CN202111659586.9风电磁钢粘接包角专用装置

权利要求

1.一种风电磁钢粘接包角专用装置，其特征在于，包括：

工作台；

磁钢限位台，其设置于所述工作台上，所述磁钢限位台上设置有多个挡块，用以在风电磁钢放置于磁钢限位台上时，围挡风电磁钢有包角粘附的左右侧面及无包角粘附的后侧面；

三个抵压机构，三个抵压机构设置于工作台上，且分别位于磁钢限位台左右两侧及正前方，所述抵压机构包括伸缩元件和连接于伸缩元件上的压块，用以在粘附有包角的风电磁钢放置于磁钢限位台上时，伸缩元件驱动压块抵压住包角，使包角粘实；

所述抵压机构还包括伸缩元件支架，所述伸缩元件设置于所述伸缩元件支架上，所述伸缩元件支架固定于所述工作台上；

三个抵压机构包括两个第一抵压机构和一个第二抵压机构，两个第一抵压机构分别位于磁钢限位台左右两侧；

其中，所述第一抵压机构的伸缩元件支架包括固定于所述工作台上的座板和与所述座板连接且向磁钢限位台倾斜的斜板，所述第一抵压机构的伸缩元件固定于所述斜板背向磁钢限位台的板面，所述斜板上开设有容第一抵压机构的伸缩元件的伸缩部穿过的第一通孔，所述第一抵压机构的压块与所述第一抵压机构的伸缩元件的伸缩部连接，且所述压块位于所述斜板朝向磁钢限位台的一侧，所述第一抵压机构的压块上开设有与所述包角长弯折部分匹配的凹槽，当所述第一抵压机构的伸缩元件的伸缩部伸长时，所述第一抵压机构的压块抵紧所述包角长弯折部分；

所述第二抵压机构的伸缩元件支架包括固定于所述工作台侧面的竖板，所述第二抵压机构的伸缩元件固定于所述竖板背向磁钢限位台的板面，所述竖板上开设有容第二抵压机构的伸缩元件的伸缩部穿过的第二通孔，所述第二抵压机构的压块与所述第二抵压机构的伸缩元件的伸缩部连接，且所述压块位于所述竖板朝向磁钢限位台的一侧，所述第二抵压机构的压块包括两凸部，两凸部分别正对放置于磁钢限位台上的风电磁钢的两边包角的短弯折侧部，当所述第二抵压机构的伸缩元件的伸缩部伸长时，所述第二抵压机构的压块的两凸部分别抵紧风电磁钢的两边包角的短弯折侧部。

2.如权利要求1所述的风电磁钢粘接包角专用装置，其特征在于，所述伸缩元件为气动伸缩杆、液压伸缩杆和电动伸缩杆中任意一种。

3.如权利要求2所述的风电磁钢粘接包角专用装置，其特征在于，所述伸缩元件为气动伸缩杆，所述风电磁钢粘接包角专用装置还包括：

三个电磁阀，三个电磁阀分别控制三个抵压机构中气动伸缩杆的供气管路；

PLC控制器，其与三个电磁阀分别连接，用以控制三个电磁阀开启或者关闭；

启动开关，其与PLC控制器连接，用于输出启动信号使PLC控制器控制三个电磁阀开启；

急停开关，其与PLC控制器连接，用于输出急停信号使PLC控制器控制三个电磁阀关闭。

4.如权利要求1所述的风电磁钢粘接包角专用装置，其特征在于，所述第一抵压机构还包括压块限位板，其固定于所述斜板朝向磁钢限位台的板面，且与所述压块抵接，用以限制压块转动。

5.如权利要求3所述的风电磁钢粘接包角专用装置，其特征在于，所述工作台下方设置有支撑台架，所述工作台固定于所述支撑台架顶板上。

6.如权利要求5所述的风电磁钢粘接包角专用装置，其特征在于，所述启动开关和急停开关安装于所述支撑台架顶板上，所述支撑台架内设置有控制箱，所述电磁阀和PLC控制器安装于所述控制箱内。

