CN202122364525.1一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置

权利要求

1.一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的右侧面开设有第一滑动槽(3)，所述第一滑动槽(3)连接有移动模块(4)，所述移动模块(4)固定连接有限位杆(5)，所述底板(1)滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)开设有第二滑动槽(7)，所述第二滑动槽(7)滑动连接有第二移动块(8)，所述限位杆(5)与第二移动块(8)滑动连接，所述固定板(2)的右侧面转动连接有转动杆(10)，所述底板(1)的上表面固定安装有转动电机(11)，所述转动杆(10)穿过移动板(6)与转动电机(11)通过传动模块(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，其特征在于，所述移动模块(4)包括移动电机(401)，所述移动电机(401)与固定板(2)固定连接，所述移动电机(401)的输出端穿过固定板(2)且固定连接有双向丝杆(402)，所述双向丝杆(402)与第一滑动槽(3)转动连接，所述双向丝杆(402)螺纹连接有第一移动块(403)，所述第一移动块(403)与第一滑动槽(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，其特征在于，所述双向丝杆(402)两端的螺纹方向相对设置，两所述第一移动块(403)关于双向丝杆(402)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，其特征在于，所述第一滑动槽(3)和第二滑动槽(7)均为十字形槽，两所述移动模块(4)相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面开设有移动槽(13)，所述底板(1)通过移动槽(13)与移动板(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，其特征在于，所述移动槽(13)内固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的伸缩端与移动板(6)的右侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，其特征在于，所述传动模块(12)包括从动轮(1201)、主动轮(1202)和传动带(1203)，所述转动杆(10)的右侧面与从动轮(1201)的左侧面固定连接，所述转动电机(11)的输出端与主动轮(1202)的左侧面固定连接，所述从动轮(1201)和主动轮(1202)通过传动带(1203)传动连接。

说明书

一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置

技术领域

本实用新型属于硅钢片生产技术领域，特别是涉及一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，硅钢片主要用来制作电动机、发电机、变压器、扼流圈、电磁机构、继电器及测量仪表中，硅钢片的生产工艺较为复杂，世界硅钢片产量约占钢材总量的1％。

硅钢片在生产后为了方便运输和使用，需要进行收卷，现有的基于单片机的硅钢片卷料收卷装置在收卷时容易发生偏离，导致硅钢片收卷不规则，影响后期的使用。

为解决上述问题，本实用新型提出一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，解决现有的基于单片机的硅钢片卷料收卷装置在收卷时容易发生偏离，导致硅钢片收卷不规则，影响后期的使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的右侧面开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽连接有移动模块，所述移动模块固定连接有限位杆，所述底板滑动连接有移动板，所述移动板开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽滑动连接有第二移动块，所述限位杆与第二移动块滑动连接，所述固定板的右侧面转动连接有转动杆，所述底板的上表面固定安装有转动电机，所述转动杆穿过移动板与转动电机通过传动模块连接，通过转动电机带动转动杆旋转对硅钢片进行收卷工作，通过调整固定板和移动板的间距防止硅钢片收卷不齐平，通过调整限位杆的间距对收卷后的硅钢片进行限制，防止硅钢片松散导致收卷不规则。

优选地，所述移动模块包括移动电机，所述移动电机与固定板固定连接，所述移动电机的输出端穿过固定板且固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆与第一滑动槽转动连接，所述双向丝杆螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块与第一滑动槽滑动连接，通过移动电机带动双向丝杆转动，进而调整第一移动块的间距，对硅钢片进行固定限制。

优选地，所述双向丝杆两端的螺纹方向相对设置，两所述第一移动块关于双向丝杆对称设置，通过设置双向丝杆的螺纹，可以快速调整第一移动块的间距。

优选地，所述第一滑动槽和第二滑动槽均为十字形槽，两所述移动模块相互垂直，通过两个移动模块配合保持硅钢片收卷整齐不松散。

优选地，所述底板的上表面开设有移动槽，所述底板通过移动槽与移动板滑动连接，通过开设有移动槽，方便移动板左右移动。

优选地，所述移动槽内固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端与移动板的右侧面固定连接，通过液压缸带动移动板移动。

