CN202121910597.5硅钢冲压片质量筛查分拣装置

权利要求

1.一种硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，包括：

第一组传送带机构，用于对硅钢冲压片第一次传输；

第一摄像头，设置于所述第一组传送带机构的上方，用于对硅钢冲压片的第一表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；

第一机械手机构，设置于所述第一组传送带机构的上方且位于所述第一摄像头的后方，用于将第一次检出的残次品抓离所述第一组传送带机构；

翻转装置，设置所述第一组传送带机构的后方，用于对第一组传送带机构传输的初检良品进行翻面并将翻面后的初检良品传输给第二组传送带机构；

第二组传送带机构，设置于所述翻转装置的后方，用于对翻面后的硅钢冲压片第二次传输；

第二摄像头，设置于所述第二组传送带机构的上方，用于对硅钢冲压片的第二表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；

第二机械手机构，设置于所述第二组传送带机构的上方且位于所述第二摄像头的后方，用于将第二次检出的残次品抓离所述第二组传送带机构。

2.根据权利要求1所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，还包括第一收集装置和第二收集装置，所述第一收集装置设置于所述第一组传送带机构的一侧，用于对抓离所述第一组传送带机构的第一次检出的残次品进行收集；

所述第二收集装置设置于所述第二组传送带机构的一侧，用于对抓离所述第二组传送带机构的第二次检出的残次品进行收集。

3.根据权利要求2所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，所述第一组传送带机构包括第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和所述第二传送带装置平行设置，所述第一传送带装置的第一端和所述第二传送带装置的第一端共用一个第一传动轴；所述第一传送带装置的第二端具有第二传动轴，所述第二传送带装置的第二端具有第三传动轴，所述第二传动轴和所述第三传动轴相隔设置；

所述第二组传送带机构包括第三传送带装置和第四传送带装置，所述第三传送带装置和所述第四传送带装置平行设置，所述第三传送带装置的第一端具有第四传动轴，所述第四传送带装置的第一端具有第五传动轴，所述第四传动轴和所述第五传动轴相隔设置；所述第三传送带装置的第二端和所述第四传送带装置的第二端共用一个第六传动轴。

4.根据权利要求3所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，还包括安装框架，所述第一传动轴的两端通过两个第一柱形支架固定在所述安装框架的底部，所述第一传动轴的两端分别与两个所述第一柱形支架的顶部可转动的连接；

所述第二传动轴的两端通过两个第一U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第二传动轴的两端分别与两个第一U形支架的顶部的第一端可转动的连接；

所述第三传动轴的两端通过两个第二U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第三传动轴的两端分别与两个第二U形支架的顶部的第一端可转动的连接；

所述第四传动轴的两端通过两个所述第一U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第四传动轴的两端分别与两个所述第一U形支架的顶部的第二端可转动的连接；

所述第五传动轴的两端分别通过两个所述第二U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第五传动轴的两端分别与两个所述第二U形支架的顶部的第二端可转动的连接；

所述第六传动轴的两端通过两个第二柱形支架固定在所述安装框架的底部，所述第六传动轴的两端分别与两个所述第二柱形支架的顶部可转动的连接。

5.根据权利要求4所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，所述翻转装置包括主轴和设置于所述主轴上的若干组翻转柱；

所述主轴的第一端与位于第一传送带装置和第二传送带装置之间的第一U形支架顶部的中间部位可转动的连接，所述主轴的第二端与位于第一传送带装置和第二传送带装置之间的第二U形支架顶部的中间部位可转动的连接；

所述若干组翻转柱绕所述主轴周向设置。

6.根据权利要求4所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，所述第一机械手机构和所述第二机械手机构均包括导轨和机械手，所述导轨纵向设置于所述安装框架的顶部，所述机械手的顶部与所述导轨可滑动的连接。

7.根据权利要求4所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别吊挂在所述安装框架的顶部。

8.根据权利要求4所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，所述第一收集装置和所述第二收集装置分别固定设置在所述安装框架的底部。

