CN202111237550.1硅钢片组扣件自动压平装置

权利要求

1.一种硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，包括：

定位单元，所述定位单元包括转盘、校位板和第一驱动组件，所述校位板位于所述转盘的上方，所述第一驱动组件连接并驱动所述校位板沿竖直方向运动，所述校位板滑动连接有第一校位柱，所述第一校位柱相对所述转盘偏心布置；

第一推送单元，位于所述转盘的一侧，所述第一推送单元包括第一推送气缸和第一推块，所述第一推块位于所述第一推送气缸朝向所述转盘的一侧，所述第一推送气缸连接并驱动所述第一推块沿水平方向运动；

冲压单元，位于所述转盘背离所述第一推送气缸的一侧，所述冲压单元包括第二驱动组件和冲压柱，所述第二驱动组件连接并驱动所述冲压柱沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述校位板还滑动连接有第二校位柱，所述第二校位柱的轴线与所述转盘的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述第一校位柱和所述第二校位柱朝向所述转盘的一端设置有导向部。

4.根据权利要求1所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述定位单元还包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一推送气缸、所述第一定位气缸和所述第二定位气缸沿所述转盘的周向布置，所述第一定位气缸设置于所述第二定位气缸的对侧。

5.根据权利要求4所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述第一定位气缸的驱动轴安装有第一定位块，所述第二定位气缸的驱动轴安装有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块配合以将硅钢片组定位至所述转盘。

6.根据权利要求1所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述冲压单元还设置有检测传感器，所述检测传感器的检测面朝向所述校位板。

7.根据权利要求1所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述冲压单元还包括冲压头和压板，所述冲压柱安装于所述冲压头，所述冲压柱穿设于所述压板，并且，所述冲压头带动所述压板沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述冲压柱有多个，所述冲压柱与扣件的位置相对应。

9.根据权利要求7所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述冲压头的下方设置有基板，所述压板和所述基板之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接于所述压板的下端面，另一端抵接于所述基板的上端面。

10.根据权利要求1所述的硅钢片组扣件自动压平装置，其特征在于，所述冲压单元背离所述定位单元的一侧还设置有挡块，所述挡块与所述第一推送气缸对向设置。

说明书

硅钢片组扣件自动压平装置

技术领域

本发明涉及硅钢片组加工设备领域，特别涉及一种硅钢片组扣件自动压平装置。

背景技术

电机转子的生产中，一般使用高速冲床冲出硅钢片，再将多块硅钢片压合而成。其中，多块硅钢片压合成硅钢片组的过程中，需要对硅钢片叠放定位，可通过硅钢片开设定位孔，并且扣件穿设于定位孔实现。但是，多块硅钢片压合成硅钢片组后，仍存在扣件凸出于硅钢片组端面的情况，影响美观且不利于硅钢片组的后续使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种硅钢片组扣件自动压平装置，所述硅钢片组扣件自动压平装置能够自动将扣件凸出于硅钢片组端面的部分压平，使硅钢片组整体更为美观，方便后续的装配使用。

根据本发明实施例的硅钢片组扣件自动压平装置，包括：定位单元，所述定位单元包括转盘、校位板和第一驱动组件，所述校位板位于所述转盘的上方，所述第一驱动组件连接并驱动所述校位板沿竖直方向运动，所述校位板滑动连接有第一校位柱，所述第一校位柱相对所述转盘偏心布置；第一推送单元，位于所述转盘的一侧，所述第一推送单元包括第一推送气缸和第一推块，所述第一推块位于所述第一推送气缸朝向所述转盘的一侧，所述第一推送气缸连接并驱动所述第一推块沿水平方向运动；冲压单元，位于所述转盘背离所述第一推送气缸的一侧，所述冲压单元包括第二驱动组件和冲压柱，所述第二驱动组件连接并驱动所述冲压柱沿竖直方向运动。

