CN202111279141.8一种硅钢片自动叠片设备

权利要求

1.一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，包括滑移架、安装座和若干个单层碟片机，滑移架固定安装在地面上，安装座能够拆卸的安装在滑移架上，若干个单层碟片机沿着滑移架均匀分布；

每个单层碟片机均包括码放架(10)、横向拉移机构(3)、下压机构(4)、两个同步拉进机构(5)、双层同步下压机构(6)、传动连接器(7)、第二弹性安装座(8)、三个第一弹性安装座(2)和五个电磁铁(1)，码放架(10)固定安装在上，码放架(10)上设置有中部硅钢片(13)、两个横向硅钢片(11)和纵向硅钢片(12)，两个横向硅钢片(11)和中部硅钢片(13)均位于码放架(10)的顶部，中部硅钢片(13)位于两个横向硅钢片(11)之间，两个纵向硅钢片(12)分别位于码放架(10)的中部两侧，三个第一弹性安装座(2)分别位于两个横向硅钢片(11)和一个中部硅钢片(13)的正上方，且三个电磁铁(1)分别固定安装在三个第一弹性安装座(2)的底部，两个第二弹性安装座(8)分别位于两个纵向硅钢片(12)的正上方，另外两个电磁铁(1)分别固定安装在两个第二弹性安装座(8)的底部，三个第一弹性安装座(2)固定安装在下压机构(4)上，用于带动第一弹性安装座(2)向下移动的下压机构(4)固定安装在横向拉移机构(3)上，用于带动第一弹性安装座(2)水平移动的横向拉移机构(3)固定安装在码放架(10)上，横向拉移机构(3)的两侧分别与两个同步拉进机构(5)传动连接，两个同步拉进机构(5)固定安装在地面上，且两个同步拉进机构(5)位于码放架(10)的外侧，两个双层同步下压机构(6)分别固定安装在两个同步拉进机构(5)上，且两个双层同步下压机构(6)分别与两个传动连接器(7)传动连接，两个传动连接器(7)分别固定安装在一个第一弹性安装座(2)的两侧，两个第二弹性安装座(8)分别固定安装在两个双层同步下压机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，每个同步拉进机构(5)均包括拉绳(5a)、导线板(5b)、拉板(5c)和弹性拉回机构(5d)，导线板(5b)固定安装在码放架(10)上，弹性拉回机构(5d)固定安装在地面上，拉板(5c)固定安装在弹性拉回机构(5d)上，拉绳(5a)的一端固定安装在拉板(5c)上，拉绳(5a)的另一端穿过导线板(5b)，且拉绳(5a)的另一端固定安装在横向拉移机构(3)上，双层同步下压机构(6)固定安装在弹性拉回机构(5d)上。

