CN202123177516.8一种可变距硅钢片吸附抓具

权利要求

1.一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，包括：

第一铝型材(1)，所述第一铝型材(1)的底端两侧均安装有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上安装有第一钣金连接件(3)，所述第一钣金连接件(3)的一端与第二直推气缸(8)的动力输入端相连接，所述第二直推气缸(8)通过安装座固定安装在第一铝型材(1)上，所述第一钣金连接件(3)远离直线导轨(10)的一端固定安装有第一气动吸盘(2)；

装配块(12)，其设置在所述第二直推气缸(8)远离直线导轨(10)的一侧，所述装配块(12)固定安装在第一铝型材(1)上，所述装配块(12)的底端安装有第二钣金连接件(13)，所述第二钣金连接件(13)的底端安装有第二气动吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，所述第二直推气缸(8)通过安装座与第一钣金连接件(3)位于同一水平面上，所述第一气动吸盘(2)通过第二直推气缸(8)、直线导轨(10)、第一钣金连接件(3)与第一铝型材(1)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，所述装配块(12)、第二钣金连接件(13)、第二气动吸盘(14)关于第一铝型材(1)的竖直中心线呈对称设置有两组，所述第二钣金连接件(13)的结构为U型结构，所述第二钣金连接件(13)与第二气动吸盘(14)之间为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，所述第一铝型材(1)还设有：

过渡板(11)，其平行设置在所述第一铝型材(1)的顶端面上，所述过渡板(11)的两端均安装有导向轴(5)，所述导向轴(5)的底端贯穿于过渡板(11)的内部与第一铝型材(1)相连接，所述导向轴(5)与过渡板(11)的连接处设置有铜套(4)。

5.根据权利要求4所述的一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，所述过渡板(11)还设有：

第一直推气缸(7)，其安装在所述过渡板(11)远离第一铝型材(1)一侧的中间位置，所述第一直推气缸(7)的动力输出端贯穿于过渡板(11)的内部与第一铝型材(1)相连接，所述第一直推气缸(7)的外侧设置有气缸座(6)。

6.根据权利要求5所述的一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，所述第一铝型材(1)通过第一直推气缸(7)与过渡板(11)之间构成伸缩结构，所述第一铝型材(1)、过渡板(11)均设置有三组。

7.根据权利要求4所述的一种可变距硅钢片吸附抓具，其特征在于，所述过渡板(11)远离第一铝型材(1)的一侧端面安装有第二铝型材(9)，且第二铝型材(9)与过渡板(11)之间为固定连接。

说明书

一种可变距硅钢片吸附抓具

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯全自动叠装产线技术领域，具体为一种可变距硅钢片吸附抓具。

背景技术

硅钢片，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片。主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。世界硅钢片产量约占钢材总量的1％。

目前，公知的变压器铁芯全自动叠装产线中，横剪所剪切的片料经分料机构传输后，需要相应的抓具机构对其进行吸附抓取，以便进行后续的片料传输。原有的变压器铁芯的自动叠装产线没有分料机构，故而未设计有对横剪所剪切片料直接抓取吸附的抓具机构；或者，在叠片过程中由不可变距的抓具机构对片料进行抓取，需要变距时需要人工逐个进行调节，操作不方便，降低于作效率，为此，我们提出一种可变距硅钢片吸附抓具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变距硅钢片吸附抓具，以解决上述背景技术中提出在叠片过程中由不可变距的抓具机构对片料进行抓取，需要变距时需要人工逐个进行调节，操作不方便，降低于作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：

第一铝型材，所述第一铝型材的底端两侧均安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第一钣金连接件，所述第一钣金连接件的一端与第二直推气缸的动力输入端相连接，所述第二直推气缸通过安装座固定安装在第一铝型材上，所述第一钣金连接件远离直线导轨的一端固定安装有第一气动吸盘；

装配块，其设置在所述第二直推气缸远离直线导轨的一侧，所述装配块固定安装在第一铝型材上，所述装配块的底端安装有第二钣金连接件，所述第二钣金连接件的底端安装有第二气动吸盘。

优选的，所述第二直推气缸通过安装座与第一钣金连接件位于同一水平面上，所述第一气动吸盘通过第二直推气缸、直线导轨、第一钣金连接件与第一铝型材之间滑动连接。

优选的，所述装配块、第二钣金连接件、第二气动吸盘关于第一铝型材的竖直中心线呈对称设置有两组，所述第二钣金连接件的结构为U型结构，所述第二钣金连接件与第二气动吸盘之间为螺栓连接。

优选的，所述第一铝型材还设有：

过渡板，其平行设置在所述第一铝型材的顶端面上，所述过渡板的两端均安装有导向轴，所述导向轴的底端贯穿于过渡板的内部与第一铝型材相连接，所述导向轴与过渡板的连接处设置有铜套。

优选的，所述过渡板还设有：

第一直推气缸，其安装在所述过渡板远离第一铝型材一侧的中间位置，所述第一直推气缸的动力输出端贯穿于过渡板的内部与第一铝型材相连接，所述第一直推气缸的外侧设置有气缸座。

