CN202111369195.3一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备

权利要求

1.一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，包括支撑板（1）和叠片立板（3），其特征在于：所述支撑板（1）的安装数量为两组，其中一组所述支撑板（1）的表面安装有叠片立板（3），另一组所述支撑板（1）的顶部安装有检测立板（4），且检测立板（4）位于叠片立板（3）的侧后方；

所述叠片立板（3）的背面安装有连杆，所述连杆的尾端连接有限位环（301），所述限位环（301）的内部等距贯穿安装有第一电动伸缩杆（302），所述第一电动伸缩杆（302）的尾端表面套接有橡胶套（303），所述叠片立板（3）的背面设有滑槽（306），且滑槽（306）位于连杆的侧下方，所述滑槽（306）的底壁安装有缓冲弹簧（307），所述滑槽（306）的顶壁安装有第二电动伸缩杆（305），所述第二电动伸缩杆（305）的尾端连接有拦截条（304），所述拦截条（304）位于缓冲弹簧（307）的上方；

两组所述支撑板（1）的顶部均安装有立块（5），前方所述支撑板（1）的高度高于后方所述支撑板（1）的高度，所述支撑板（1）的底部安装有支撑腿（8），后方所述支撑板（1）的背面安装有驱动电机（101），两组所述支撑板（1）相互靠近的表面通过轴承安装有转杆，所述转杆的表面安装有第一传送带（102），其中一组所述转杆的尾端与驱动电机（101）的输出端连接；

所述叠片立板（3）的正面固定有C型的挂框（2），所述挂框（2）的尾端通过轴件安装有传送辊（204），所述传送辊（204）的表面安装有第二传送带（203），所述第二传送带（203）的内部安装有圆杆，所述圆杆的表面通过轴件安装有支撑组件（201），所述支撑组件（201）的一侧表面安装有伺服电机（202），且伺服电机（202）的输出端与圆杆的一端连接；

所述第一传送带（102）的安装方向与第二传送带（203）的安装方向相互垂直，且第二传送带（203）的安装高度高于第一传送带（102），所述第二传送带（203）远离伺服电机（202）的一端位于限位环（301）的上方，所述第一传送带（102）靠近驱动电机（101）的一端位于橡胶框（702）的上方，所述第一传送带（102）的顶部表面与对齐板（404）的底部存在间隙；

所述拦截条（304）位于第一传送带（102）的上方，所述限位环（301）靠近检测立板（4）的表面与拦截条（304）远离驱动电机（101）的一侧表面处于同一竖直平面。

2.根据权利要求1所述的一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，其特征在于：所述检测立板（4）远离叠片立板（3）的一侧表面安装有第三电动伸缩杆（401），且第三电动伸缩杆（401）与检测立板（4）垂直布置，所述第三电动伸缩杆（401）的尾端表面连接有安装立板（402），所述安装立板（402）的正面安装有对齐板（404），所述安装立板（402）靠近叠片立板（3）的一侧表面安装有等距布置的红外测距传感器（403），且红外测距传感器（403）与第三电动伸缩杆（401）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，其特征在于：两组所述立块（5）的顶部高度持平，且立块（5）分别位于叠片立板（3）和检测立板（4）的一侧，所述立块（5）相对的表面连接有第四电动伸缩杆（501），所述第四电动伸缩杆（501）的尾端连接有推杆（6），且推杆（6）的直径小于第四电动伸缩杆（501），所述第四电动伸缩杆（501）的表面套接有海绵板（502），所述海绵板（502）远离第四电动伸缩杆（501）的表面连接有磁吸板（503），且海绵板（502）和磁吸板（503）的内部均设有贯穿的嵌合孔（504），且嵌合孔（504）的直径与第四电动伸缩杆（501）的尾端杆体直径相同，所述海绵板（502）和磁吸板（503）间隔布置。

4.根据权利要求3所述的一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，其特征在于：所述推杆（6）的内部安装有第五电动伸缩杆（601），所述第五电动伸缩杆（601）的尾端连接有活塞（602），所述推杆（6）的尾端连接有气囊（603）。