3.根据权利要求2所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，弹性拉回机构(5d)包括第一导架(5d1)、安装板(5d2)、两个第一导柱(5d3)、第一抵触弹簧(5d4)和抵触圆板(5d5)，第一导架(5d1)固定安装在地面上，两个第一导柱(5d3)的一端穿过第一导架(5d1)，第一导架(5d1)上开设有供第一导柱(5d3)穿过的导孔，安装板(5d2)固定安装在两个第一导柱(5d3)的一端上，两个抵触圆板(5d5)固定安装在两个第一导柱(5d3)的另一端上，且两个第一抵触弹簧(5d4)分别套设在两个第一导柱(5d3)上，每个第一抵触弹簧(5d4)的一端与第一导架(5d1)抵触，另一端与抵触圆板(5d5)抵触，拉板(5c)固定安装在安装板(5d2)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，每个双层同步下压机构(6)均包括第一导板(6a)、延伸板(6d)、传动管(6e)、传动板(6f)、连接管(6h)、底管(6i)、两个第二导柱(6b)和第二抵触弹簧(6c)，第一导板(6a)固定安装在安装板(5d2)上，两个第二导柱(6b)的一端穿过第一导板(6a)，第一导板(6a)上开设有供第二导柱(6b)穿过的导孔，底管(6i)固定安装在两个连接管(6h)的底部，延伸板(6d)固定安装在两个第二导柱(6b)的顶部，连接管(6h)固定安装在延伸板(6d)上，传动板(6f)的一端固定安装在连接管(6h)上，传动板(6f)的另一端与传动连接器(7)传动连接，传动管(6e)的一端固定安装在底管(6i)上，第二弹性安装座(8)固定安装在传动管(6e)的另一端底部，传动管(6e)的另一端与传动连接器(7)传动连接，两个第二抵触弹簧(6c)分别套设在两个第二导柱(6b)上，每个第二抵触弹簧(6c)的一端与延伸板(6d)抵触，另一端与第一导板(6a)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，第一弹性安装座(2)包括第二导板(2a)、顶板(2d)、两个第三导柱(2b)、第三抵触弹簧(2c)和限位圆板(2e)，第二导板(2a)固定安装在下压机构(4)的底部，两个第三导柱(2b)的顶部穿过第二导板(2a)，第二导板(2a)上开设有供第三导柱(2b)穿过的导孔，两个限位圆板(2e)分别固定安装在两个第三导柱(2b)的顶部，顶板(2d)固定安装在两个第三导柱(2b)的底部，电磁铁(1)固定安装在顶板(2d)的底部，两个第三抵触弹簧(2c)分别套设在两个第三导柱(2b)上，每个第三抵触弹簧(2c)的一端与第二导板(2a)抵触，另一端与顶板(2d)抵触，第二弹性安装座(8)与第一弹性安装座(2)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，第二弹性安装座(8)的顶板上开设有用于避让中部硅钢片(13)的三角缺口，安装在第二弹性安装座(8)底部的电磁铁(1)上设置有三角缺口。

7.根据权利要求6所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，下压机构(4)包括连接顶板(4b)、电动推杆(4c)、六个第四导柱(4a)和直线导轨(4d)，六个直线导轨(4d)均固定安装在横向拉移机构(3)上，六个第四导柱(4a)分别与六个直线导轨(4d)滑动连接，每两个第四导柱(4a)固定安装在一个第二导板(2a)的顶部，连接顶板(4b)固定安装在六个第四导柱(4a)的顶部，电动推杆(4c)固定安装在横向拉移机构(3)上，电动推杆(4c)的输出端与一个第一弹性安装座(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，横向拉移机构(3)包括拉伸气缸(3a)、安装架(3c)、第二导架(3d)和两个第五导柱(3b)，第二导架(3d)固定安装在码放架(10)上，两个第五导柱(3b)的一端穿过第二导架(3d)，第二导架(3d)上开设有供第五导柱(3b)穿过的导孔，安装架(3c)固定安装在两个第五导柱(3b)的一端上，拉伸气缸(3a)固定安装在第二导架(3d)上，拉伸气缸(3a)的输出端与安装架(3c)固定连接，电动推杆(4c)固定安装在安装架(3c)上，六个直线导轨(4d)固定安装在安装架(3c)上，拉绳(5a)的一端固定安装在安装架(3c)上。

9.根据权利要求8所述的一种硅钢片自动叠片设备，其特征在于，每个传动连接器(7)均包括延伸柱(7a)和连接板(7b)，连接板(7b)固定安装在第二导板(2a)的一端上，延伸柱(7a)固定安装在连接板(7b)上。

说明书

一种硅钢片自动叠片设备

技术领域

本发明涉及硅钢片叠片领域，具体涉及一种硅钢片自动叠片设备。

背景技术

在硅钢片进行叠片时，往往通过工人进行定位安装，而通过工人进行定位安装往往会消耗工人大量的时间，且在安装的过程中，还需要通过铁块对侧面进行敲击，以保证对硅钢片的叠加时不会发生偏移，而通过设备进行叠加，由于常规的叠片设备造价过高，往往小规模的厂家只能通过工人进行叠片。

