CN202111347230.1应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置

权利要求

1.应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置，其特征在于，包括一根固定连接在冲头（1）侧面上的连杆（2），连杆（2）一端远离冲头（1）且连接有一根水平设置的销（3），销（3）上转动连接有一根摆杆（4），摆杆（4）垂直于销（3）设置，摆杆（4）的一端开设有长孔（5），销（3）插接在长孔（5）内，摆杆（4）的另一端通过一根平行于销（3）的铰轴（6）转动连接在机架（7）上，所述销（3）位于铰轴（6）和冲头（1）之间，摆杆（4）设置有铰轴（6）的一端连接有一根向下延伸的联臂（8），联臂（8）下端通过平行于铰轴（6）的转轴（9）转动连接有一个接料盘（10），接料盘（10）位于冲头（1）下方，转轴（9）与冲台（1）之间设置有一根平行于转轴（9）的托辊（11），托辊（11）连接在机架（7）上，托辊（11）高于转轴（9），接料盘（10）接近冲台（12）的一端向冲头（1）方向延伸并搁置在托辊（11）上，冲头（1）处于上止点时，接料盘（10）接近冲台（12）的一端伸入冲头（1）和冲台（12）之间且位于冲头（1）正下方，冲头（1）处于下止点时，接料盘（10）接近冲台（12）的一端退出冲头（1）和冲台（12）之间，位于冲台（12）一侧，所述冲头（1）下端面设置有凸模（13），冲台（12）上端面设置有与凸模（13）配合的凹模（14）。

2.根据权利要求1所述的冲压联动接料装置，其特征在于，所述冲头（1）上方的机架（7）上设置有驱动冲头（1）上下移动的冲压驱动器（15），机架（7）上还连接有至少一根平行于冲头（1）移动方向设置的顶料杆（16），所述冲头（1）上开设有一个供顶料杆（16）插入的顶料孔（17），顶料杆（16）插接在顶料孔（17）内，当冲头（1）位于上止点时，顶料杆（16）下端伸出冲头（1）下端面将卡在凸模（13）上的硅钢片（18）顶落。

3.根据权利要求1所述的冲压联动接料装置，其特征在于，所述接料盘（10）下方设置有一倾斜设置的导料板（19），导料板（19）与机架（7）固定连接，导料板（19）上开设有导料槽（20），导料板（19）接近冲台（12）的一端高于其远离冲台（12）的一端，导料板（19）下端延伸到一个接料框（21）内，导料槽（20）从导料板（19）的上端一直延伸至下端，所述接料盘（10）上开设有一个落料口（22），落料口（22）位于导料槽（20）正上方。

4.根据权利要求1所述的冲压联动接料装置，其特征在于，所述托辊（11）与机架（7）转动连接。

5.根据权利要求1所述的冲压联动接料装置，其特征在于，所述托辊（11）表面套设有橡胶套（23）。

6.根据权利要求1所述的冲压联动接料装置，其特征在于，所述连杆（2）成“L”形，平直段（201）自由端与冲头（1）连接，竖直段（202）自由端连接销（3）。

说明书

应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置

技术领域

本发明涉及一种应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置。

背景技术

硅钢片通常都是通过冲床冲压成型的，操作工在冲压硅钢片的过程中，都是手动卸料，因此生产效率很低，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置，采用该接料装置后，硅钢片冲压完成后实现自动卸料，操作工只需要在冲头和冲台分离后，将原料板放置到冲台上即可，省略了人工卸料的过程，大大提高了生产效率，消除了人工卸料带来的安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置，包括一根固定连接在冲头侧面上的连杆，连杆一端远离冲头且连接有一根水平设置的销，销上转动连接有一根摆杆，摆杆垂直于销设置，摆杆的一端开设有长孔，销插接在长孔内，摆杆的另一端通过一根平行于销的铰轴转动连接在机架上，所述销位于铰轴和冲头之间，摆杆设置有铰轴的一端连接有一根向下延伸的联臂，联臂下端通过平行于铰轴的转轴转动连接有一个接料盘，接料盘位于冲头下方，转轴与冲台之间设置有一根平行于转轴的托辊，托辊连接在机架上，托辊高于转轴，接料盘接近冲台的一端向冲头方向延伸并搁置在托辊上，冲头处于上止点时，接料盘接近冲台的一端伸入冲头和冲台之间且位于冲头正下方，冲头处于下止点时，接料盘接近冲台的一端退出冲头和冲台之间，位于冲台一侧，所述冲头下端面设置有凸模，冲台上端面设置有与凸模配合的凹模。

作为一种优选方案，所述冲头上方的机架上设置有驱动冲头上下移动的冲压驱动器，机架上还连接有至少一根平行于冲头移动方向设置的顶料杆，所述冲头上开设有一个供顶料杆插入的顶料孔，顶料杆插接在顶料孔内，当冲头位于上止点时，顶料杆下端伸出冲头下端面将卡在凸模上的硅钢片顶落。

作为一种优选方案，所述接料盘下方设置有一倾斜设置的导料板，导料板与机架固定连接，导料板上开设有导料槽，导料板接近冲台的一端高于其远离冲台的一端，导料板下端延伸到一个接料框内，导料槽从导料板的上端一直延伸至下端，所述接料盘上开设有一个落料口，落料口位于导料槽正上方。