5.根据权利要求1所述的一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，其特征在于：所述支撑腿（8）的一侧表面安装有底板（7），所述底板（7）的顶部安装有矩阵布置的减震弹簧（703），所述减震弹簧（703）的顶部连接有嵌合套（701），所述嵌合套（701）的顶部连接有橡胶框（702），所述橡胶框（702）的两侧表面均安装有把手（704）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，其特征在于，该叠片生产设备的工作步骤如下：

S1、在使用本设备对电力变压器硅钢片进行叠片操作前，先启动驱动电机（101）和伺服电机（202），带动第一传送带（102）和第二传送带（203）转动，随即将电力变压器硅钢片分别放置铺设在第一传送带（102）和第二传送带（203）的表面，实现电力变压器硅钢片的自主传送；

S2、在第一传送带（102）表面输送的电力变压器硅钢片运动至限位环（301）的下方时，启动第二电动伸缩杆（305），即可使得拦截条（304）下移至靠近第一传送带（102）的表面，在缓冲弹簧（307）的阻挡作用下可使得拦截条（304）与第一传送带（102）的表面存在有垂直间隙，使得第一传送带（102）可正常转动的同时将位于限位环（301）下方的电力变压器硅钢片予以拦截，方便后续进行相应的叠片操作；

S3、在拦截条（304）将电力变压器硅钢片拦截在限位环（301）下方时，同步启动第一电动伸缩杆（302），减小限位环（301）内部的通孔有效半径，随着第二传送带（203）位移的另一组电力变压器硅钢片跌落至限位环（301）的内部，并被包裹有橡胶套（303）的第一电动伸缩杆（302）托住，之后再次启动第一电动伸缩杆（302），使得包裹有橡胶套（303）的杆体收缩，此时被托住的该组电力变压器硅钢片垂直跌落在被拦截条（304）拦截的硅钢片表面，形成上下叠放的效果，实现自动叠片的目的；

S4、叠片结束后，启动第二电动伸缩杆（305），使其收缩并带动拦截条（304）上移，此时叠放的两组电力变压器硅钢片跟随第一传送带（102）继续移动，随即启动第三电动伸缩杆（401），即可使得第三电动伸缩杆（401）杆体伸长，继而带动安装立板（402）位移至第一传送带（102）的中间，在两组上下叠放的电力变压器硅钢片处于同一垂直面时，安装立板（402）表面的红外测距传感器（403）检测的距离数据相等，即代表叠放的电力变压器硅钢片组为叠放整齐状态，此时第三电动伸缩杆（401）收缩可带动安装立板（402）以及对齐板（404）移动，以留出空间方便电力变压器硅钢片组通过，在红外测距传感器（403）检测数值不等时，第三电动伸缩杆（401）继续延长，使得对齐板（404）可将第一传送带（102）的表面予以拦截，进而起到相应的整齐效果；

S5、经过整齐处理后的电力变压器硅钢片组运动至立块（5）处时启动第四电动伸缩杆（501）即可推动磁吸板（503）靠近电力变压器硅钢片组的表面，利用磁吸作用可将两组电力变压器硅钢片予以限位连接处理，以便在后续跌落至橡胶框（702）内部时不会发生相对偏移，保证叠片整齐效果的持久性，并在单次推动结束后向回收缩第四电动伸缩杆（501）并启动第五电动伸缩杆（601），使其带动活塞（602）运动以便将气囊（603）予以填充，进而将第四电动伸缩杆（501）的尾端予以限位处理，避免剥离一组磁吸板（503）和海绵板（502）后剩下的磁吸板（503）与第四电动伸缩杆（501）发生脱离。

说明书

一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备

技术领域

本发明涉及自动叠片技术领域，具体为一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备。

背景技术

变压器是电力系统中极其重要的输变电设备，其中硅钢片作为电力变压器的重要组成部分，借助硅钢自身能够产生的较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小，并降低变压器铁芯工作过程中的磁滞损耗和涡流损耗，因而硅钢片的质量关于变压器的工作质量，其中硅钢片的质量受到叠装系数的影响，因此在硅钢片进行叠片处理时需要一种叠片装置来进行机械化的叠片操作。

