机械手(5)将转子冲槽机(4)冲槽形成的转子片(3)从转子冲槽机(4)上转移至第二液压升降机(1)上的第二料托(2)上；

支架(15)上固定有至少一个X轴直线电机模组(12)，所述的第一机械手(11)、第二机械手(10)和第三机械手(5)均设有与对应位置的X轴直线电机模组(12)的滑块固定的Y轴直线电机模组(31),所述的Y轴直线电机模组(31)的滑块上固定有Z轴机械手(30)，所述的Z轴机械手(30)上安装有若干气动磁力吸盘(25)。

7.根据权利要求6所述的一种电机硅钢片冲槽生产线，其特征在于：所述的第二机械手(10)在已冲毛坯片的冲压位置的内侧和外侧均分布气动磁力吸盘(25)。

说明书

一种电机硅钢片冲槽生产线

技术领域

本实用新型涉及硅钢片生产技术领域，特别涉及一种电机硅钢片冲槽生产线。

背景技术

电机定转子硅钢片单槽冲制是将硅钢冲片放置于单槽冲床工作台的托盘上，经分度机构带着托盘上的冲片按槽数进行分度，由冲压装置带动冲头完成冲压。目前，大多数工厂是人工取放冲片，工人劳动强度极大。有些工厂采用机械手(机器人)取放冲片，基本是单机作业，冲片的定转子需要在不同的工序下完成，增加了搬运及重新找正的过程，效率低。国外有冲片定转子冲压自动线，但设备昂贵，一般企业难以承受。此外，该自动线采用伺服电机+同步带驱动方式完成冲片吸持装置的移动，结构复杂，调整维护难度大。现有的直线运动，通常要经过如丝杠、同步带、齿轮齿条等中间转换机构实现，结构复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的单工序操作需要搬运和找正，效率低的问题，本实用新型提供一种运行效率高的电机硅钢片冲槽生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机硅钢片冲槽生产线，包括支架，所述的支架下方依次设有:

毛坯料垛，毛坯料垛由待冲毛坯片堆成，待冲毛坯片中心具有通孔；

理片机；

定子冲槽机，所述的定子冲槽机用于在毛坯片上冲裁形成已冲毛坯片，所述的已冲毛坯片包括定子片和转子坯片；

第一液压升降机，所述的第一液压升降机用于承载定子片；

转子冲槽机，所述的转子冲槽机用于冲裁转子坯片从而形成转子片；

第二液压升降机，所述的第二液压升降机用于承载冲裁得到的转子片；

输送装置，所述的输送装置用于输送待冲毛坯片、已冲毛坯片、转子坯片或转子片。

进一步的，所述的转子冲槽机和定子冲槽机均包括冲槽机底座，所述的冲槽机底座上设有冲槽机机身，所述的冲槽机机身上设有下模、冲头和上模，定子冲槽机和转子冲槽机的冲头形状和位置分别与定子片和转子片对应，所述的机身一侧设有冲槽机分度箱，所述的冲槽机分度箱的分度盘上安装有托片气缸和与待冲毛坯片或转子坯片的中心通孔配合的定位托盘，所述的托片气缸的活塞杆上固定有冲槽机平台，所述的冲槽机机身上还安装有将待冲毛坯料或转子坯片压在冲槽机平台上的压片头，所述的压片头转动连接有安装架，所述的安装架与冲槽机机身之间连接有位置调整机构。

进一步的，所述的位置调整机构包括固定在冲槽机机身上的第一直线导轨副，所述的第一直线导轨副的导轨上固定有压片调整装置，压片调整装置第一端与冲槽机机身之间固定连接有调整杆，压片调整装置第二端固定有竖直板，所述的竖直板一侧固定有升降气缸，所述的竖直板另一侧固定有第二直线导轨副，所述的安装架固定在第二直线导轨副的导轨上，且安装架与升降气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述的理片机包括理片机回转盘，所述的理片机上具有与待冲毛坯片的中心通孔配合的理片机定位盘。