优选地，所述传动模块包括从动轮、主动轮和传动带，所述转动杆的右侧面与从动轮的左侧面固定连接，所述转动电机的输出端与主动轮的左侧面固定连接，所述从动轮和主动轮通过传动带传动连接，通过传动模块对转动电机进行减速传动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过转动电机带动转动杆旋转对硅钢片进行收卷工作，通过调整固定板和移动板的间距防止硅钢片收卷不齐平，通过调整限位杆的间距对收卷后的硅钢片进行限制，防止硅钢片松散导致收卷不规则，通过移动电机带动双向丝杆转动，进而调整第一移动块的间距，对硅钢片进行固定限制，通过设置双向丝杆的螺纹，可以快速调整第一移动块的间距，通过两个移动模块配合保持硅钢片收卷整齐不松散，通过开设有移动槽，方便移动板左右移动，通过液压缸带动移动板移动，通过传动模块对转动电机进行减速传动。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置的右侧整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置的左侧整体结构示意图；

图3为本实用新型的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置的正视图；

图4为本实用新型的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置的俯视图；

图5为本实用新型的一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置的左视图；

图6为图5中A-A剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、固定板；3、第一滑动槽；4、移动模块；401、移动电机；402、双向丝杆；403、第一移动块；5、限位杆；6、移动板；7、第二滑动槽；8、第二移动块；9、液压缸；10、转动杆；11、转动电机；12、传动模块；1201、从动轮；1202、主动轮；1203、传动带；13、移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有固定板2，固定板2的右侧面开设有第一滑动槽3，第一滑动槽3连接有移动模块4，移动模块4固定连接有限位杆5，底板1滑动连接有移动板6，移动板6开设有第二滑动槽7，第二滑动槽7滑动连接有第二移动块8，限位杆5与第二移动块8滑动连接，固定板2的右侧面转动连接有转动杆10，底板1的上表面固定安装有转动电机11，转动杆10穿过移动板6与转动电机11通过传动模块12连接，通过转动电机11带动转动杆10旋转对硅钢片进行收卷工作，通过调整固定板2和移动板6的间距防止硅钢片收卷不齐平，通过调整限位杆5的间距对收卷后的硅钢片进行限制，防止硅钢片松散导致收卷不规则。

移动模块4包括移动电机401，移动电机401与固定板2固定连接，移动电机401的输出端穿过固定板2且固定连接有双向丝杆402，双向丝杆402与第一滑动槽3转动连接，双向丝杆402螺纹连接有第一移动块403，第一移动块403与第一滑动槽3滑动连接，通过移动电机401带动双向丝杆402转动，进而调整第一移动块403的间距，对硅钢片进行固定限制。

双向丝杆402两端的螺纹方向相对设置，两第一移动块403关于双向丝杆402对称设置，通过设置双向丝杆402的螺纹，可以快速调整第一移动块403的间距。

第一滑动槽3和第二滑动槽7均为十字形槽，两移动模块4相互垂直，通过两个移动模块4配合保持硅钢片收卷整齐不松散。

底板1的上表面开设有移动槽13，底板1通过移动槽13与移动板6滑动连接，通过开设有移动槽13，方便移动板6左右移动，移动槽13内固定安装有液压缸9，液压缸9的伸缩端与移动板6的右侧面固定连接，通过液压缸9带动移动板6移动。

传动模块12包括从动轮1201、主动轮1202和传动带1203，转动杆10的右侧面与从动轮1201的左侧面固定连接，转动电机11的输出端与主动轮1202的左侧面固定连接，从动轮1201和主动轮1202通过传动带1203传动连接，通过传动模块12对转动电机11进行减速传动。

如图1-6所示,本实施例为一种基于单片机的硅钢片卷料收卷装置，本实用新型的基本原理为：将硅钢片的一端固定在转动杆10的周侧面，液压缸9带动移动板6沿着移动槽13左右移动，根据硅钢片的宽度调整固定板2与移动板6的间距使硅钢片收卷整齐，转动电机11通过传动模块12带动转动杆10旋转，对硅钢片进行收卷工作，通过移动电机401带动双向丝杆402转动，进而调整第一移动块403的间距，通过调整限位杆5的间距对收卷后的硅钢片进行限制，防止硅钢片松散导致收卷不规则，移动电机401的型号优选为YE3-90S-4，液压缸9的型号优选为CJT140/300，转动电机11的型号优选为BN三相电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。