我国专利申请号：CN201610798906.1；公开了变压器铁芯的硅钢片单元及变压器的组装方法，本发明可使硅钢片单元的各硅钢片的叠置更为简单方便，从而可提高硅钢片的叠置效率，而且，还可降低空载损耗和空载电流、噪声，可达到环保节能的效果。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然公开了一种简单的叠片方法，但通过这种方式进行叠片时，往往需要一层一层的叠片，而一层层叠片，对自动化叠片设备的要求较高，因此，采用这种方法往往需要工人进行叠片。

2、且往常的叠片设备是将硅钢片进行单张叠片，在叠片的过程中，工人难以看得出来硅钢片之间是否贴合，使得工人无法分辨出来硅钢片是否偏移，使得最后叠片完成后，工人才能分辨出来是否偏移，而这时若是发生偏移，往往需要进行拆掉硅钢片，再进行从新叠片，影响工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅钢片自动叠片设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种硅钢片自动叠片设备，包括滑移架、安装座和若干个单层碟片机，滑移架固定安装在地面上，安装座能够拆卸的安装在滑移架上，若干个单层碟片机沿着滑移架均匀分布，每个单层碟片机均包括码放架、横向拉移机构、下压机构、两个同步拉进机构、双层同步下压机构、传动连接器、第二弹性安装座、三个第一弹性安装座和五个电磁铁，码放架固定安装在上，码放架上设置有中部硅钢片、两个横向硅钢片和纵向硅钢片，两个横向硅钢片和中部硅钢片均位于码放架的顶部，中部硅钢片位于两个横向硅钢片之间，两个纵向硅钢片分别位于码放架的中部两侧，三个第一弹性安装座分别位于两个横向硅钢片和一个中部硅钢片的正上方，且三个电磁铁分别固定安装在三个第一弹性安装座的底部，两个第二弹性安装座分别位于两个纵向硅钢片的正上方，另外两个电磁铁分别固定安装在两个第二弹性安装座的底部，三个第一弹性安装座固定安装在下压机构上，用于带动第一弹性安装座向下移动的下压机构固定安装在横向拉移机构上，用于带动第一弹性安装座水平移动的横向拉移机构固定安装在码放架上，横向拉移机构的两侧分别与两个同步拉进机构传动连接，两个同步拉进机构固定安装在地面上，且两个同步拉进机构位于码放架的外侧，两个双层同步下压机构分别固定安装在两个同步拉进机构上，且两个双层同步下压机构分别与两个传动连接器传动连接，两个传动连接器分别固定安装在一个第一弹性安装座的两侧，两个第二弹性安装座分别固定安装在两个双层同步下压机构上。

进一步的，每个同步拉进机构均包括拉绳、导线板、拉板和弹性拉回机构，导线板固定安装在码放架上，弹性拉回机构固定安装在地面上，拉板固定安装在弹性拉回机构上，拉绳的一端固定安装在拉板上，拉绳的另一端穿过导线板，且拉绳的另一端固定安装在横向拉移机构上，双层同步下压机构固定安装在弹性拉回机构上。

进一步的，弹性拉回机构包括第一导架、安装板、两个第一导柱、第一抵触弹簧和抵触圆板，第一导架固定安装在地面上，两个第一导柱的一端穿过第一导架，第一导架上开设有供第一导柱穿过的导孔，安装板固定安装在两个第一导柱的一端上，两个抵触圆板固定安装在两个第一导柱的另一端上，且两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一抵触弹簧的一端与第一导架抵触，另一端与抵触圆板抵触，拉板固定安装在安装板的顶部。

进一步的，每个双层同步下压机构均包括第一导板、延伸板、传动管、传动板、连接管、底管、两个第二导柱和第二抵触弹簧，第一导板固定安装在安装板上，两个第二导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，底管固定安装在两个连接管的底部，延伸板固定安装在两个第二导柱的顶部，连接管固定安装在延伸板上，传动板的一端固定安装在连接管上，传动板的另一端与传动连接器传动连接，传动管的一端固定安装在底管上，第二弹性安装座固定安装在传动管的另一端底部，传动管的另一端与传动连接器传动连接，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第二抵触弹簧的一端与延伸板抵触，另一端与第一导板抵触。

