CN202121977192.3一种硅钢片堆叠移送装置

权利要求

1.一种硅钢片堆叠移送装置，包括机架(100)，其特征在于，还包括分别设置在所述机架(100)上的堆叠机构(200)、移料机械手(400)和传送带(500)，所述堆叠机构(200)包括底座(201)、托料部(202)、推料部(203)和挡部(204)，所述底座(201)上形成有用于堆叠硅钢片的叠置区，所述托料部(202)设置在所述叠置区内且连接有沿竖向的第一驱动组件(205)，所述第一驱动组件(205)用于驱使所述托料部(202)在所述叠置区内上下移动，所述推料部(203)连接有水平设置的第二驱动组件(206)，所述第二驱动组件(206)用于驱使所述推料部(203)将所述托料部(202)与所述挡部(204)之间的硅钢片推出，所述移料机械手(400)用于将推出的硅钢片移送至所述传送带(500)上。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述托料部(202)包括第一移动块(2021)以及若干个间隔设置在所述第一移动块(2021)上的L型支撑条(2022)，所述推料部(203)包括第二移动块(2031)以及若干个间隔设置在所述第二移动块(2031)上的推块(2032)，若干个所述推块(2032)可对应在相邻两个所述L型支撑条(2022)之间的间隙往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述底座(201)上设置有沿竖向的第一固定板(2011)和安装在所述第一固定板(2011)上的第二固定板(2012)，所述底座(201)上还设置有第一移动板(2013)和第二移动板(2014)，所述叠置区通过所述第一固定板(2011)、第二固定板(2012)、第一移动板(2013)和第二移动板(2014)相围合形成，所述第一移动板(2013)可相对所述第一固定板(2011)移动以调整所述叠置区的长度尺寸或宽度尺寸，所述第二移动板(2014)可相对所述第二固定板(2012)移动以调整所述叠置区的宽度尺寸或长度尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述挡部(204)设置在所述第一固定板(2011)或所述第一移动板(2013)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述堆叠机构(200)与所述移料机械手(400)之间还设置有检测机构(300)，所述检测机构(300)用于检测所述推料部(203)自所述叠置区推出的硅钢片的高度。

6.根据权利要求5所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述检测机构(300)包括检测传感器(302)、记号笔(303)以及第三驱动组件(301)，所述第三驱动组件(301)用于驱使所述检测传感器(302)和/或所述记号笔(303)抵接硅钢片。

7.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述移料机械手(400)包括夹紧驱动源(401)以及设置在所述夹紧驱动源(401)输出端的两个抓手(402)，所述夹紧驱动源(401)连接有第四驱动组件(403)，所述第四驱动组件(403)用于驱使两个所述抓手(402)翻转。

8.根据权利要求7所述的一种硅钢片堆叠移送装置，其特征在于，所述夹紧驱动源(401)通过第一转轴(404)安装在移动座(405)上，所述第四驱动组件(403)为伸缩电缸，所述第四驱动组件(403)的输出端连接有第二转轴(406)，所述第一转轴(404)与所述第二转轴(406)通过连杆(407)连接。

说明书

一种硅钢片堆叠移送装置

技术领域

本实用新型涉及硅钢片堆叠输送技术领域，具体涉及一种硅钢片堆叠移送装置。

背景技术

电工用硅钢薄板俗称矽钢片或硅钢片，是一种含硅量为0.5～4.5％的硅钢薄板。硅钢片主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。在制作变压器、电动机和发电机时需要将硅钢片堆叠在一起作为铁芯使用。为了分拣出每个铁芯组所需要的硅钢片的数量，现有技术中常使用高度测量的方式，利用测量工具等对硅钢片堆叠的高度进行测量，确保完成硅钢片所需数量的分拣，由于此种方式为人工使用传统工具所完成的精确测量操作，不仅工作效率低下，并且在高强度的重复劳动下，很容易出现偏差。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种硅钢片堆叠移送装置，包括机架，还包括分别设置在所述机架上的堆叠机构、移料机械手和传送带，所述堆叠机构包括底座、托料部、推料部和挡部，所述底座上形成有用于堆叠硅钢片的叠置区，所述托料部设置在所述叠置区内且连接有沿竖向的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述托料部在所述叠置区内上下移动，所述推料部连接有水平设置的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述推料部将所述托料部与所述挡部之间的硅钢片推出，所述移料机械手用于将推出的硅钢片移送至所述传送带上。