说明书

风电磁钢粘接包角专用装置

技术领域

本发明涉及磁钢应用技术领域。更具体地说，本发明涉及一种风电磁钢粘接包角专用装置。

背景技术

风力发电机主要包括机壳、转子、定子、转动轴、定轴等部件。其中在风力发电机进行加工制作时，转子内部需要粘贴磁钢，故将用于风力发电机的磁钢称为风电磁钢1(如图1所示)。风电磁钢1在制作时，为了保护磁钢不被恶劣使用环境腐蚀，常在磁钢表面镀覆镀层，而风力发电机转子在制作时，风电磁钢1的锐角边角容易磕碰使镀层被划伤，故为了保护风电磁钢镀层安装过程中不被划伤，需要在风电磁钢1的两相对的锐角边角处粘接上包角2(如图2～3所示)。目前，在风电磁钢上粘接包角的工作均是人工完成，工作人员先使用胶水均匀涂抹不锈钢包角内表面，再在风电磁钢粘接位置上喷底剂，最后把不锈钢包角放到风电磁钢上，施压按住包角直至胶水固化，然而由于人工操作的力度不标准，包角定位也不准确，因此包角粘接的一致性较差，且由于粘接的胶水固化时间长，而在胶水固化过程中需要一直施力按压包角，所以采用人工粘接包角也比较耗费人力。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种风电磁钢粘接包角专用装置，能够将风电磁钢和包角快速定位粘接，节约人力，保证产品粘接的一致性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种风电磁钢粘接包角专用装置，其包括：

工作台；

磁钢限位台，其设置于所述工作台上，所述磁钢限位台上设置有多个挡块，用以在风电磁钢放置于磁钢限位台上时，围挡风电磁钢有包角粘附的左右侧面及无包角粘附的后侧面；

三个抵压机构，三个抵压机构设置于工作台上，且分别位于磁钢限位台左右两侧及正前方，所述抵压机构包括伸缩元件和连接于伸缩元件上的压块，用以在粘附有包角的风电磁钢放置于磁钢限位台上时，伸缩元件驱动压块抵压住包角，使包角粘实。

优选的是，所述抵压机构还包括伸缩元件支架，所述伸缩元件设置于所述伸缩元件支架上，所述伸缩元件支架固定于所述工作台上。

优选的是，所述伸缩元件为气动伸缩杆、液压伸缩杆和电动伸缩杆中任意一种。

优选的是，所述伸缩元件为气动伸缩杆，所述风电磁钢粘接包角专用装置还包括：

三个电磁阀，三个电磁阀分别控制三个抵压机构中气动伸缩杆的供气管路；

PLC控制器，其与三个电磁阀分别连接，用以控制三个电磁阀开启或者关闭；

启动开关，其与PLC控制器连接，用于输出启动信号使PLC控制器控制三个电磁阀开启；

急停开关，其与PLC控制器连接，用于输出急停信号使PLC控制器控制三个电磁阀关闭。

优选的是，三个抵压机构包括两个第一抵压机构和一个第二抵压机构，两个第一抵压机构分别位于磁钢限位台左右两侧；

其中，所述第一抵压机构的伸缩元件支架包括固定于所述工作台上的座板和与所述座板连接且向磁钢限位台倾斜的斜板，所述第一抵压机构的伸缩元件固定于所述斜板背向磁钢限位台的板面，所述斜板上开设有容第一抵压机构的伸缩元件的伸缩部穿过的第一通孔，所述第一抵压机构的压块与所述第一抵压机构的伸缩元件的伸缩部连接，且所述压块位于所述斜板朝向磁钢限位台的一侧，所述第一抵压机构的压块上开设有与所述包角长弯折部分匹配的凹槽，当所述第一抵压机构的伸缩元件的伸缩部伸长时，所述第一抵压机构的压块抵紧所述包角长弯折部分。

优选的是，所述第一抵压机构还包括压块限位板，其固定于所述斜板朝向磁钢限位台的板面，且与所述压块抵接，用以限制压块转动。

优选的是，所述第二抵压机构的伸缩元件支架包括固定于所述工作台侧面的竖板，所述第二抵压机构的伸缩元件固定于所述竖板背向磁钢限位台的板面，所述竖板上开设有容第二抵压机构的伸缩元件的伸缩部穿过的第二通孔，所述第二抵压机构的压块与所述第二抵压机构的伸缩元件的伸缩部连接，且所述压块位于所述竖板朝向磁钢限位台的一侧，所述第二抵压机构的压块包括两凸部，两凸部分别正对放置于磁钢限位台上的风电磁钢的两边包角的短弯折侧部，当所述第二抵压机构的伸缩元件的伸缩部伸长时，所述第二抵压机构的压块的两凸部分别抵紧风电磁钢的两边包角的短弯折侧部。