根据本发明实施例的硅钢片组扣件自动压平装置，至少具有如下有益效果：转盘、校位柱和第一驱动组件配合，周向定位硅钢片组，再通过冲压柱将凸出于硅钢片组的扣件压平，完成硅钢片组的整形，整体更为美观，方便后续的装配使用。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述校位板还滑动连接有第二校位柱，所述第二校位柱的轴线与所述转盘的轴线重合。通过第二校位柱，硅钢片组的轴线与转盘的轴线重合，转盘更准确地带动硅钢片组转动。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述第一校位柱和所述第二校位柱朝向所述转盘的一端设置有导向部，方便第一校位柱和第二校位柱的滑动。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述定位单元还包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一推送气缸、所述第一定位气缸和所述第二定位气缸沿所述转盘的周向布置，所述第一定位气缸设置于所述第二定位气缸的对侧，结构更为紧凑，有效节省空间。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述第一定位气缸的驱动轴安装有第一定位块，所述第二定位气缸的驱动轴安装有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块配合以将硅钢片组定位至所述转盘。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述冲压单元还设置有检测传感器，所述检测传感器的检测面朝向所述校位板。检测传感器用于协调控制定位单元和冲压单元工序，有利于整机工作的连续性。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述冲压单元还包括冲压头和压板，所述冲压柱安装于所述冲压头，所述冲压柱穿设于所述压板，并且，所述冲压头带动所述压板沿竖直方向运动。冲压板进一步压合硅钢片组，冲压柱穿设于压板后压平扣件，保证压平加工的质量。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述冲压柱有多个，所述冲压柱与扣件的位置相对应。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述冲压头的下方设置有基板，所述压板和所述基板之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接于所述压板的下端面，另一端抵接于所述基板的上端面。冲压头带动压板沿竖直向下运动，压板通过复位弹簧运动至原来位置，并且，通过将压板安装于基板，能够减轻冲压头的负重，降低第二驱动组件的使用要求，从而降低选型成本。

根据本发明所述的硅钢片组扣件自动压平装置，所述冲压单元背离所述定位单元的一侧还设置有挡块，所述挡块与所述第一推送气缸对向设置，限定硅钢片组出料后的位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的硅钢片组扣件自动压平装置的结构示意图；

图2为图1示出的定位单元和第一推送单元的结构示意图；

图3为图1示出的冲压单元和第二推送单元的结构示意图；

图4为本发明实施例的硅钢片组扣件自动压平装置的硅钢片组的结构示意图。

附图标号说明：

定位单元100；转盘110；校位板120；第一校位柱121；第一导向部1211；第二校位柱122；第二导向部1221；第一驱动组件130；第一定位气缸140；第一定位块141；第二定位气缸150；第二定位块151；