进一步的，所述的输送装置包括将待冲毛坯片从毛坯料垛输送至理片机上的取片机械手，所述的取片机械手包括取片模组支座，所述的取片模组支座上设有X轴模组，X轴模组安装有驱动其滑块运动的第一模组电机，所述的X轴模组的滑块上固定有Z轴模组，Z轴模组安装有驱动其滑块运动的第二模组电机，所述的Z轴模组的滑块上固定有吸盘支架，所述的吸盘支架上安装有真空吸盘。

进一步的，所述的输送装置还包括：

第一机械手，所述的第一机械手用于将理片机上的待冲毛坯片转移至定子冲槽机上；

第二机械手，所述的第二机械手将定子冲槽机上的已冲毛坯片的定子片(7)转移至第一液压升降机上的第一料托上，并将已冲毛坯片的转子坯片转移至转子冲槽机上；

第三机械手，所述的第三机械手将转子冲槽机冲槽形成的转子片从转子冲槽机上转移至第二液压升降机上的第二料托上；

支架上固定有至少一个X轴直线电机模组，所述的第一机械手、第二机械手和第三机械手均设有与对应位置的X轴直线电机模组的滑块固定的Y轴直线电机模组,所述的Y轴直线电机模组的滑块上固定有Z轴机械手，所述的Z轴机械手上安装有若干气动磁力吸盘。

进一步的，所述的第二机械手在已冲毛坯片的冲压位置的内侧和外侧均分布有气动磁力吸盘。

有益效果：

(1)本实用新型提出一种适用范围广、运行效率高、结构简单、价格适宜的电机硅钢片冲槽自动线；

(2)冲片移位机械手采用直线电机驱动，而直线电机结构简单、运动惯量减小、动态响应性能和定位精度较高。。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的电机硅钢片冲槽生产线的正视图；

图2为本实用新型的电机硅钢片冲槽生产线的俯视图；

图3为转子冲槽机/定子冲槽机的侧视图；

图4为理片机的侧视图；

图5为取片机械手的侧视图。

其中，1、第二液压升降机，2、第二料托，3、转子片，4、转子冲槽机，5、第三机械手，6、第一液压升降机，7、定子片，8、第一料托，9、定子冲槽机，10、第二机械手，11、第一机械手，12、X轴直线电机模组，13、理片机，14、取片机械手，15、支架，16、待冲毛坯片，17、毛坯料垛，18、冲槽机底座，19、冲槽机机身，20、压片调整装置，21、第一直线导轨副，22、下模，23、上模，24、冲头，25、气动磁力吸盘，26、压片头，27、第二直线导轨副，28、升降气缸，29、定位托盘，30、Z轴机械手，31、Y轴直线电机模组，32、冲槽机平台，33、托片气缸，34、转子坯片，35、冲槽机分度箱，36、理片机回转盘，37、理片机定位盘，38、取片模组支座，39、第一模组电机，40、X轴模组，41、Z轴模组，42、第二模组电机，43、吸盘支架，44、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

X方向沿水平方向，并沿生产线的工序流向，Y方向沿水平方向垂直于X方向，Z方向沿竖直方向。

一种电机硅钢片冲槽生产线，包括支架15，支架15下方依次设有:

毛坯料垛17，毛坯料垛17由待冲毛坯片16堆成，待冲毛坯片16中心具有通孔；

理片机13；理片的目的是将待冲毛坯片16散乱分布的键槽或销孔转至要求的同一位置。

定子冲槽机9，定子冲槽机9用于在毛坯片上冲裁形成已冲毛坯片，已冲毛坯片包括定子片7和转子坯片34；

第一液压升降机6，第一液压升降机6用于承载定子片7；

转子冲槽机4，转子冲槽机4用于冲裁转子坯片34从而形成转子片3；

第二液压升降机1，第二液压升降机1用于承载冲裁得到的转子片3；

输送装置，输送装置用于输送待冲毛坯片16、已冲毛坯片、转子坯片34或转子片3。

转子冲槽机4和定子冲槽机9均包括冲槽机底座18，冲槽机底座18上设有冲槽机机身19，冲槽机机身19上设有下模22、冲头24和上模23，定子冲槽机9和转子冲槽机4的冲头24形状和位置分别与定子片7和转子片3对应，机身一侧设有冲槽机分度箱35，冲槽机分度箱35的分度盘上安装有托片气缸33和与待冲毛坯片16或转子坯片34的中心通孔配合的定位托盘29，托片气缸33的活塞杆上固定有冲槽机平台32，冲槽机机身19上还安装有将待冲毛坯料或转子坯片34压在冲槽机平台32上的压片头26，压片头26转动连接有安装架，安装架与冲槽机机身19之间连接有位置调整机构。