9.根据权利要求8所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，所述第一收集装置和所述第二收集装置分别为顶端具有锥尖的柱体结构。

10.根据权利要求1至9任一项所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一组传送带机构、所述第二组传送带机构、所述第一摄像头，所述第二摄像头、所述第一机械手机构、所述第二机械手机构和所述翻转装置电连接，用于根据预设程序控制所述第一组传送带机构、所述第二组传送带机构、所述第一摄像头，所述第二摄像头、所述第一机械手机构、所述第二机械手机构和所述翻转装置的运行与停止。

说明书

硅钢冲压片质量筛查分拣装置

技术领域

本实用新型涉及硅钢深加工技术领域，具体是关于一种硅钢冲压片质量筛查分拣装置。

背景技术

如今硅钢冲压片(电机铁芯)在经过冲床冲压后，将直接进入分料集料装置，对所冲压的硅钢片质量无连续逐一的有效检测手段。电机效能受硅钢片工艺质量的影响巨大，若冲压片经过叠压后，有划痕，污渍，凹痕等瑕疵的个体将会使得整体铁芯的导磁性，绝缘性等物理特性收到影响，降低电机效能。

目前，在硅钢冲压片生产线上一般使用人工检测，通过肉眼或者手动工具的方式来检测一批产品的质量。然而，使用人工肉眼对产品逐一检查效率低下，肉眼无法对经过高速冲压的产品进行逐个地检验，而且人工检查的准确度无法保证；况且，将不合格的产品分离出来需要人工动手，存在一定的危险性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种硅钢冲压片质量筛查分拣装置，可以配合自动化生产线，对冲压的硅钢片通过机器视觉检测的方法，高效的检测每一个产品的外观质量。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，包括：第一组传送带机构，用于对硅钢冲压片第一次传输；第一摄像头，设置于所述第一组传送带机构的上方，用于对硅钢冲压片的第一表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；第一机械手机构，设置于所述第一组传送带机构的上方且位于所述第一摄像头的后方，用于将第一次检出的残次品抓离所述第一组传送带机构；翻转装置，设置所述第一组传送带机构的后方，用于对第一组传送带机构传输的初检良品进行翻面并将翻面后的初检良品传输给第二组传送带机构；第二组传送带机构，设置于所述翻转装置的后方，用于对翻面后的硅钢冲压片第二次传输；第二摄像头，设置于所述第二组传送带机构的上方，用于对硅钢冲压片的第二表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；第二机械手机构，设置于所述第二组传送带机构的上方且位于所述第二摄像头的后方，用于将第二次检出的残次品抓离所述第二组传送带机构。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，还包括第一收集装置和第二收集装置，所述第一收集装置设置于所述第一组传送带机构的一侧，用于对抓离所述第一组传送带机构的第一次检出的残次品进行收集；所述第二收集装置设置于所述第二组传送带机构的一侧，用于对抓离所述第二组传送带机构的第二次检出的残次品进行收集。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，所述第一组传送带机构包括第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和所述第二传送带装置平行设置，所述第一传送带装置的第一端和所述第二传送带装置的第一端共用一个第一传动轴；所述第一传送带装置的第二端具有第二传动轴，所述第二传送带装置的第二端具有第三传动轴，所述第二传动轴和所述第三传动轴相隔设置；所述第二组传送带机构包括第三传送带装置和第四传送带装置，所述第三传送带装置和所述第四传送带装置平行设置，所述第三传送带装置的第一端具有第四传动轴，所述第四传送带装置的第一端具有第五传动轴，所述第四传动轴和所述第五传动轴相隔设置；所述第三传送带装置的第二端和所述第四传送带装置的第二端共用一个第六传动轴。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，还包括安装框架，所述第一传动轴的两端通过两个第一柱形支架固定在所述安装框架的底部，所述第一传动轴的两端分别与两个所述第一柱形支架的顶部可转动的连接；所述第二传动轴的两端通过两个第一U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第二传动轴的两端分别与两个第一U形支架的顶部的第一端可转动的连接；所述第三传动轴的两端通过两个第二U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第三传动轴的两端分别与两个第二U形支架的顶部的第一端可转动的连接；所述第四传动轴的两端通过两个所述第一U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第四传动轴的两端分别与两个所述第一U形支架的顶部的第二端可转动的连接；所述第五传动轴的两端分别通过两个所述第二U形支架固定在所述安装框架的底部，所述第五传动轴的两端分别与两个所述第二U形支架的顶部的第二端可转动的连接；所述第六传动轴的两端通过两个第二柱形支架固定在所述安装框架的底部，所述第六传动轴的两端分别与两个所述第二柱形支架的顶部可转动的连接。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，所述翻转装置包括主轴和设置于所述主轴上的若干组翻转柱；所述主轴的第一端与位于第一传送带装置和第二传送带装置之间的第一U形支架顶部的中间部位可转动的连接，所述主轴的第二端与位于第一传送带装置和第二传送带装置之间的第二U形支架顶部的中间部位可转动的连接；所述若干组翻转柱绕所述主轴周向设置。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，所述第一机械手机构和所述第二机械手机构均包括导轨和机械手，所述导轨纵向设置于所述安装框架的顶部，所述机械手的顶部与所述导轨可滑动的连接。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别吊挂在所述安装框架的顶部。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，所述第一收集装置和所述第二收集装置分别固定设置在所述安装框架的底部。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，所述第一收集装置和所述第二收集装置分别为顶端具有锥尖的柱体结构。