优选的是，所述工作台下方设置有支撑台架，所述工作台固定于所述支撑台架顶板上。

优选的是，所述启动开关和急停开关安装于所述支撑台架顶板上，所述支撑台架内设置有控制箱，所述电磁阀和PLC控制器安装于所述控制箱内。

本发明至少包括以下有益效果：通过设置磁钢限位台，可使粘附有包角的风电磁钢被卡限在挡块半包围的工位上，再让三个抵压机构的伸缩元件同时驱动压块抵住风电磁钢表面的包角，待粘接包角和风电磁钢的胶水固化即可收缩伸缩元件，再将已粘接好包角的风电磁钢从磁钢限位台上取出。上述整个过程中，由于磁钢在磁钢限位台上被限位，因此压块抵住风电磁钢表面的包角时，风电磁钢不会滑移，包角在压块抵压下紧贴风电磁钢，粘接定位准确，胶水固化过程中，伸缩元件动力不变，故施力标准一致，同时粘接过程使用机械替代人工完成，也节约了人力。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明实施例所述风电磁钢的结构示意图；

图2为本发明实施例所述包角的结构示意图；

图3为本发明实施例所述风电磁钢粘附包角的结构示意图；

图4为本发明实施例所述风电磁钢粘接包角专用装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所述风电磁钢粘接包角专用装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图4～5所示，本发明提供一种风电磁钢粘接包角专用装置，其包括：

工作台3；

具体的，工作台3可以设置于基准平面上的钢板；

磁钢限位台4，其设置于所述工作台3上，所述磁钢限位台4上设置有多个挡块5，用以在风电磁钢1放置于磁钢限位台4上时，围挡风电磁钢1有包角2粘附的左右侧面及无包角2粘附的后侧面；

具体的，所述挡块5可以设置三个，两个挡块5分别沿风电磁钢1底面的一对宽边布置，另一挡块5沿风电磁钢1底面的一条长边布置，另外由于风电磁钢1的左右侧面均略向外倾斜，所以沿风电磁钢1底面的一对宽边布置的两挡块5，其靠近风电磁钢1的侧面也铣成与风电磁钢1的左右侧面匹配的斜面，而风电磁钢1的后侧面是竖直面，所以沿风电磁钢1底面的一条长边布置的挡块5，其靠近风电磁钢1的侧面可铣成与风电磁钢1的后侧面匹配的竖直面，这样，当粘附有包角2的风电磁钢1搁置到磁钢限位台4上时，三个挡块5可以紧密贴住风电磁钢1的三个侧面，并起到围挡限位作用，在加工磁钢限位台4时，可通过加工中心在钢块上铣出平面和三个挡块5。需要注意的是，由于挡块5只是起围挡限位作用，不能干扰包角2粘接，故挡块5的顶部需要低于粘附于风电磁钢1上的包角2的最低边缘。

三个抵压机构，三个抵压机构设置于工作台3上，且分别位于磁钢限位台4左右两侧及正前方，所述抵压机构包括伸缩元件和连接于伸缩元件上的压块，用以在粘附有包角2的风电磁钢1放置于磁钢限位台4上时，伸缩元件驱动压块抵压住包角2，使包角2粘实。

具体的，所述抵压机构还包括伸缩元件支架，所述伸缩元件设置于所述伸缩元件支架上，所述伸缩元件支架固定于所述工作台3上。

三个抵压机构包括两个第一抵压机构6和一个第二抵压机构7，两个第一抵压机构6分别位于磁钢限位台4左右两侧；

其中，所述第一抵压机构6的伸缩元件支架603包括固定于所述工作台3上的座板和与所述座板连接且向磁钢限位台4倾斜的斜板，如图4所示，座板与工作台3通过螺钉连接，所述第一抵压机构6的伸缩元件601固定于所述斜板背向磁钢限位台4的板面，所述斜板上开设有容第一抵压机构6的伸缩元件601的伸缩部穿过的第一通孔，所述第一抵压机构6的压块602与所述第一抵压机构6的伸缩元件601的伸缩部连接，且所述压块602位于所述斜板朝向磁钢限位台4的一侧，所述第一抵压机构6的压块602上开设有与所述包角2长弯折部分匹配的凹槽，当所述第一抵压机构6的伸缩元件601的伸缩部伸长时，所述第一抵压机构6的压块602抵紧所述包角2长弯折部分。

