新疆电网首次使用无人机AI技术回收登塔防坠装置

“报告！防坠落装置AI自主回收成功！”近日，在新疆吉木萨尔县五彩湾镇一处750千伏超高压输电线路检修现场，新疆送变电有限公司运维人员杨凯汇报。

当天，新疆送变电有限公司与电子科技大学合作研发的无人机全自主AI技术回收登塔防坠装置在输电线路试点应用成功，这也是电网领域首次使用无人机AI技术回收登塔防坠装置的作业场景。

检修现场，无人机作业班工作人员熟练地将防坠装置挂接在无人机下方，经过2分钟飞行，成功将装置挂设在一座48米高的铁塔横担中央，保险绳的下端在塔底的脚钉上扣牢后，无人机撤离。全副武装的登塔工人，将身上的自锁器“啪嗒”一声锁在保险绳上，身体斜45度扯了几下确认牢固，登塔正式开始。作业完成后，随后无人机作业班工作人员利用无人机AI技术自动取下装置和安全绳。

“以前爬塔时，第一个登塔的作业人员需交替使用防坠双挂钩，缓慢爬到塔顶安装防坠落绳，后面的人再利用防坠落绳进行上下移动，回收防坠落绳时也是同样费时费力。”新疆送变电有限公司副总经理于龙说，今后高空作业时，通过这些新技术就可以最大程度降低作业人员安全风险，丰富智能运检作业手段，具有较强的可推广性。

近年来，国网新疆电力有限公司持续深化无人机应用场景拓展，推动超高压电网检修作业从机械化向智能化转变，目前无人机技术已在红外测温、新建线路验收、交叉跨越距离测量等10余项检测作业中得到广泛应用。