进一步的，所述托料部包括第一移动块以及若干个间隔设置在所述第一移动块上的L型支撑条，所述推料部包括第二移动块以及若干个间隔设置在所述第二移动块上的推块，若干个所述推块可对应在相邻两个所述L型支撑条之间的间隙往复移动。

进一步的，所述底座上设置有沿竖向的第一固定板和安装在所述第一固定板上的第二固定板，所述底座上还设置有第一移动板和第二移动板，所述叠置区通过所述第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板相围合形成，所述第一移动板可相对所述第一固定板移动以调整所述叠置区的长度尺寸或宽度尺寸，所述第二移动板可相对所述第二固定板移动以调整所述叠置区的宽度尺寸或长度尺寸。

进一步的，所述挡部设置在所述第一固定板或所述第一移动板的下端。

进一步的，所述堆叠机构与所述移料机械手之间还设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述推料部自所述叠置区推出的硅钢片的高度。

进一步的，所述检测机构包括检测传感器、记号笔以及第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱使所述检测传感器和/或所述记号笔抵接硅钢片。

进一步的，所述移料机械手包括夹紧驱动源以及设置在所述夹紧驱动源输出端的两个抓手，所述夹紧驱动源连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱使两个所述抓手翻转。

进一步的，所述夹紧驱动源通过第一转轴安装在移动座上，所述第四驱动组件为伸缩电缸，所述第四驱动组件的输出端连接有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴通过连杆连接。

本实用新型的有益效果有：本实用新型的硅钢片堆叠移送装置在底座上形成用于堆叠硅钢片的叠置区，叠置区内设置有可上下移动的托料部，推料部设置在叠置区的一侧，若干个硅钢片堆叠到托料部上，托料部上下移动至其与挡部之间的高度为预设高度后，推料部将托料部和挡部之间的若干个硅钢片推出，实现定量堆叠硅钢片，移料机械手再将推出的硅钢片移送至传送带上，托料部可托举剩余的硅钢片朝上移动，方便推料部复位，本实用新型的硅钢片堆叠移送装置能够代替人工分拣堆叠硅钢片，提高工作效率，并且通过设定托料部与挡部之间的高度实现固定数量的硅钢片堆叠分拣，精确度高。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的硅钢片堆叠移送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的堆叠机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的堆叠机构的装配示意图；

图4是本实用新型实施例的检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的移料机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图5所示的一种硅钢片堆叠移送装置，其包括机架100，机架100上沿硅钢片的输送方向依次设置有堆叠机构200、检测机构300、移料机械手400和传送带500，可以是工人或者是通过机械手将若干个硅钢片放置到堆叠机构200处，堆叠机构200分拣出一定数量的硅钢片，并且通过检测机构300检测分拣出的硅钢片数量是否正确，再通过移料机械手400将分拣出的硅钢片移送至传送带500上，分拣出的硅钢片随传送带500输送至后续的组装工序或者是中间存储工序中。

参照图2与图3所示的堆叠机构200，其包括固定安装在机架100上的底座201以及分别设置在底座201上的托料部202、推料部203和挡部204，其中，底座201上形成有用于堆叠硅钢片的叠置区，托料部202连接有沿竖向的第一驱动组件205，托料部202通过第一驱动组件205驱使而能够在叠置区内上下移动，托料部202用于托举叠置区内的硅钢片，推料部203设置在叠置区的一侧，挡部204固定在底座201上，在分拣时托料部202位于挡部204的下方，此时托料部202与挡部204之间有若干个硅钢片，推料部203连接有水平设置的第二驱动组件206，第二驱动组件206能够驱使推料部203在底座201上水平移动并将托料部202与挡部204之间的若干个硅钢片推出，实现定数量分拣硅钢片。

