江苏电网无人机公共服务平台新增仿地飞行功能

9月16日，一架无人机从江苏南京110千伏汤山变电站固定机场自动起飞，开展110千伏阳后1号线路智能巡检作业。这架无人机自带仿地飞行功能，在全程未出现避障告警的情况下顺利完成了图像采集与回传工作。

在以往的无人机输电线路巡检任务中，由于无人机不具备自动仿地飞行能力，通常只能以固定高度开展巡检作业。一旦航线途经高地势区域，无人机可能因飞行高度不足触发避障机制，导致任务中断，影响巡检效率。为此，江苏方天电力技术有限公司无人机中心依托江苏电网无人机公共服务平台自主开发了仿地飞行智能算法，并于近期上线仿地飞行功能。

仿地飞行是指为无人机设定一个与地表的固定相对高度值，使无人机在飞行过程中能随地形起伏自动调整航迹，始终保持与地面之间的恒定高差，动态规避障碍物。当无人机公共服务平台接收到通道巡检任务时，系统会自动依据高精度地形数据逐段调整无人机的预设航线高度，再下发至固定机场端执行。仿地飞行功能的应用降低了无人机在地势起伏区域飞行时触障的概率，大幅提升了飞行安全性。

目前，无人机仿地飞行功能已在南京江宁区试点应用，累计完成区域内137基杆塔的测试飞行，未发生避障异常情况。