国网福建电力应用人形机器人监管基建现场

8月8日，在福建泉州220千伏安海变电站基建现场，一台高1.32米、重35千克的人形机器人完成首次功能测试。这个机器人能自动识别并语音提醒作业人员佩戴安全帽、遮盖现场孔洞等安全事项，实现全天候智能安全监管。

此次功能测试是国网福建省电力有限公司首次探索人形机器人在变电站基建现场的应用，标志着福建电力科学研究院“具身智能”技术取得突破。“机器人整合了先进的感知与运动技术，配备深度相机和三维激光雷达，实现360度环境感知；23个高自由度关节使其能在草地、碎石路等复杂地形灵活移动。”电力智能识别与图计算技术及工程化应用实验室（国网赛马）骨干李扬笛介绍。人形机器人还搭载了先进的人工智能目标检测算法，能够实时分析作业画面，一旦发现安全帽未佩戴、现场孔洞未遮盖、安全带低挂高用等不规范行为，立即发出告警提醒作业人员纠正。

当前，电力基建现场的安全督查主要采用固定摄像头或布控球，一旦安装位置固定，监控视角便会受限，调整不够灵活，难以实现对复杂基建现场的全方位、无死角覆盖。为此，福建电科院基于人形机器人技术开展二次应用研发，打造出可以灵活移动并主动进入监控盲区、靠近观察对象的安全监管机器人。

福建电科院将依托电力智能识别与图计算技术及工程化应用实验室（国网赛马），围绕电力具身智能虚实仿真环境建设、模型设计训练等方向持续攻关，通过拓展人形机器人的自主决策与类人化操作能力，探索构建具备倒闸操作等能力的“电力智能体”，不断提升基建作业安全性与水平。