所述的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，优选地，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一组传送带机构、所述第二组传送带机构、所述第一摄像头，所述第二摄像头、所述第一机械手机构、所述第二机械手机构和所述翻转装置电连接，用于根据预设程序控制所述第一组传送带机构、所述第二组传送带机构、所述第一摄像头，所述第二摄像头、所述第一机械手机构、所述第二机械手机构和所述翻转装置的运行与停止。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本实用新型通过视觉检测摄像头来检查产品质量，比人工肉眼和工具检测的精度更高，误差范围要远小于使用工具测量的误差；

(2)视觉检测摄像头可以检测到同心度，圆度等无法用工具肉眼准确判断的数据，这可以更好地保证产品的质量；

(3)视觉摄像头检测的速度要远快于人工检测，所以可以在自动化生产线中对产品逐个检测，并且短时间内检测多个数据，帮助提升整体生产线检测有效率；

(4)通过机器检测可以将数据记录下来，计算出一批产品的合格率。当合格率过低或者产品连续出现问题时，可以反映出生产线的问题，提前维修，减少损失。分拣装置也可以快速的将瑕疵品分拣出来，避免了人工分拣产生的安全隐患，提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的后视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图，其中安装框架为隐藏状态；

图4为本实用新型的翻转装置的结构示意图。

图中各附图标记为：

1-第一组传送带机构；101-第一传送带装置；102-第二传送带装置；103-第一传动轴；104-第二传动轴；105-第三传动轴；2-第一摄像头；3-第一机械手机构；301-导轨；302-机械手；4-翻转装置；401-主轴；402-翻转柱；5-第二组传送带机构；501-第三传送带装置；502-第四传送带装置；503-第四传动轴；504-第五传动轴；505-第六传动轴；6-第二摄像头；7-第二机械手机构；8-第一收集装置；9-第二收集装置；10-安装框架；11-第一柱形支架；12-第一U形支架；13-第二U形支架；14-第二柱形支架。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