现有的自动叠片设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN107833741A公开了一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法，“物流传输机构的前段上方是料箱推杆，料箱推杆的前方是双工位互换旋转平台机构，物流传输机构的前端旁侧是自动叠片机构和放料机构，通过传输机构将放置在料箱中的硅钢片原料传送至双工位互换旋转平台机构，实现双工位互换，使放置硅钢片的料箱转至自动叠片机构的吸盘下方，硅钢片在丝杆螺母机构的提升下提升至与料箱顶部，通过吸盘将硅钢片吸紧，旋转硅钢片，使硅钢片到达放料机构的上方且落在放料机构上，经过反复的吸取和放置动作，实现变压器硅钢片的自动叠加；本发明能自动快速地运输硅钢片、提升送料、吸取硅钢片和自动叠片，结构紧凑，操作简便，提高了加工精度”，该叠片装置在工作时，通过吸盘吸紧硅钢片并通过旋转来实现硅钢片的叠放操作，在工作时装置的整体占地面积较大，不利于简化硅钢片的叠放操作程序；

2、专利文件CN104670937A公开了一种自动叠片机及自动叠片方法，“自动叠片机包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置、叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左边；甩料装置安装在叠片平台的左边；定位装置安装在甩料装置的左边；上料装置安装在定位装置的近旁；机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置。通过上料、二轴机械手进行取片、定位装置进行定位、叠片机器人进行甩料和叠片、叠片输出装置输出，实现自动叠片。本发明能够将硅钢片按照要求叠积成精度可靠的变压器铁心，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率”，该硅钢片叠片装置在叠放操作时未能及时对叠放的硅钢片进行平整度检测并采取纠正处理措施，无法保证叠放的产品质量；

3、专利文件CN214378011U公开了一种自动叠片机，“包括：主体平台，用于对叠片机进行整体载重；工装平台，搭载于所述主体平台上，包括储料区与产成品区；运输装置，设置于所述主体平台上，与所述工装平台连接，用于传动所述工装平台在所述主体平台运动；至少一个机器人，设置于所述主体平台上，用于将叠装铁芯所需叠片从储料区置于所述产成品区，进行铁芯叠装。该自动叠片机通过工装平台、运输装置、机器人的互相配合，克服了依靠人工叠片存在的问题，实现所有叠片的自动记忆性拿放，记忆性位置，提高了叠片效率，实现了高效快捷精准铁芯自动叠片”，该叠片装置在使用时，无法实现叠片之间的锁定连接，使得叠放产品叠放后的整齐度保持时间较为短暂；

4、专利文件CN211225414U公开了一种生胶片自动叠片装置，“包括支撑架、叠片工作台、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，与现有技术不同的是，还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件。拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；辊压组件的工作是进行生胶片的压制。本实用新型自动叠片装置结构紧凑、布局合理，可实现生胶片的拾取、转移、叠片的连续性工作，提高工作效率。该装置不仅适用于厚度为1毫米以下，也适用于1毫米以上的生胶片的自动叠片，可以取代人工劳动，实现自动叠片工作，提高叠片效率、减小材料损耗、提升产品精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求”，该叠片装置在使用时，无法实现组件结构剥离使用后的限位处理，使得组件易发生一次性剥离，为叠片操作的自动化操作带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，包括支撑板和叠片立板，所述支撑板的安装数量为两组，其中一组所述支撑板的表面安装有叠片立板，另一组所述支撑板的顶部安装有检测立板，且检测立板位于叠片立板的侧后方；

所述叠片立板的背面安装有连杆，所述连杆的尾端连接有限位环，所述限位环的内部等距贯穿安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的尾端表面套接有橡胶套，所述叠片立板的背面设有滑槽，且滑槽位于连杆的侧下方，所述滑槽的底壁安装有缓冲弹簧，所述滑槽的顶壁安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的尾端连接有拦截条，所述拦截条位于缓冲弹簧的上方；