在一些实施例中，参照图2与图3所示，托料部202包括第一移动块2021以及若干个间隔设置在第一移动块2021上的L型支撑条2022，若干个硅钢片堆叠放置到L型支撑条2022上并且通过第一驱动组件205驱使，若干个硅钢片随L型支撑条2022在叠置区内上下移动，从而调节L型支撑条2022与挡部204之间的硅钢片的数量；推料部203包括第二移动块2031以及若干个间隔设置在第二移动块2031上的推块2032，若干个推块2032对应设置在相邻两个L型支撑条2022之间的间隙上，通过第二驱动组件206驱使推块2032在两个L型支撑条2022之间的间隙朝向靠近移料机械手400的方向移动，进而可以将硅钢片从叠置区内推出。

在一些实施例中，底座201上设置有沿竖向的第一固定板2011和安装在第一固定板2011上的第二固定板2012，底座201上还设置有第一移动板2013和第二移动板2014，第一移动板2013和第一固定板2011相对设置，第二移动板2014和第二固定板2012相对设置，叠置区通过第一固定板2011、第二固定板2012、第一移动板2013和第二移动板2014相围合形成，第一移动板2013可以相对第一固定板2011水平靠近或远离，第二移动板2014可相对第二固定板2012水平靠近或远离，进而能够调节叠置区的尺寸大小，使得该堆叠机构200能够适用于不同尺寸规格的硅钢片，提升该硅钢片堆叠移送装置的适用性；具体的，第一移动板2013和第二移动板2014可分别连接水平设置的直线推拉电缸，并且第一移动板2013和底座201之间可以设置导轨，第二移动板2014也可以通过另一根导轨设置在第一固定板2011上。

在一些实施例中，挡部204设置在第一固定板2011或第一移动板2013的下端，因L型支撑条2022可上下移动以调节其与挡部204之间的距离，挡部204可以是固定安装在底座201上，此时挡部204可以采用硬质的塑料制成，避免在推出过程中硅钢片与挡部204发生刚性接触而造成损伤。

需要说明的是，推块2032在水平移动时，推块2032的上端面与挡部204的下端面贴合或者是推块2032的上端面与挡部204的下端面之间的间隙小于单片硅钢片的厚度，并且推块2032的下端面与L型支撑条2022的下端面贴合甚至是推块2032可以自相邻两个L型支撑条2022之间的间隙朝下延伸，确保推块2032能够完全地将L型支撑条2022上端面与挡部204下端面之间的硅钢片推出，推块2032将硅钢片推出后，推块2032的上端面托举剩余的位于叠置区内的硅钢片，此时L型支撑条2022朝上移动至托举叠置区内的硅钢片，方便推块2032复位而准备下一循环操作。

在一些实施例中，参照图4所示，检测机构300用于检测推料部203自叠置区推出的硅钢片的高度，进而可以测算出所推出的硅钢片的数量，具体的该检测机构300包括检测传感器302、记号笔303和第三驱动组件301，该第三驱动组件301可以是沿竖向朝下设置的推拉电缸，该检测传感器302则可以采用常规的接触式传感器，第三驱动组件301驱使检测传感器302朝下移动并接触最上面的硅钢片，检测传感器302可以采用弹性件连接到第三驱动组件301的输出端，此时检测传感器302接触到硅钢片即可实现检测，若检测结果不合格，第三驱动组件301可以驱使检测传感器302和记号笔303继续朝下移动至记号笔303在硅钢片上点画出标记。

在一些实施例中，参照图5所示，移料机械手400包括夹紧驱动源401以及设置在夹紧驱动源401输出端的两个抓手402，夹紧驱动源401连接有第四驱动组件403，第四驱动组件403用于驱使两个抓手402翻转，具体的，该夹紧驱动源401可以是常规的夹紧电缸，并且夹紧驱动源401通过第一转轴404安装在移动座405上，第四驱动组件403的输出端连接有第二转轴406，第一转轴404与第二转轴406之间通过连杆407连接，即连杆407的两端分别连接第一转轴404和第二转轴406，第四驱动源驱使第二转轴406水平上下移动进而推动连杆407沿着其与第一转轴404的连接点转动，进而带动第一转轴404自转，夹紧驱动源401随第一转轴404转动而实现翻转。

需要说明的是，上述所有实施例的第一驱动组件205、第二驱动组件206、第三驱动组件301和第四驱动组件403均可以采用常规的直线电缸或直线气缸。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。