位置调整机构包括固定在冲槽机机身19上的第一直线导轨副21，第一直线导轨副21的导轨上固定有压片调整装置20，压片调整装置20第一端与冲槽机机身19之间固定连接有调整杆，调整杆的长度根据需求就行设置，压片调整装置20第二端固定有竖直板，竖直板一侧固定有升降气缸28，竖直板另一侧固定有第二直线导轨副27，安装架固定在第二直线导轨副27的导轨上，且安装架与升降气缸28的活塞杆固定连接。

理片机13包括理片机回转盘36，理片机上具有与待冲毛坯片16的中心通孔配合的理片机定位盘37，理片机定位盘37不转动，作用是对中和找待冲毛坯片16上键槽或标记槽或孔的位置。回转盘36带动键槽散乱的待冲毛坯片16转动，到位后停止。

输送装置包括将待冲毛坯片16从毛坯料垛17输送至理片机13上的取片机械手14，取片机械手14包括取片模组支座38，取片模组支座38上设有X轴模组40，X轴模组40安装有驱动其滑块运动的第一模组电机39，X轴模组40的滑块上固定有Z轴模组41，Z轴模组41安装有驱动其滑块运动的第二模组电机42，Z轴模组41的滑块上固定有吸盘支架43，吸盘支架43上安装有真空吸盘44。

输送装置还包括：

第一机械手11，第一机械手11用于将理片机13上的待冲毛坯片16转移至定子冲槽机9上；

第二机械手10，第二机械手10将定子冲槽机9上的已冲毛坯片的定子片7转移至第一液压升降机6上的第一料托8上，并将已冲毛坯片的转子坯片34转移至转子冲槽机4上；

第三机械手5，第三机械手5将转子冲槽机4冲槽形成的转子片3从转子冲槽机4上转移至第二液压升降机1上的第二料托2上；

支架15的横梁上固定有至少一个X轴直线电机模组12，第一机械手11、第二机械手10和第三机械手5均设有与对应位置的X轴直线电机模组12的滑块固定的Y轴直线电机模组31,Y轴直线电机模组31的滑块上固定有Z轴机械手30，Z轴机械手30上固定吸盘支架，吸盘之间上安装有若干气动磁力吸盘25。X、Y向为直线电机模组，Z向为滚珠丝杠模组，每个机械手可以单独对应一个X轴直线电机模组12，也可以根据实际需求集成设置。

第二机械手10在已冲毛坯片的冲压位置的内侧和外侧均分布气动磁力吸盘25。

定子冲槽机9工作原理：

第一机械手11的气动磁力吸盘25将待冲毛坯片16转移至定子冲槽机9上并松开，分度箱35的定位托盘29具有和待冲毛坯片16的键槽配合的键从而带动坯片完成分度动作。然后压片头26下压，冲头24进行冲压，上模23和冲头24抬起，然后分度箱35的定位托盘29转动设定角度，定位托盘29停转，再次冲压，分度盘转动时，压片头26一直压在待冲毛坯片16，压片头26与安装架之间通过轴承连接，可以相对转动。

转子冲槽机4的工作原理与定子冲槽机9相似，但冲头形状和位置与产品适配。

整体生产线工作过程如下：

取片机械手14将待冲毛坯片16从毛坯料垛17上抓取送至理片机13上理片，第一机械手11将理好的待冲毛坯片16抓取送至定子冲槽机9上冲制定子片7同时完成与转子坯片34的分离，第二机械手10的内外两组吸盘分别抓取转子坯片34和已冲好的定子片7，左移将定子片7放置在第一液压升降台6的第一料托8上，继续左移，将转子坯片34放至转子冲槽机4上冲槽，第三机械手5将冲好的转子片3放至第二液压升降台1的第二料托2上，完成一次冲槽。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。