优选的，所述第一铝型材通过第一直推气缸与过渡板之间构成伸缩结构，所述第一铝型材、过渡板均设置有三组。

优选的，所述过渡板远离第一铝型材的一侧端面安装有第二铝型材，且第二铝型材与过渡板之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的第二直推气缸能够推动第一气动吸盘在第一铝型材上滑动，如此能够改变第一气动吸盘的所在位置，从而能实现对不同长度的硅钢片的抓取，提高该种吸附抓具的适用范围。

本实用新型设置的第一气动吸盘、第二气动吸盘均与外界的气管相互连通，如此能达到自动吸附抓取硅钢片的效果，提高装置使用的便捷性与操作的安全性，进而也能提高工作效率。

本实用新型设置的第一直推气缸工作能够带动第一铝型材进行运动工作，实现两组吸盘梁同步下降，也可三组吸盘梁同步下降，从而实现对两轭片或三柱片的同时吸附抓取，同时通过导向轴的上下移动，也能保证吸附抓具工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装配块与第二气动吸盘连接结构示意图。

图中：1、第一铝型材；2、第一气动吸盘；3、第一钣金连接件；4、铜套；5、导向轴；6、气缸座；7、第一直推气缸；8、第二直推气缸；9、第二铝型材；10、直线导轨；11、过渡板；12、装配块；13、第二钣金连接件； 14、第二气动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：第一铝型材1，第一铝型材1的底端两侧均安装有直线导轨10，直线导轨10上安装有第一钣金连接件3，第一钣金连接件3的一端与第二直推气缸8的动力输入端相连接，第二直推气缸8通过安装座固定安装在第一铝型材1上，第二直推气缸8通过安装座与第一钣金连接件3位于同一水平面上，第一钣金连接件3远离直线导轨10的一端固定安装有第一气动吸盘2；第一气动吸盘2通过第二直推气缸8、直线导轨10、第一钣金连接件3与第一铝型材1之间滑动连接，通过设置的第二直推气缸8能够推动第一气动吸盘2在第一铝型材1上滑动，如此能够改变第一气动吸盘2的所在位置，从而能实现对不同长度的硅钢片的抓取，提高该种吸附抓具的适用范围，装配块12，其设置在第二直推气缸 8远离直线导轨10的一侧，装配块12固定安装在第一铝型材1上，装配块 12的底端安装有第二钣金连接件13，第二钣金连接件13的底端安装有第二气动吸盘14，第一气动吸盘2和第二气动吸盘14的末端一侧均设置有气管连接口，气管连接口上连接有气管，方便与外界供气装置连接，从而实现吸附抓取的效果，装配块12、第二钣金连接件13、第二气动吸盘14关于第一铝型材1的竖直中心线呈对称设置有两组，第二钣金连接件13的结构为U型结构，第二钣金连接件13与第二气动吸盘14之间为螺栓连接，设置的第一气动吸盘2、第二气动吸盘14均与外界的气管相互连通，如此能达到自动吸附抓取硅钢片的效果，提高装置使用的便捷性与操作的安全性，进而也能提高工作效率。

请参阅图1，一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：过渡板11，其平行设置在第一铝型材1的顶端面上，过渡板11的两端均安装有导向轴5，同时通过导向轴5的上下移动，也能保证吸附抓具工作时的稳定性，导向轴5的底端贯穿于过渡板11的内部与第一铝型材1相连接，导向轴5与过渡板11的连接处设置有铜套4，第一直推气缸7，其安装在过渡板11远离第一铝型材1 一侧的中间位置，第一直推气缸7的动力输出端贯穿于过渡板11的内部与第一铝型材1相连接，第一直推气缸7的外侧设置有气缸座6，第一铝型材1通过第一直推气缸7与过渡板11之间构成伸缩结构，第一铝型材1、过渡板11 均设置有三组；第一铝型材1、第一气动吸盘2、第二气动吸盘14等构成吸盘梁，设置的第一直推气缸7工作能够带动第一铝型材1进行运动工作，实现两组吸盘梁同步下降，也可三组吸盘梁同步下降，从而实现对两轭片或三柱片的同时吸附抓取，过渡板11远离第一铝型材1的一侧端面安装有第二铝型材9，且第二铝型材9与过渡板11之间为固定连接。

工作原理：首先在使用时，第二铝型材9安装在三组过渡板11上能对整个吸附抓具进行支撑，根据抓取需求，启动不同数量的第一直推气缸7，第一直推气缸7工作能推动第一铝型材1进行移动，第一铝型材1能带动导向轴5 在铜套4中转动，如此能保证第一铝型材1在移动时的稳定性，设置的气缸座6能将第一直推气缸7固定在过渡板11上，保证第一直推气缸7工作的稳定性，第二气动吸盘14通过第二钣金连接件13能连接在装配块12上，第一气动吸盘2通过第一钣金连接件3能安装在直线导轨10上，启动第二直推气缸8，第二直推气缸8工作能推动第一钣金连接件3和第一气动吸盘2在直线导轨10上滑动，如此能改变第一气动吸盘2的所在位置，第一气动吸盘2、第二气动吸盘14均与外界的气管相互连通，如此能达到自动吸附抓取硅钢片的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。