进一步的，第一弹性安装座包括第二导板、顶板、两个第三导柱、第三抵触弹簧和限位圆板，第二导板固定安装在下压机构的底部，两个第三导柱的顶部穿过第二导板，第二导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，两个限位圆板分别固定安装在两个第三导柱的顶部，顶板固定安装在两个第三导柱的底部，电磁铁固定安装在顶板的底部，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，每个第三抵触弹簧的一端与第二导板抵触，另一端与顶板抵触，第二弹性安装座与第一弹性安装座结构相同。

进一步的，第二弹性安装座的顶板上开设有用于避让中部硅钢片的三角缺口，安装在第二弹性安装座底部的电磁铁上设置有三角缺口。

进一步的，下压机构包括连接顶板、电动推杆、六个第四导柱和直线导轨，六个直线导轨均固定安装在横向拉移机构上，六个第四导柱分别与六个直线导轨滑动连接，每两个第四导柱固定安装在一个第二导板的顶部，连接顶板固定安装在六个第四导柱的顶部，电动推杆固定安装在横向拉移机构上，电动推杆的输出端与一个第一弹性安装座固定连接。

进一步的，横向拉移机构包括拉伸气缸、安装架、第二导架和两个第五导柱，第二导架固定安装在码放架上，两个第五导柱的一端穿过第二导架，第二导架上开设有供第五导柱穿过的导孔，安装架固定安装在两个第五导柱的一端上，拉伸气缸固定安装在第二导架上，拉伸气缸的输出端与安装架固定连接，电动推杆固定安装在安装架上，六个直线导轨固定安装在安装架上，拉绳的一端固定安装在安装架上。

进一步的，每个传动连接器均包括延伸柱和连接板，连接板固定安装在第二导板的一端上，延伸柱固定安装在连接板上。

本发明的有益效果：

1、该硅钢片自动叠片设备，通过同步拉进机构，起到了三个效果，其一，将横向拉移机构的拉力转化为第二弹性安装座的移动力，减少使用驱动源，降低设备的成本，其二，带动第二弹性安装座移动到能够被传动连接器带动的位置，准备进行下一次的传动，其三，通过改变导线板的前后位置，进而能够改变第二弹性安装座的移动距离，进而改变纵向硅钢片的运动距离，使得该设备能够满足多种规格的纵向硅钢片进行叠片。

2、通过双层同步下压机构，起到四个效果，其一，通过传动连接器带动传动板进行下移，使得第二弹性安装座进行下移，进而对纵向硅钢片进行吸附，避免使用驱动源带动第二弹性安装座进行移动，大大降低了设备的成本，其二，通过传动板能够与传动连接器之间自动分离，避免使用驱动源进行分离，降低了设备成本，其三，通过传动连接器带动传动管进行移动，减少使用驱动源，降低设备的成本，其四，传动连接器进行下降时也将带动传动管进行下降，使得中部硅钢片、两个纵向硅钢片和横向硅钢片之间进行同时下降，避免由于工人身高不够，而观察不到是否贴合，通过这种可以提前观察到，增加了工人的观察时间，减少出现硅钢片偏移的风险。

3、该设备通过拉伸气缸和电动推杆带动设备进行自动叠片，电气元件较少，且设备结构简单，大大的降低了设备的造价，节约了设备的成本，且每一个单一的单层碟片机叠加完若干层硅钢片后，再移送到下一个规格的单层碟片机内进行叠片，通过这种方式，进而完成铁芯的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明生产线的立体结构示意图；

图2为滑移架和安装座的立体结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为同步拉进机构的立体结构示意图；

图8为同步拉进机构的立体结构示意图；

图9为双层同步下压机构的立体结构示意图；

图10为第一弹性安装座的立体结构示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图；

图中：

1、电磁铁；

2、第一弹性安装座；2a、第二导板；2b、第三导柱；2c、第三抵触弹簧；2d、顶板；2e、限位圆板；

3、横向拉移机构；3a、拉伸气缸；3b、第五导柱；3c、安装架；3d、第二导架；

4、下压机构；4a、第四导柱；4b、连接顶板；4c、电动推杆；4d、直线导轨；

5、同步拉进机构；5a、拉绳；5b、导线板；5c、拉板；5d、弹性拉回机构；5d1、第一导架；5d2、安装板；5d3、第一导柱；5d4、第一抵触弹簧；5d5、抵触圆板；