两组所述支撑板的顶部均安装有立块。

优选的，所述检测立板远离叠片立板的一侧表面安装有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆与检测立板垂直布置，所述第三电动伸缩杆的尾端表面连接有安装立板，所述安装立板的正面安装有对齐板，所述安装立板靠近叠片立板的一侧表面安装有等距布置的红外测距传感器，且红外测距传感器与第三电动伸缩杆电性连接。

优选的，两组所述立块的顶部高度持平，且立块分别位于叠片立板和检测立板的一侧，所述立块相对的表面连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的尾端连接有推杆，且推杆的直径小于第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的表面套接有海绵板，所述海绵板远离第四电动伸缩杆的表面连接有磁吸板，且海绵板和磁吸板的内部均设有贯穿的嵌合孔，且嵌合孔的直径与第四电动伸缩杆的尾端杆体直径相同，所述海绵板和磁吸板间隔布置。

优选的，所述推杆的内部安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的尾端连接有活塞，所述推杆的尾端连接有气囊。

优选的，前方所述支撑板的高度高于后方所述支撑板的高度，所述支撑板的底部安装有支撑腿，后方所述支撑板的背面安装有驱动电机，两组所述支撑板相互靠近的表面通过轴承安装有转杆，所述转杆的表面安装有第一传送带，其中一组所述转杆的尾端与驱动电机的输出端连接。

优选的，所述叠片立板的正面固定有C型的挂框，所述挂框的尾端通过轴件安装有传送辊，所述传送辊的表面安装有第二传送带，所述第二传送带的内部安装有圆杆，所述圆杆的表面通过轴件安装有支撑组件，所述支撑组件的一侧表面安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与圆杆的一端连接。

优选的，所述支撑腿的一侧表面安装有底板，所述底板的顶部安装有矩阵布置的减震弹簧，所述减震弹簧的顶部连接有嵌合套，所述嵌合套的顶部连接有橡胶框，所述橡胶框的两侧表面均安装有把手。

优选的，所述第一传送带的安装方向与第二传送带的安装方向相互垂直，且第二传送带的安装高度高于第一传送带，所述第二传送带远离伺服电机的一端位于限位环的上方，所述第一传送带靠近驱动电机的一端位于橡胶框的上方，所述第一传送带的顶部表面与对齐板的底部存在间隙。

优选的，所述拦截条位于第一传送带的上方，所述限位环靠近检测立板的表面与拦截条远离驱动电机的一侧表面处于同一竖直平面。

优选的，该叠片生产设备的工作步骤如下：

S1、在使用本设备对电力变压器硅钢片进行叠片操作前，可先启动驱动电机和伺服电机，带动第一传送带和第二传送带转动，随即将电力变压器硅钢片分别放置铺设在第一传送带和第二传送带的表面，实现电力变压器硅钢片的自主传送；

S2、在第一传送带表面输送的电力变压器硅钢片运动至限位环的下方时，启动第二电动伸缩杆，即可使得拦截条下移至靠近第一传送带的表面，在缓冲弹簧的阻挡作用下可使得拦截条与第一传送带的表面存在有垂直间隙，使得第一传送带可正常转动的同时将位于限位环下方的电力变压器硅钢片予以拦截，方便后续进行相应的叠片操作；

S3、在拦截条将电力变压器硅钢片拦截在限位环下方时，同步启动第一电动伸缩杆，减小限位环内部的通孔有效半径，随着第二传送带位移的另一组电力变压器硅钢片跌落至限位环的内部，并被包裹有橡胶套的第一电动伸缩杆托住，之后再次启动第一电动伸缩杆，使得包裹有橡胶套的杆体收缩，此时被托住的该组电力变压器硅钢片垂直跌落在被拦截条拦截的硅钢片表面，形成上下叠放的效果，实现自动叠片的目的；

S4、叠片结束后，启动第二电动伸缩杆，使其收缩并带动拦截条上移，此时叠放的两组电力变压器硅钢片跟随第一传送带继续移动，随即启动第三电动伸缩杆，即可使得第三电动伸缩杆杆体伸长，继而带动安装立板位移至第一传送带的中间，在两组上下叠放的电力变压器硅钢片处于同一垂直面时，安装立板表面的红外测距传感器检测的距离数据相等，即代表叠放的电力变压器硅钢片组为叠放整齐状态，此时第三电动伸缩杆收缩可带动安装立板以及对齐板移动，以留出空间方便电力变压器硅钢片组通过，在红外测距传感器检测数值不等时，第三电动伸缩杆继续延长，使得对齐板可将第一传送带的表面予以拦截，进而起到相应的整齐效果；