第一推送单元200；第一推送气缸210；第一推块211；

冲压单元300；第二驱动组件310；冲压头320；冲压柱321；压板330；基板340；复位弹簧350；挡块360；检测传感器370；

第二推送单元400；第二推送气缸410；

输送线500；硅钢片组510；第一配合孔511；第二配合孔512；扣件520。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的硅钢片组扣件自动压平装置，包括定位单元100、第一推送单元200和冲压单元300，第一推送单元200和冲压单元300相对设置并位于定位单元100的两侧。具体地，定位单元100包括转盘110、校位板120和第一驱动组件130。校位板120位于转盘110的上方，第一驱动组件130连接并驱动校位板120沿竖直方向运动，校位板120滑动连接有第一校位柱121，第一校位柱121相对转盘110偏心布置。第一推送单元200位于转盘110的一侧，第一推送单元200包括第一推送气缸210和第一推块211，第一推块211位于第一推送气缸210朝向转盘110的一侧，第一推送气缸210连接并驱动第一推块211沿水平方向运动。冲压单元300位于转盘110背离第一推送气缸210的一侧，冲压单元300包括第二驱动组件310和冲压柱321，第二驱动组件310连接并驱动冲压柱321沿竖直方向运动。参照图4，硅钢片组510由多块硅钢片压合而成，硅钢片组510设置有第一配合孔511、第二配合孔512和扣件520。一些实施例中，人工将硅钢片组510放置于转盘110上，转盘110转动并带动硅钢片组510转动，第一驱动组件130为第一气缸，第一气缸连接并驱动校位板120沿竖直方向运动，第一校位柱121与第一配合孔511匹配，以周向定位硅钢片组510。然后，第一推块211水平推动硅钢片组510至冲压单元300，冲压柱321与扣件520的位置相对应，并将凸出于硅钢片组510的扣件520压平，完成硅钢片组510的整形，整体更为美观，方便后续的装配使用。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，校位板120滑动连接有第二校位柱122，第二校位柱122的轴线与转盘110的轴线重合。通过第二校位柱122，硅钢片组510的轴线与转盘110的轴线重合，转盘110更准确地带动硅钢片组510转动。进一步地，第一校位柱121和第二校位柱122朝向转盘110的一端设置有导向部。具体地，第一校位柱121朝向转盘110的一端设置有第一导向部1211，第二校位柱122朝向转盘110的一端设置有第二导向部1221，第一导向部1211和第二导向部1221均为圆弧形，便于第一校位柱121在硅钢片组510表面滑动，进而插至第一配合孔511，也便于第二校位柱122插入第二配合孔512。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，定位单元100包括第一定位气缸140和第二定位气缸150，且第一推送气缸210、第一定位气缸140和第二定位气缸150沿转盘110的周向布置，第一定位气缸140设置于第二定位气缸150的对侧，结构更为紧凑，节省空间。进一步地，第一定位气缸140的驱动轴安装有第一定位块141，第二定位气缸150的驱动轴安装有第二定位块151，第一定位块141和第二定位块151配合以将硅钢片组510定位至转盘110。具体地，第一定位块141、第二定位块151和第一推块211均为V形块，能与圆柱形工件较好地配合。

一些实施例中，参照图1和图3，冲压单元300设置有检测传感器370，检测传感器370的检测面朝向校位板120。检测传感器370用于协调控制定位单元100和冲压单元300工序，有利于整机工作的连续性。具体地，检测传感器370安装于冲压头320，第一驱动组件130处于收回状态时，检测传感器370检测到校位板120并发出信号，并且，气缸上安装的的磁性开关可检测气缸驱动轴的到位状况并发出信号，检测传感器370与磁性开关配合，方便调试人员控制整机的工序运行。一些实施例中，定位单元100还设置有检测转盘110上物件到位的传感器，方便人工抽检工件。

参照图1和图3，在本发明的实施例中，冲压单元300包括冲压头320和压板330，其中，冲压柱321安装于冲压头320，冲压柱321穿设于压板330，并且，冲压头320带动压板330沿竖直方向运动。一些实施例中，压板330安装于冲压头320，并随冲压头320共同沿竖直方向运动。一些实施例中，冲压头320的下方设置有基板340，压板330和基板340之间连接有复位弹簧350，复位弹簧350的一端抵接于压板330的下端面，另一端抵接于基板340的上端面。冲压头320沿竖直向下方向运动，并带动压板330向下运动，然后，压板330通过复位弹簧350运动至原来位置。通过将压板330安装于基板340，能够减轻冲压头320的负重，降低第二驱动组件310的使用要求，从而降低选型成本。

参照图1，在本发明的实施例中，冲压单元300背离定位单元100的一侧设置有挡块360，挡块360与第一推送气缸210对向设置，限定硅钢片组510出料后的位置。具体地，第一推送气缸210单次工作，既将一个硅钢片组510从定位单元100推至冲压单元300，也将压平后的硅钢片组510推出至下料工位。

进一步地，参照图1和图3，定位单元100的输入端自动上料，冲压单元300的输出端自动下料。具体地，定位单元100的输出端与输送线500接驳，通过气缸阻隔硅钢片组510，适配节拍上料。冲压单元300背离定位单元100的一端设置有第二推送单元400，第二推送单元400包括第二推送气缸410，阻挡块360阻挡压平后推出的硅钢片组510，第二推送气缸410将硅钢片组510推出下料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。