6、双层同步下压机构；6a、第一导板；6b、第二导柱；6c、第二抵触弹簧；6d、延伸板；6e、传动管；6f、传动板；6h、连接管；6i、底管；

7、传动连接器；7a、延伸柱；7b、连接板；

8、第二弹性安装座；

10、码放架；11、横向硅钢片；12、纵向硅钢片；13、中部硅钢片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种硅钢片自动叠片设备，包括滑移架、安装座和若干个单层碟片机，滑移架固定安装在地面上，安装座能够拆卸的安装在滑移架上，若干个单层碟片机沿着滑移架均匀分布；

每个单层碟片机均包括码放架10、横向拉移机构3、下压机构4、两个同步拉进机构5、双层同步下压机构6、传动连接器7、第二弹性安装座8、三个第一弹性安装座2和五个电磁铁1，码放架10固定安装在上，码放架10上设置有中部硅钢片13、两个横向硅钢片11和纵向硅钢片12，两个横向硅钢片11和中部硅钢片13均位于码放架10的顶部，中部硅钢片13位于两个横向硅钢片11之间，两个纵向硅钢片12分别位于码放架10的中部两侧，三个第一弹性安装座2分别位于两个横向硅钢片11和一个中部硅钢片13的正上方，且三个电磁铁1分别固定安装在三个第一弹性安装座2的底部，两个第二弹性安装座8分别位于两个纵向硅钢片12的正上方，另外两个电磁铁1分别固定安装在两个第二弹性安装座8的底部，三个第一弹性安装座2固定安装在下压机构4上，用于带动第一弹性安装座2向下移动的下压机构4固定安装在横向拉移机构3上，用于带动第一弹性安装座2水平移动的横向拉移机构3固定安装在码放架10上，横向拉移机构3的两侧分别与两个同步拉进机构5传动连接，两个同步拉进机构5固定安装在地面上，且两个同步拉进机构5位于码放架10的外侧，两个双层同步下压机构6分别固定安装在两个同步拉进机构5上，且两个双层同步下压机构6分别与两个传动连接器7传动连接，两个传动连接器7分别固定安装在一个第一弹性安装座2的两侧，两个第二弹性安装座8分别固定安装在两个双层同步下压机构6上。

每个同步拉进机构5均包括拉绳5a、导线板5b、拉板5c和弹性拉回机构5d，导线板5b固定安装在码放架10上，弹性拉回机构5d固定安装在地面上，拉板5c固定安装在弹性拉回机构5d上，拉绳5a的一端固定安装在拉板5c上，拉绳5a的另一端穿过导线板5b，且拉绳5a的另一端固定安装在横向拉移机构3上，双层同步下压机构6固定安装在弹性拉回机构5d上。当横向拉移机构3进行移动时，横向拉移机构3将拉动拉绳5a进行运动，使得拉绳5a拉动拉板5c进行运动，拉板5c将拉动弹性拉回机构5d进行运动，使得弹性拉回机构5d带动吸附有纵向硅钢片12的第二弹性安装座8进行移动，使得纵向硅钢片12移动到安装座的正上方，准备进行叠片；

因此，同步拉进机构5起到了三个效果，其一，将横向拉移机构3的拉力转化为第二弹性安装座8的移动力，减少使用驱动源，降低设备的成本，其二，带动第二弹性安装座8移动到能够被传动连接器7带动的位置，准备进行下一次的传动，其三，通过改变导线板5b的前后位置，进而能够改变第二弹性安装座8的移动距离，进而改变纵向硅钢片12的运动距离，使得该设备能够满足多种规格的纵向硅钢片12进行叠片。

