国网上海超高压公司应用机器人消除输电线路缺陷

2月7日，国网上海超高压公司在位于奉贤区南桥镇的500千伏汾三线检修现场，首次应用地线修补机器人消除了一处老旧地线的断股缺陷，标志着上海主网线路检修由传统人工模式向智能化精准化作业转变迈出关键一步。

据介绍，汾三线是外电入沪的重要通道，承担着区域重点输电任务。此前，输电运维人员在例行无人机巡检中发现该线路一段地线存在断股缺陷。地线是输电线路的重要安全防护构件，主要承担防雷和故障电流泄放功能，一旦性能劣化，将直接影响线路运行可靠性。该地线已服役34年，长期处于复杂气候环境中，表面锈蚀明显，机械强度和承载能力显著下降。按照常规工艺，此类缺陷须在停电条件下实施人工登塔修补。然而，在低温湿冷环境下，高空作业难度和安全风险显著增加，老旧地线对附加载荷高度敏感，人工登塔容易引发受损部位二次受力集中，存在地线断裂的安全风险。

对此，国网上海超高压公司创新采用“无人机吊装+地线修补机器人”协同作业模式。在作业现场，载重无人机将约13千克重的修补机器人精准吊装至70米高空地线上，机器人在地面人员远程操控下，沿线路平稳行进至缺陷点，用专用卡箍加固断股部位，不到一小时就完成了作业，相比传统人工登塔修补，作业时长缩短一半，作业人数减少一半。