作为一种优选方案，所述托辊与机架转动连接。

作为一种优选方案，所述托辊表面套设有橡胶套。

作为一种优选方案，所述连杆成“L”形，平直段自由端与冲头连接，竖直段自由端连接销。

本发明的有益效果是：本发明通过连杆带动摆杆和联臂摆动，进而带动接料盘像摇篮一样摇摆，间歇进入冲头和冲台之间承接从冲头上落下的硅钢片，从而实现自动卸料的技术目标。

同时，本发明利用顶料杆将硅钢片从冲头上顶落，确保硅钢片顺利脱离凸模，确保顺利卸料。

进一步地，本发明通过在接料盘下方设置导料板，并在接料盘上开设落料口，使硅钢片被接料盘接收后，快速脱离接料盘进入静态的导料板并进一步滑动到接料框，避免硅钢片跟随接料盘摇晃而造成硅钢片卸料过程不可控的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是冲头处于上止点时本发明的结构示意图；

图2是冲头处于下止点时本发明的结构示意图；

图1和图2中：1、冲头，2、连杆，201、平直段，202、竖直段，3、销，4、摆杆，5、长孔，6、铰轴，7、机架，8、联臂，9、转轴，10、接料盘，11、托辊，12、冲台，13、凸模，14、凹模，15、冲压驱动器，16、顶料杆，17、顶料孔，18、硅钢片，19、导料板，20、导料槽，21、接料框，22、落料口，23、橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1所示应用于硅钢片冲压过程的冲压联动接料装置，包括一根固定连接在冲头1侧面上的连杆2，连杆2一端远离冲头1且连接有一根水平设置的销3，销3上转动连接有一根摆杆4，摆杆4垂直于销3设置，摆杆4的一端开设有长孔5，销3插接在长孔5内，摆杆4的另一端通过一根平行于销3的铰轴6转动连接在机架7上，所述销3位于铰轴6和冲头1之间，摆杆4设置有铰轴6的一端连接有一根向下延伸的联臂8，联臂8下端通过平行于铰轴6的转轴9转动连接有一个接料盘10，接料盘10位于冲头1下方，转轴9与冲台1之间设置有一根平行于转轴9的托辊11，托辊11连接在机架7上，托辊11高于转轴9，接料盘10接近冲台12的一端向冲头1方向延伸并搁置在托辊11上，冲头1处于上止点时，接料盘10接近冲台12的一端伸入冲头1和冲台12之间且位于冲头1正下方，如图2所示，冲头1处于下止点时，接料盘10接近冲台12的一端退出冲头1和冲台12之间，位于冲台12一侧，所述冲头1下端面设置有凸模13，冲台12上端面设置有与凸模13配合的凹模14。

在本实施例中，冲头1上方的机架7上设置有驱动冲头1上下移动的冲压驱动器15，机架7上还连接有至少一根平行于冲头1移动方向设置的顶料杆16，所述冲头1上开设有一个供顶料杆16插入的顶料孔17，顶料杆16插接在顶料孔17内，当冲头1位于上止点时，顶料杆16下端伸出冲头1下端面将卡在凸模13上的硅钢片18顶落。

避免硅钢片18跟随接料盘10摇晃而造成硅钢片18卸料过程不可控的问题，本实施例在接料盘10下方设置有一倾斜设置的导料板19，导料板19与机架7固定连接，导料板19上开设有导料槽20，导料板19接近冲台12的一端高于其远离冲台12的一端，导料板19下端延伸到一个接料框21内，导料槽20从导料板19的上端一直延伸至下端，所述接料盘10上开设有一个落料口22，落料口22位于导料槽20正上方，如此，便能够使硅钢片18被接料盘10接收后，快速脱离接料盘10进入静态的导料板19并进一步滑动到接料框21。

在本实施例中，托辊11与机架7转动连接，以降低托辊11与接料盘10的摩擦。进一步的，本实施例还在托辊11表面套设有橡胶套23，以缓冲硅钢片10落到接料盘10上时的冲力，同时降低接料盘10与托辊11滚动接触发出的噪声。

在本实施例中，连杆2成“L”形，平直段201自由端与冲头1连接，竖直段202自由端连接销3。这样设置能够有效避免摆杆4与连杆2的干涉，确保连杆2与摆杆4各自独立完成各自的工作。

本发明工作过程是：如图1所示，当冲头1位于上止点时，接料盘10接近冲台12的一端伸入冲头1和冲台12之间且位于冲头1正下方，此时顶料杆16下端伸出冲头1下端面将卡在凸模13上的硅钢片18顶落，硅钢片18落到接料盘10中，并沿倾斜的接料盘10向图1所示的左侧滑动，在滑动到落料口22时，从落料口22落入导料板19的导料槽20中，并继续沿倾斜设置的导料槽20滑动进入接料框21，于此同时，操作人员将未冲压的原料板材（图中未示出）放置到冲台12的凹模14处。

在冲压驱动器15驱动冲头1下压过程中，连杆2下行，带动摆杆4顺时针摆动，摆杆4带动联臂8顺时针转动，联臂8带动接料盘10顺时针摆动，由于接料盘10接近冲台12的一端受托辊11支撑，因此整个接料盘10呈向远离冲台12的方向移动且倾斜角度逐渐减小，如图2所示，当冲头1下行到下止点时，接料盘10完全退出冲头1和冲台12之间。

在冲头1完成一次冲压后，由于凸模13位于冲头1上，因此凸模13靠摩擦力将硅钢片18提起，带动硅钢片18一起上行，这个过程，接料盘10再逐渐向冲台12靠近并最终插入冲头1和冲台12之间。

在冲头1上行过程中，顶料杆16相对于冲头1沿顶料空17下行，并最终穿过顶料孔17伸出冲头1下端面外，将硅钢片18从凸模13上推离，硅钢片18下落到接料盘10中。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。