CN202122385947.7堆叠定子硅钢片复位装置

权利要求

1.一种堆叠定子硅钢片复位装置，由气动按压装置(1)与弹簧悬架(2)组成，其特征在于所述的弹簧悬架(2)主要包括硅钢片放置板(3)与支撑座(4)，硅钢片放置板(3)与支撑座(4)上方设有的固定板(8)之间设置有滑动杆(5)，硅钢片放置板(3)中心开设有的通孔与滑动杆(5)配合滑动，滑动杆(5)的一端用于套接硅钢片，另一端与固定板(8)固定连接，硅钢片放置板(3)下底面两侧设置有定位滑轴(6)，所述的定位滑轴(6)滑动设置在轴套(7)内，所述的轴套(7)与固定板(8)两侧开设有的通孔卡接，轴套(7)上底面与硅钢片放置板(3)下底面之间设置有螺旋弹簧(9)，且所述的螺旋弹簧(9)套接在定位滑轴(6)外部，组成弹簧减震器。

2.根据权利要求1所述的堆叠定子硅钢片复位装置，其特征在于所述的滑动杆(5)上端设有避让硅钢片的弧形倒角(10)。

3.根据权利要求1所述的堆叠定子硅钢片复位装置，其特征在于所述的气动按压装置(1)下方设置有按压手指(11)，按压手指(11)的底部设置有吸附硅钢片的吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的堆叠定子硅钢片复位装置，其特征在于所述的滑动杆(5)的一侧设置有固定顶针(13)，固定顶针(13)与硅钢片放置板(3)固定连接。

说明书

堆叠定子硅钢片复位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种堆叠定子硅钢片复位装置。

背景技术

在现有技术中定子铁芯采用相同规格的硅钢片叠压而成，由于同种型号的定子铁芯高度相同，然而在实际生产过程中抓取的硅钢片之间存在高度差异，因此在后序工位之前需要对硅钢片的高度进行自动检测，并通过机械手抓取多余的硅钢片放置在一旁的固定座上，这样的操作容易对硅钢片造成损坏，从而导致材料的浪费，生产成本提高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够防止硅钢片损坏的堆叠定子硅钢片复位装置。

为了到达上述目的，本实用新型设计的堆叠定子硅钢片复位装置，由气动按压装置与弹簧悬架组成，其特征在于所述的弹簧悬架主要包括硅钢片放置板与支撑座，硅钢片放置板与支撑座上方设有的固定板之间设置有滑动杆，硅钢片放置板中心开设有的通孔与滑动杆配合滑动，滑动杆的一端用于套接硅钢片，另一端与固定板固定连接，硅钢片放置板下底面两侧设置有定位滑轴，所述的定位滑轴滑动设置在轴套内，，所述的轴套与固定板两侧开设有的通孔卡接，轴套上底面与硅钢片放置板下底面之间设置有螺旋弹簧，且所述的螺旋弹簧套接在定位滑轴外部，组成弹簧减震器。这种结构的设置可以通过弹簧减震器降低机械手下压时的压力，同时减缓硅钢片放置板的上下晃动，且通过设置在硅钢片放置板与固定座之间的固定板，能够增加定位滑轴的行程。

进一步的方案是，滑动杆上端设有避让硅钢片的弧形倒角，滑动杆的一侧设置有固定顶针，固定顶针与硅钢片放置板固定连接。这种结构的设置通过滑动杆上设有的弧形倒角，与一侧设有的固定顶针，进一步增强了硅钢片的稳定性，从而防止硅钢片在硅钢片放置板上滑动。

更进一步的方案是，气动按压装置下方设置有按压手指，按压手指的底部设置有吸附硅钢片的吸盘。这种结构的设置通过按压手指底部设有的吸盘来吸附住多余的硅钢片，从而防止了机械爪在抓取硅钢片时，可能造成的损坏。

本实用新型所设计的堆叠定子硅钢片复位装置，主要包括气动按压装置与弹簧悬架，弹簧悬架中设有的硅钢片放置板，硅钢片放置板中心部位嵌入式连接有滑动杆，滑动杆的一侧设有固定顶针，且滑动杆的顶部还设有弧形倒角，滑动杆一端套接有硅钢片，另一端与固定板连接；固定板两侧上套接有轴套，轴套内滑动设置有定位滑轴，定位滑轴的外部套接有螺旋弹簧组成弹簧减震器，且螺旋弹簧设置在轴套上底面与硅钢片放置板下底面之间；这种结构的设置通过硅钢片放置板上设置的固定顶针，使得硅钢片与硅钢片放置板之间的连接更加稳定，同时通过弹簧减震器的设置可以降低机器手下压的压力，从而增强硅钢片的承受力。

附图说明

图1是气动按压装置与弹簧悬架的轴测图。

图2是弹簧悬架的轴测图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1。

如图1所示，本实施例描述的堆叠定子硅钢片复位装置，由气动按压装置1与弹簧悬架2组成，其特征在于所述的弹簧悬架2主要包括硅钢片放置板3与支撑座4，硅钢片放置板3与支撑座4上方设有的固定板8之间设置有滑动杆5，硅钢片放置板3中心开设的通孔与滑动杆5配合滑动，滑动杆5的一端用于套接硅钢片，另一端与固定板8固定连接，硅钢片放置板3下底面两侧设置有定位滑轴6，所述的定位滑轴6滑动设置在轴套7内，，所述的轴套7与固定板8两侧开设有的通孔卡接，轴套7上底面与硅钢片放置板1下底面之间设置有螺旋弹簧9，且所述的螺旋弹簧9套接在定位滑轴6外部，组成弹簧减震器。

所述的滑动杆5上端设有避让硅钢片的弧形倒角10，滑动杆5的一侧设置有固定顶针13，固定顶针13与硅钢片放置板3固定连接；气动按压装置1下方设置有按压手指11，按压手指11的底部设置有吸附硅钢片的吸盘12。

具体的工作流程是首先对堆叠的硅钢片高度根据所需定子铁芯的高度进行自动的检测；通过按压手指11底部设置的吸盘12吸附住堆叠的硅钢片中高于所需定子铁芯的硅钢片；

将吸盘12吸附住的硅钢片中心设有的通孔对准滑动杆5上端设置的弧形倒角10；同时气动按压装置1向下按压，将吸盘12吸附住的硅钢片放置在硅钢片放置板3上，且与硅钢片放置板3上设置的固定顶针13配合连接；

所述的硅钢片放置板3通过中心位置设置的滑动杆5向下滑动，同时带动定位滑轴6在轴套7内向下滑动，使得螺旋弹簧9在压力的作用下发生形变；

所述的气动按压装置1向上抬起，螺旋弹簧9受到的压力消失，硅钢片放置板3在弹簧减震器的作用下复位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。