所述第二抵压机构7的伸缩元件支架703包括固定于所述工作台3侧面的竖板，竖板与工作台3通过螺钉连接，所述第二抵压机构7的伸缩元件701固定于所述竖板背向磁钢限位台4的板面，所述竖板上开设有容第二抵压机构7的伸缩元件701的伸缩部穿过的第二通孔，所述第二抵压机构7的压块702与所述第二抵压机构7的伸缩元件701的伸缩部连接，且所述压块702位于所述竖板朝向磁钢限位台4的一侧，所述第二抵压机构7的压块702包括两凸部，两凸部分别正对放置于磁钢限位台4上的风电磁钢1的两边包角2的短弯折侧部，当所述第二抵压机构7的伸缩元件701的伸缩部伸长时，所述第二抵压机构7的压块702的两凸部分别抵紧风电磁钢1的两边包角2的短弯折侧部。

上述实施例在使用过程中，先将粘附有包角2的风电磁钢1卡限在磁钢限位台4上三个挡块5半包围的工位中，再让三个抵压机构的伸缩元件同时驱动压块抵住风电磁钢1表面的包角2，待粘接包角2和风电磁钢1的胶水固化即可收缩伸缩元件，使压块远离风电磁钢1，再将已粘接好包角2的风电磁钢1从磁钢限位台4上取出。上述整个过程中，由于磁钢在磁钢限位台4上被限位，因此压块抵住风电磁钢1表面的包角2时，风电磁钢1不会滑移，包角2在压块抵压下紧贴风电磁钢1，粘接定位准确，胶水固化过程中，伸缩元件动力不变，故施力标准一致，同时粘接过程使用机械替代人工完成，也节约了人力。

在另一实施例中，所述第一抵压机构6还包括压块限位板604，其固定于所述斜板朝向磁钢限位台4的板面，且与所述压块抵接，用以限制压块转动。

具体的，如图4～5所示，所述压块限位板604可设置为弯折成直角的板体，所述压块限位板604的一直角面板通过螺栓固定在斜板上，另一直角面板斜托在压块下方，这样压块就会被压块限位板604抵住，难以发生旋转，这里比较理想的是，压块抵压在包角2上时，压块仍有部分被压块限位板604抵托，这样压块的整个行程均被限制转动，可避免压块上的凹槽偏斜导致压损风电磁钢1。

在另一实施例中，所述伸缩元件为气动伸缩杆，所述风电磁钢粘接包角专用装置还包括：

三个电磁阀8，三个电磁阀8分别控制三个抵压机构中气动伸缩杆的供气管路；

PLC控制器9，其与三个电磁阀8分别连接，用以控制三个电磁阀8开启或者关闭；

启动开关10，其与PLC控制器9连接，用于输出启动信号使PLC控制器9控制三个电磁阀8开启；

急停开关11，其与PLC控制器9连接，用于输出急停信号使PLC控制器9控制三个电磁阀8关闭。

上述实施例在使用过程中，通过按压启动开关10即可使PLC控制器9控制三个电磁阀8开启，三个气动伸缩杆得到供气后，推动三个压块同时靠近抵压风电磁钢1包角2，当出现紧急情况，可立即按下急停开关11，使PLC控制器9控制三个电磁阀8关闭，待紧急情况消除，再拔起急停开关11，按下启动开关10继续工作。

这里，可以通过PLC控制器9调控电磁阀8的开启时长，电磁阀8的开启时长可以根据胶水固化时间提前预设于PLC控制器9中。

更为理想的是，可配置触摸屏来操作PLC控制器9，还可在气动伸缩杆的供气管路上设置气压传感器，通过触摸屏显示气动压力。

在另一实施例中，所述工作台3下方设置有支撑台架12，所述工作台3固定于所述支撑台架12顶板上，这里支撑台架12可以是如图4～5所示的结构，包括支撑框架和设置于支撑框架顶面的顶板，支撑框架四个支杆下端还均可设置地脚13，地脚13与支杆螺纹连接，通过旋转地脚13可调整顶板呈水平状态。

所述启动开关10和急停开关11安装于所述支撑台架12顶板上，所述支撑台架12内设置有控制箱，所述电磁阀8和PLC控制器9安装于所述控制箱内。

在另一实施例中，所述伸缩元件还可以为液压伸缩杆或电动伸缩杆。

这里，若伸缩元件采用液压伸缩杆，则三个电磁阀8分别控制三个抵压机构中液压伸缩杆的供液管路，而使用方法则与气动伸缩杆的相同。

若伸缩元件采用电动伸缩杆，则可不必设置电磁阀8，直接用PLC控制器9分别控制三个电动伸缩杆的电机。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。