12月12日，浙江杭州220千伏侯云线5号电缆终端塔旁，一架搭载了变焦高清摄像头与声纹检测装置的无人机缓缓升空，对20余米高的终端塔展开精准扫描。12月初以来，杭州供电公司电缆运检中心开展立体巡检作业，对迎峰度冬地面电缆终端实施全覆盖的隐患排查。
巡检过程中，无人机环绕漏油终端盘旋飞行。无人机搭载的变焦高清摄像头拍摄终端尾管漏油细节，并将画面回传至后台系统。与此同时，红外热成像设备对终端搭头、本体及尾管开展全域温度检测。通过屏幕上显示的电缆终端本体颜色分层，运维人员可直观判断油位变化。
电缆终端是电缆线路与架空输电线路的关键连接部件，多架设于铁塔高处，检测难度较高。部分早期终端产品采用尾管封铅作为密封件。若电缆终端塔位于河岸、田地等地质不稳定区域或外界气温骤降，电缆终端易出现封铅脱落，引发漏油故障。“漏油通常从某个螺栓处开始，进而流至电缆本体上。如果运维人员只站在地面借助望远镜、测温仪等设备观察，视角狭窄，可能存在检查盲区。人工登塔检查则存在一定安全风险，效率较低。”杭州供电公司电缆运检中心工作负责人刘晓峰介绍。
针对传统巡检模式的不足，杭州供电公司自主研发声纹检测无人机。无人机可在单次360度巡检中同步完成终端测温、外观检查及局部放电检测3项核心任务，大幅提升巡检效率与精准度。
这款无人机不仅具有可视化观察、精准化测温功能，更具备独特的声纹识别能力。它搭载的麦克风阵列波束技术装置能精准捕捉设备运行时的声源分布数据，最远可探测直径35米范围内的局部放电信号。遥控屏幕上的红色闪烁区域即为声源异常点，可帮助运维人员结合高清画面快速定位隐患位置。无人机将采集的声源数据与视频图像进行实时声像融合处理，生成“声像合一”的诊断图谱，并将图谱及局部放电类型判断结果同步回传至后台系统，辅助运维人员消除缺陷，实现“看得见画面、听得清异常”的声像一体化巡检。
当前，杭州地区户外电缆终端已超400组，且随着城市电网建设的加速推进，电缆网络规模持续扩大。传统人工巡检模式已难以满足高效运维需求。声纹检测无人机灵活适配不同电压等级、不同规格的户外终端设备，为解决电网巡检难题提供了高效可行的智能化解决方案。
据了解，这款无人机还将增加超声波测油位功能，利用超声波在不同介质中传播速度不同的原理，精准检测终端油位，并在浙江电网逐步推广应用。