弹性拉回机构5d包括第一导架5d1、安装板5d2、两个第一导柱5d3、第一抵触弹簧5d4和抵触圆板5d5，第一导架5d1固定安装在地面上，两个第一导柱5d3的一端穿过第一导架5d1，第一导架5d1上开设有供第一导柱5d3穿过的导孔，安装板5d2固定安装在两个第一导柱5d3的一端上，两个抵触圆板5d5固定安装在两个第一导柱5d3的另一端上，且两个第一抵触弹簧5d4分别套设在两个第一导柱5d3上，每个第一抵触弹簧5d4的一端与第一导架5d1抵触，另一端与抵触圆板5d5抵触，拉板5c固定安装在安装板5d2的顶部。当拉板5c进行运动时，拉板5c将拉动安装板5d2进行运动，使得第一抵触弹簧5d4被压缩，当横向拉移机构3进行复位移动时，第一抵触弹簧5d4将推动抵触圆板5d5进行复位，为下一次叠片做准备。

每个双层同步下压机构6均包括第一导板6a、延伸板6d、传动管6e、传动板6f、连接管6h、底管6i、两个第二导柱6b和第二抵触弹簧6c，第一导板6a固定安装在安装板5d2上，两个第二导柱6b的一端穿过第一导板6a，第一导板6a上开设有供第二导柱6b穿过的导孔，底管6i固定安装在两个连接管6h的底部，延伸板6d固定安装在两个第二导柱6b的顶部，连接管6h固定安装在延伸板6d上，传动板6f的一端固定安装在连接管6h上，传动板6f的另一端与传动连接器7传动连接，传动管6e的一端固定安装在底管6i上，第二弹性安装座8固定安装在传动管6e的另一端底部，传动管6e的另一端与传动连接器7传动连接，两个第二抵触弹簧6c分别套设在两个第二导柱6b上，每个第二抵触弹簧6c的一端与延伸板6d抵触，另一端与第一导板6a抵触。在最开始下压机构4带动三个第一弹性安装座2下降时，使得三个电磁铁1对两个横向硅钢片11和一个中部硅钢片13进行吸附，在这个过程中，第一弹性安装座2也将带动传动连接器7进行下降，使得传动连接器7向下推动传动板6f，使得传动板6f推动延伸板6d向下运动，使得第二抵触弹簧6c被压缩，同时，第二导柱6b带动传动管6e进行下降，使得传动管6e带动第二弹性安装座8进行下降，使得第二弹性安装座8上的电磁铁1对纵向硅钢片12进行吸附，当下压机构4带动三个第一弹性安装座2向上运动复位时，也将带动传动连接器7向上运动，使得第二抵触弹簧6c推动延伸板6d进行复位，进而使得，吸附有纵向硅钢片12的第二弹性安装座8也将进行上升；

再通过横向拉移机构3带动下压机构4进行侧移，将使得传动连接器7与传动板6f的接触分开，且在同步拉进机构5带动传动板6f前移的过程中也不会与传动连接器7发生抵触；

当下压机构4侧移完成后，控制器控制下压机构4向下推动三个第一弹性安装座2，使得三个第一弹性安装座2带动三个电磁铁1向下推动，使得中部硅钢片13和两个横向硅钢片11都将放置在安装座上，而在第一弹性安装座2向下移动的同时，第一弹性安装座2也将带动传动连接器7进行下移，最开始，传动连接器7将不与传动管6e接触，使得传动管6e不会被传动连接器7带动，而中部硅钢片13和两个横向硅钢片11进行下移，当传动管6e与传动连接器7接触时，中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11的顶部将呈同一水平面，这时工人可以观察出中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11之间是否贴合，且此时，传动连接器7进行下降时也将带动传动管6e进行下降，使得中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11之间进行同时下降，避免由于工人身高不够，而观察不到是否贴合，通过这种可以提前观察到，增加了工人的观察时间，减少出现硅钢片偏移的风险；