S5、经过整齐处理后的电力变压器硅钢片组运动至立块处时启动第四电动伸缩杆即可推动磁吸板靠近电力变压器硅钢片组的表面，利用磁吸作用可将两组电力变压器硅钢片予以限位连接处理，以便在后续跌落至橡胶框内部时不会发生相对偏移，保证叠片整齐效果的持久性，并在单次推动结束后向回收缩第四电动伸缩杆并启动第五电动伸缩杆，使其带动活塞运动以便将气囊予以填充，进而将第四电动伸缩杆的尾端予以限位处理，避免剥离一组磁吸板和海绵板后剩下的磁吸板与第四电动伸缩杆发生脱离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有叠片立板，在第一传送带表面的硅钢片运动至限位环的下方时，拦截条下移，将位于限位环下方的电力变压器硅钢片予以拦截，方便后续进行相应的叠片操作，此时同步启动第一电动伸缩杆，第二传送带表面的硅钢片跌落至限位环的内部，并被包裹有橡胶套的第一电动伸缩杆托住，之后第一电动伸缩杆的杆体收缩，被托住的该组电力变压器硅钢片垂直跌落在被拦截条拦截的硅钢片表面，形成上下叠放的效果，实现自动叠片的目的。

2、本发明通过安装有检测立板，叠片结束后，拦截条上移，启动第三电动伸缩杆，带动安装立板位移至第一传送带的中间，在两组上下叠放的电力变压器硅钢片处于同一垂直面时，在红外测距传感器检测数值不等时，第三电动伸缩杆继续延长，使得对齐板可将第一传送带的表面予以拦截，进而起到相应的整齐效果。

3、本发明通过安装有立块、第四电动伸缩杆、海绵板、磁吸板和嵌合孔，之后启动第四电动伸缩杆即可推动磁吸板靠近电力变压器硅钢片组的表面，利用磁吸作用可将两组电力变压器硅钢片予以限位连接处理，以便在后续跌落至橡胶框内部时不会发生相对偏移，保证叠片整齐效果的持久性。

4、本发明通过安装有推杆、第五电动伸缩杆、活塞和气囊，在单次推动结束后向回收缩第四电动伸缩杆并启动第五电动伸缩杆，使其带动活塞运动以便将气囊予以填充，进而将第四电动伸缩杆的尾端予以限位处理，避免剥离一组磁吸板和海绵板后剩下的磁吸板与第四电动伸缩杆发生脱离。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的叠片立板背面结构示意图；

图3为本发明的滑槽、拦截条和缓冲弹簧安装结构示意图；

图4为本发明的检测立板安装结构示意图；

图5为本发明的检测立板背面结构示意图；

图6为本发明的第四电动伸缩杆、磁吸板、海绵板和推杆安装结构示意图；

图7为本发明的推杆内部安装结构示意图；

图8为本发明的嵌合套和橡胶框、把手结构示意图；

图9为本发明的挂框和传送辊安装结构示意图。

图中：1、支撑板；101、驱动电机；102、第一传送带；2、挂框；201、支撑组件；202、伺服电机；203、第二传送带；204、传送辊；3、叠片立板；301、限位环；302、第一电动伸缩杆；303、橡胶套；304、拦截条；305、第二电动伸缩杆；306、滑槽；307、缓冲弹簧；4、检测立板；401、第三电动伸缩杆；402、安装立板；403、红外测距传感器；404、对齐板；5、立块；501、第四电动伸缩杆；502、海绵板；503、磁吸板；504、嵌合孔；6、推杆；601、第五电动伸缩杆；602、活塞；603、气囊；7、底板；701、嵌合套；702、橡胶框；703、减震弹簧；704、把手；8、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1、图2、图3和图9，本发明提供的一种实施例：一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，包括支撑板1和叠片立板3，支撑板1的安装数量为两组，其中一组支撑板1的表面安装有叠片立板3；

