近日，从冷轧厂获悉，硅钢车间连退1#、2#线新上线了2套自动搬样机器人，通过供货厂家调试人员的积极调试，目前已成功投入试运行。
据悉，自动搬样机器人是自动控制领域出现的一项高新技术，它是一种由传感器和真空设备自动导向装置组成的搬运工具。样板经出口剪剪切后经输送带输送，再经机器人准确地搬运到指定位置，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠等优点。
硅钢车间成品取样的生产过程中需要对硅钢成品卷头尾取样检测性能，前期主要是采用人工爬到样板小车位置进行搬运，不仅作业强度大、难度高，而且钢卷样板边部锋利容易割伤，不利于人工搬运，搬运样板所需人工成本高，生产安全性和效率低。针对前期生产现状，车间引进了2套样板自动搬样机器人系统，能够快速高效的实现钢卷的下料取样。该系统由机器人、传感器、吸盘夹具、机器人底座、料盘、控制台及安全栅栏组成，吸盘夹具由6个吸盘和各个电气元器件组成。
据了解，该设备首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与钢卷样板接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将钢卷样板吸牢,即可开始搬送钢卷样板；当样板搬送料盘处时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离样板,从而完成了样板取样搬运的任务。
硅钢车间自动搬样机器人的顺利投用，控制方便，执行动作灵活，机身紧凑，运行速度快，有效地提高了生产效率和取样样板质量，因机器人在运转过程中不停顿不休息，生产效率得到大大提高，同时样板质量不会因样板变形（前期人工搬运时易变形）对最终成品的性能检测产生影响，产品质量更稳定；而且生产班操作人员只要提前预定好参数，机器人就会按照指令去动作，机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，把工人从恶劣、危险的环境中解救出来，大大减轻了操作人员繁重的体力劳动，同时还替代每班1名作业人员，有效降低了企业的人工成本。自动搬样机器人地成功投用，代表着工业自动化的最高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。
来源：沙钢
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