因此，双层同步下压机构6起到四个效果，其一，通过传动连接器7带动传动板6f进行下移，使得第二弹性安装座8进行下移，进而对纵向硅钢片12进行吸附，避免使用驱动源带动第二弹性安装座8进行移动，大大降低了设备的成本，其二，通过传动板6f能够与传动连接器7之间自动分离，避免使用驱动源进行分离，降低了设备成本，其三，通过传动连接器7带动传动管6e进行移动，减少使用驱动源，降低设备的成本，其四，传动连接器7进行下降时也将带动传动管6e进行下降，使得中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11之间进行同时下降，避免由于工人身高不够，而观察不到是否贴合，通过这种可以提前观察到，增加了工人的观察时间，减少出现硅钢片偏移的风险。

第一弹性安装座2包括第二导板2a、顶板2d、两个第三导柱2b、第三抵触弹簧2c和限位圆板2e，第二导板2a固定安装在下压机构4的底部，两个第三导柱2b的顶部穿过第二导板2a，第二导板2a上开设有供第三导柱2b穿过的导孔，两个限位圆板2e分别固定安装在两个第三导柱2b的顶部，顶板2d固定安装在两个第三导柱2b的底部，电磁铁1固定安装在顶板2d的底部，两个第三抵触弹簧2c分别套设在两个第三导柱2b上，每个第三抵触弹簧2c的一端与第二导板2a抵触，另一端与顶板2d抵触，第二弹性安装座8与第一弹性安装座2结构相同。当下压机构4进行下降时，下压机构4带动第二导板2a进行下降时，使得第二导板2a带动顶板2d进行下降，当电磁铁1与最顶部的横向硅钢片11或中部硅钢片13接触，由于第二导板2a继续下降，将使得第三抵触弹簧2c被压缩，使得若干个横向硅钢片11和中部硅钢片13厚度变小时，电磁铁1还能够与最顶部的横向硅钢片11或中部硅钢片13接触；

当电磁铁1带着吸附的横向硅钢片11或中部硅钢片13进行下降，使得横向硅钢片11或中部硅钢片13叠放在安装座上，当叠放在安装座上的横向硅钢片11或中部硅钢片13变高时，通过第三抵触弹簧2c的作用，避免出现抵死的现象。

第二弹性安装座8的顶板上开设有用于避让中部硅钢片13的三角缺口，安装在第二弹性安装座8底部的电磁铁1上设置有三角缺口。通过设置三角缺口，避免电磁铁1和中部硅钢片13接触。

下压机构4包括连接顶板4b、电动推杆4c、六个第四导柱4a和直线导轨4d，六个直线导轨4d均固定安装在横向拉移机构3上，六个第四导柱4a分别与六个直线导轨4d滑动连接，每两个第四导柱4a固定安装在一个第二导板2a的顶部，连接顶板4b固定安装在六个第四导柱4a的顶部，电动推杆4c固定安装在横向拉移机构3上，电动推杆4c的输出端与一个第一弹性安装座2固定连接。通过控制器控制电动推杆4c进行运动，使得电动推杆4c推动一个第一弹性安装座2进行移动，使得一个第一弹性安装座2通过第四导柱4a带动连接顶板4b进行运动，使得连接顶板4b带动六个第四导柱4a进行运动，使得另外四个第四导柱4a带动两个第一弹性安装座2进行运动，使得三个第一弹性安装座2进行同时运动。

横向拉移机构3包括拉伸气缸3a、安装架3c、第二导架3d和两个第五导柱3b，第二导架3d固定安装在码放架10上，两个第五导柱3b的一端穿过第二导架3d，第二导架3d上开设有供第五导柱3b穿过的导孔，安装架3c固定安装在两个第五导柱3b的一端上，拉伸气缸3a固定安装在第二导架3d上，拉伸气缸3a的输出端与安装架3c固定连接，电动推杆4c固定安装在安装架3c上，六个直线导轨4d固定安装在安装架3c上，拉绳5a的一端固定安装在安装架3c上。通过控制器控制拉伸气缸3a进行运动，使得拉伸气缸3a拉动安装架3c进行运动，使得安装架3c带动电动推杆4c进行运动，使得下压机构4整体进行运动，且在安装架3c进行运动时，安装架3c将拉动拉绳5a进行运动，使得同步拉进机构5进行运动。