叠片立板3的背面安装有连杆，连杆的尾端连接有限位环301，限位环301的内部等距贯穿安装有第一电动伸缩杆302，第一电动伸缩杆302的尾端表面套接有橡胶套303，叠片立板3的背面设有滑槽306，且滑槽306位于连杆的侧下方，滑槽306的底壁安装有缓冲弹簧307，滑槽306的顶壁安装有第二电动伸缩杆305，第二电动伸缩杆305的尾端连接有拦截条304，拦截条304位于缓冲弹簧307的上方；

前方支撑板1的高度高于后方支撑板1的高度，支撑板1的底部安装有支撑腿8，后方支撑板1的背面安装有驱动电机101，两组支撑板1相互靠近的表面通过轴承安装有转杆，转杆的表面安装有第一传送带102，其中一组转杆的尾端与驱动电机101的输出端连接。

叠片立板3的正面固定有C型的挂框2，挂框2的尾端通过轴件安装有传送辊204，传送辊204的表面安装有第二传送带203，第二传送带203的内部安装有圆杆，圆杆的表面通过轴件安装有支撑组件201，支撑组件201的一侧表面安装有伺服电机202，且伺服电机202的输出端与圆杆的一端连接。

第一传送带102的安装方向与第二传送带203的安装方向相互垂直，且第二传送带203的安装高度高于第一传送带102，第二传送带203远离伺服电机202的一端位于限位环301的上方，第一传送带102靠近驱动电机101的一端位于橡胶框702的上方，第一传送带102的顶部表面与对齐板404的底部存在间隙。

拦截条304位于第一传送带102的上方，限位环301靠近检测立板4的表面与拦截条304远离驱动电机101的一侧表面处于同一竖直平面。

具体的，启动驱动电机101和伺服电机202，在相关组件的配合下带动第一传送带102和第二传送带203转动，实现装置的自主送料操作；

在第一传送带102表面的硅钢片运动至限位环301的下方时，拦截条304下移，将位于限位环301下方的电力变压器硅钢片予以拦截，方便后续进行相应的叠片操作，此时同步启动第一电动伸缩杆302，第二传送带203表面的硅钢片跌落至限位环301的内部，并被包裹有橡胶套303的第一电动伸缩杆302托住，之后第一电动伸缩杆302的杆体收缩，被托住的该组电力变压器硅钢片垂直跌落在被拦截条304拦截的硅钢片表面，形成上下叠放的效果，实现自动叠片的目的。

实施例二

请参阅图1、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，包括支撑板1和检测立板4，另一组支撑板1的顶部安装有检测立板4，且检测立板4位于叠片立板3的侧后方，检测立板4远离叠片立板3的一侧表面安装有第三电动伸缩杆401，且第三电动伸缩杆401与检测立板4垂直布置，第三电动伸缩杆401的尾端表面连接有安装立板402，安装立板402的正面安装有对齐板404，安装立板402靠近叠片立板3的一侧表面安装有等距布置的红外测距传感器403，且红外测距传感器403与第三电动伸缩杆401电性连接。

具体的，叠片结束后，启动第三电动伸缩杆401，即可使得第三电动伸缩杆401杆体伸长，继而带动安装立板402位移至第一传送带102的中间，以便对运动在第一传送带102表面的电力变压器硅钢片组进行竖直方向的距离检测；

在两组上下叠放的电力变压器硅钢片处于同一垂直面时，安装立板402表面的红外测距传感器403检测的距离数据相等，即代表叠放的电力变压器硅钢片组为叠放整齐状态，此时第三电动伸缩杆401收缩可带动安装立板402以及对齐板404移动，以留出空间方便电力变压器硅钢片组通过，在红外测距传感器403检测数值不等时，第三电动伸缩杆401继续延长，使得对齐板404可将第一传送带102的表面予以拦截，进而起到相应的整齐效果。

实施例三

请参阅图1和图6，本发明提供的一种实施例：一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，包括支撑板1和立块5，两组支撑板1的顶部均安装有立块5，两组立块5的顶部高度持平，且立块5分别位于叠片立板3和检测立板4的一侧，立块5相对的表面连接有第四电动伸缩杆501，第四电动伸缩杆501的尾端连接有推杆6，且推杆6的直径小于第四电动伸缩杆501，第四电动伸缩杆501的表面套接有海绵板502，海绵板502远离第四电动伸缩杆501的表面连接有磁吸板503，且海绵板502和磁吸板503的内部均设有贯穿的嵌合孔504，且嵌合孔504的直径与第四电动伸缩杆501的尾端杆体直径相同，海绵板502和磁吸板503间隔布置。

具体的，磁吸板503和海绵板502间隔布置，可组成多组排列布置的磁吸装置，为后续吸附固定两组堆叠放置的电力变压器硅钢片提供器件支持，且海绵板502的布置，可避免两组相邻的磁吸板503之间发生磁吸作用，以保证每组磁吸装置对电力变压器硅钢片的磁吸连接效果，且磁吸板503和海绵板502受到第四电动伸缩杆501的带动作用对电力变压器硅钢片进行吸附连接处理时，也可对堆叠放置的电力变压器硅钢片进行水平方向的二次挤压对齐处理，加强本设备叠片操作时的整齐度；

启动第四电动伸缩杆501即可推动磁吸板503靠近电力变压器硅钢片组的表面，利用磁吸作用可将两组电力变压器硅钢片予以限位连接处理，以便在后续跌落至橡胶框702内部时不会发生相对偏移，保证叠片整齐效果的持久性；

且嵌合孔504的设置，可方便第四电动伸缩杆501伸缩运动时带动表面嵌合连接的磁吸板503和海绵板502同步位移运动，以便实现相应的推拉吸附效果。

实施例四

请参阅图1、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备，包括支撑板1和推杆6，推杆6的内部安装有第五电动伸缩杆601，第五电动伸缩杆601的尾端连接有活塞602，推杆6的尾端连接有气囊603。

具体的，在单次推动结束后，启动第五电动伸缩杆601，使其带动活塞602运动以便将气囊603予以填充，利用膨胀后的气囊603可阻止第四电动伸缩杆501在回缩过程中脱离表面套接的磁吸板503和海绵板502，进而将第四电动伸缩杆501的尾端予以限位处理，在第四电动伸缩杆501下一次启动前，启动第五电动伸缩杆601，使其回缩带动活塞602运动以便将气囊603内部的歧义予以回收，进而使得推杆6失去对第四电动伸缩杆501的限位效果，确保磁吸连接操作的顺利进行。

支撑腿8的一侧表面安装有底板7，底板7的顶部安装有矩阵布置的减震弹簧703，减震弹簧703的顶部连接有嵌合套701，嵌合套701的顶部连接有橡胶框702，橡胶框702的两侧表面均安装有把手704。

具体的，通过嵌合套701可与减震弹簧703实现套接操作，进而使得橡胶框702可与底板7实现嵌合连接的同时，还可借助橡胶框702自身的减震特质以及减震弹簧703的减震缓冲效果，为跌落至橡胶框702内部的电力变压器硅钢片组件提供双重缓冲保护，保证叠放的电力变压器硅钢片稳定收集，在收集工作结束后，工作人员双手握住把手704，即可将橡胶框702以及嵌合套701从减震弹簧703的顶部脱离拔除，方便相应的转运操作。

该叠片生产设备的工作步骤如下：

S1、在使用本设备对电力变压器硅钢片进行叠片操作前，可先启动驱动电机101和伺服电机202，带动第一传送带102和第二传送带203转动，随即将电力变压器硅钢片分别放置铺设在第一传送带102和第二传送带203的表面，实现电力变压器硅钢片的自主传送；

S2、在第一传送带102表面输送的电力变压器硅钢片运动至限位环301的下方时，启动第二电动伸缩杆305，即可使得拦截条304下移至靠近第一传送带102的表面，在缓冲弹簧307的阻挡作用下可使得拦截条304与第一传送带102的表面存在有垂直间隙，使得第一传送带102可正常转动的同时将位于限位环301下方的电力变压器硅钢片予以拦截，方便后续进行相应的叠片操作；