每个传动连接器7均包括延伸柱7a和连接板7b，连接板7b固定安装在第二导板2a的一端上，延伸柱7a固定安装在连接板7b上。通过第二导板2a进行移动，将使得第二导板2a通过连接板7b带动延伸柱7a进行运动，使得延伸柱7a推动传动板6f进行移动，同理延伸柱7a也能够推动传动管6e进行运动。

工作原理：首先通过工人将横向硅钢片11、纵向硅钢片12和中部硅钢片13放置在码放架10上，再通过工人启动控制器，控制器将首先控制电动推杆4c进行工作，使得电动推杆4c推动一个第一弹性安装座2进行移动，使得一个第一弹性安装座2通过第四导柱4a带动连接顶板4b进行运动，使得连接顶板4b带动六个第四导柱4a进行运动，使得另外四个第四导柱4a带动两个第一弹性安装座2进行运动，使得三个第一弹性安装座2进行同时运动；

使得三个第一弹性安装座2带动三个电磁铁1进行运动，当三个电磁铁1与中部硅钢片13和两个横向硅钢片11接触，控制器控制电磁铁1进行工作，使得电磁铁1具有吸力，电磁铁1的吸力只能带动一张硅钢片进行移动；

当吸附完成后，控制器控制下压机构4的输出端收回，使得三个电磁铁1带动中部硅钢片13和两个横向硅钢片11向上运动；

在第一弹性安装座2向下进行运动时，第一弹性安装座2也将带动传动连接器7进行下降，使得传动连接器7向下推动传动板6f，使得传动板6f推动延伸板6d向下运动，使得第二抵触弹簧6c被压缩，同时，第二导柱6b带动传动管6e进行下降，使得传动管6e带动第二弹性安装座8进行下降，当第二弹性安装座8底部的电磁铁1与纵向硅钢片12接触时，控制器将控制电磁铁1进行工作，使得电磁铁1具有吸力，使得第二弹性安装座8上的电磁铁1对纵向硅钢片12进行吸附，当下压机构4带动三个第一弹性安装座2向上运动复位时，也将带动传动连接器7向上运动，使得第二抵触弹簧6c推动延伸板6d进行复位，进而使得吸附有纵向硅钢片12的第二弹性安装座8也将进行上升；

再通过控制器控制拉伸气缸3a进行运动，使得拉伸气缸3a拉动安装架3c进行运动，使得安装架3c带动电动推杆4c进行运动，且安装架3c进行移动时，安装架3c将拉动拉绳5a进行运动，使得拉绳5a拉动拉板5c进行运动，拉板5c将拉动弹性拉回机构5d进行运动，使得弹性拉回机构5d带动吸附有纵向硅钢片12的第二弹性安装座8进行移动，使得纵向硅钢片12移动到安装座的正上方，准备进行叠片；

当下压机构4侧移完成后，控制器控制下压机构4向下推动三个第一弹性安装座2，使得三个第一弹性安装座2带动三个电磁铁1向下推动，使得中部硅钢片13和两个横向硅钢片11都将放置在安装座上，而在第一弹性安装座2向下移动的同时，第一弹性安装座2也将带动传动连接器7进行下移，最开始，延伸柱7a将不与传动管6e接触，使得传动管6e不会被延伸柱7a带动，而中部硅钢片13和两个横向硅钢片11进行下移，当传动管6e与延伸柱7a接触时，中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11的顶部将呈同一水平面，这时工人可以观察出中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11之间是否贴合，且此时，传动连接器7进行下降时也将带动传动管6e进行下降，使得中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11之间进行同时下降，避免由于工人身高不够，而观察不到是否贴合，通过这种可以提前观察到，增加了工人的观察时间，减少出现硅钢片偏移的风险；

当中部硅钢片13、两个纵向硅钢片12和横向硅钢片11送到与安装座上时，控制器将控制五个电磁铁1进行同时断电，再通过控制器先控制下压机构4进行复位，再通过控制器控制横向拉移机构3进行复位，使得设备整体复位，再通过控制器重复上述过程，进而持续不断的对安装座上进行叠码硅钢片。