S3、在拦截条304将电力变压器硅钢片拦截在限位环301下方时，同步启动第一电动伸缩杆302，减小限位环301内部的通孔有效半径，随着第二传送带203位移的另一组电力变压器硅钢片跌落至限位环301的内部，并被包裹有橡胶套303的第一电动伸缩杆302托住，之后再次启动第一电动伸缩杆302，使得包裹有橡胶套303的杆体收缩，此时被托住的该组电力变压器硅钢片垂直跌落在被拦截条304拦截的硅钢片表面，形成上下叠放的效果，实现自动叠片的目的；

S4、叠片结束后，启动第二电动伸缩杆305，使其收缩并带动拦截条304上移，此时叠放的两组电力变压器硅钢片跟随第一传送带102继续移动，随即启动第三电动伸缩杆401，即可使得第三电动伸缩杆401杆体伸长，继而带动安装立板402位移至第一传送带102的中间，在两组上下叠放的电力变压器硅钢片处于同一垂直面时，安装立板402表面的红外测距传感器403检测的距离数据相等，即代表叠放的电力变压器硅钢片组为叠放整齐状态，此时第三电动伸缩杆401收缩可带动安装立板402以及对齐板404移动，以留出空间方便电力变压器硅钢片组通过，在红外测距传感器403检测数值不等时，第三电动伸缩杆401继续延长，使得对齐板404可将第一传送带102的表面予以拦截，进而起到相应的整齐效果；

S5、经过整齐处理后的电力变压器硅钢片组运动至立块5处时，启动第四电动伸缩杆501即可推动磁吸板503靠近电力变压器硅钢片组的表面，利用磁吸作用可将两组电力变压器硅钢片予以限位连接处理，以便在后续跌落至橡胶框702内部时不会发生相对偏移，保证叠片整齐效果的持久性，并在单次推动结束后向回收缩第四电动伸缩杆501并启动第五电动伸缩杆601，使其带动活塞602运动以便将气囊603予以填充，进而将第四电动伸缩杆501的尾端予以限位处理，避免剥离一组磁吸板503和海绵板502后剩下的磁吸板503与第四电动伸缩杆501发生脱离。

工作原理：在使用本设备对电力变压器硅钢片进行叠片操作前，可先启动驱动电机101和伺服电机202，并将电力变压器硅钢片分别放置铺设在第一传送带102和第二传送带203的表面，在第一传送带102表面的硅钢片运动至限位环301的下方时，拦截条304下移，将位于限位环301下方的电力变压器硅钢片予以拦截，方便后续进行相应的叠片操作，此时同步启动第一电动伸缩杆302，第二传送带203表面的硅钢片跌落至限位环301的内部，并被包裹有橡胶套303的第一电动伸缩杆302托住，之后第一电动伸缩杆302的杆体收缩，被托住的该组电力变压器硅钢片垂直跌落在被拦截条304拦截的硅钢片表面，形成上下叠放的效果，实现自动叠片的目的；

叠片结束后，拦截条304上移，启动第三电动伸缩杆401，带动安装立板402位移至第一传送带102的中间，在两组上下叠放的电力变压器硅钢片处于同一垂直面时，在红外测距传感器403检测数值不等时，第三电动伸缩杆401继续延长，使得对齐板404可将第一传送带102的表面予以拦截，进而起到相应的整齐效果；

之后启动第四电动伸缩杆501即可推动磁吸板503靠近电力变压器硅钢片组的表面，利用磁吸作用可将两组电力变压器硅钢片予以限位连接处理，以便在后续跌落至橡胶框702内部时不会发生相对偏移，保证叠片整齐效果的持久性，并在单次推动结束后向回收缩第四电动伸缩杆501并启动第五电动伸缩杆601，使其带动活塞602运动以便将气囊603予以填充，进而将第四电动伸缩杆501的尾端予以限位处理，避免剥离一组磁吸板503和海绵板502后剩下的磁吸板503与第四电动伸缩杆501发生脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。