本实用新型提供一种硅钢冲压片质量筛查分拣装置，包括：第一组传送带机构，用于对硅钢冲压片第一次传输；第一摄像头，设置于所述第一组传送带机构的上方，用于对硅钢冲压片的第一表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；第一机械手机构，设置于所述第一组传送带机构的上方且位于所述第一摄像头的后方，用于将第一次检出的残次品抓离所述第一组传送带机构；翻转装置，设置所述第一组传送带机构的后方，用于对第一组传送带机构传输的初检良品进行翻面并将翻面后的初检良品传输给第二组传送带机构；第二组传送带机构，设置于所述翻转装置的后方，用于对翻面后的硅钢冲压片第二次传输；第二摄像头，设置于所述第二组传送带机构的上方，用于对硅钢冲压片的第二表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；第二机械手机构，设置于所述第二组传送带机构的上方且位于所述第二摄像头的后方，用于将第二次检出的残次品抓离所述第二组传送带机构。本实用新型可以配合自动化生产线，对冲压的硅钢片通过机器视觉检测的方法，高效的检测每一个产品的外观质量。

如图1所示，本实用新型提供的硅钢冲压片质量筛查分拣装置，包括：第一组传送带机构1，用于对硅钢冲压片第一次传输；第一摄像头2，设置于第一组传送带机构1的上方，用于对硅钢冲压片的第一表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；第一机械手机构3，设置于第一组传送带机构1的上方且位于第一摄像头2的后方，用于将第一次检出的残次品抓离第一组传送带机构1；翻转装置4，设置第一组传送带机构1的后方，用于对第一组传送带机构1传输的初检良品进行翻面并将翻面后的初检良品传输给第二组传送带机构5；第二组传送带机构5，设置于翻转装置4的后方，用于对翻面后的硅钢冲压片第二次传输；第二摄像头6，设置于第二组传送带机构5的上方，用于对硅钢冲压片的第二表面的残损进行检测并将信号传输给控制系统；第二机械手机构7，设置于第二组传送带机构5的上方且位于第二摄像头6的后方，用于将第二次检出的残次品抓离第二组传送带机构5。

在上述实施例中，优选地，本实用新型还包括第一收集装置8和第二收集装置9，第一收集装置8设置于第一组传送带机构1的一侧，用于对抓离第一组传送带机构1的第一次检出的残次品进行收集；第二收集装置9设置于第二组传送带机构5的一侧，用于对抓离第二组传送带机构5的第二次检出的残次品进行收集。

在上述实施例中，优选地，如图3所示，第一组传送带机构包括第一传送带装置101和第二传送带装置102，第一传送带装置101和第二传送带装置102平行设置，第一传送带装置101的第一端和第二传送带装置102的第一端共用一个第一传动轴103；第一传送带装置101的第二端具有第二传动轴104，第二传送带装置102的第二端具有第三传动轴105，第二传动轴104和第三传动轴105相隔设置；第二组传送带机构5包括第三传送带装置501和第四传送带装置502，第三传送带装置501和第四传送带装置502平行设置，第三传送带装置501的第一端具有第四传动轴503，第四传送带装置502的第一端具有第五传动轴504，第四传动轴503和第五传动轴504相隔设置；第三传送带装置501的第二端和第四传送带装置502的第二端共用一个第六传动轴505。

在上述实施例中，优选地，如图2所示，本实用新型还包括安装框架10，第一传动轴103的两端通过两个第一柱形支架11固定在安装框架10的底部，第一传动轴103的两端分别与两个第一柱形支架11的顶部可转动的连接；第二传动轴104的两端通过两个第一U形支架12固定在安装框架10的底部，第二传动轴104的两端分别与两个第一U形支架12的顶部的第一端可转动的连接；所述第三传动轴105的两端通过两个第二U形支架13固定在安装框架的底部，第三传动轴的两端分别与两个第二U形支架13的顶部的第一端可转动的连接；所述第四传动轴503的两端通过两个第一U形支架12固定在安装框架10的底部，第四传动轴503的两端分别与两个第一U形支架12的顶部的第二端可转动的连接；第五传动轴504的两端分别通过两个第二U形支架13固定在安装框架10的底部，第五传动轴504的两端分别与两个第二U形支架13的顶部的第二端可转动的连接；第六传动轴505的两端通过两个第二柱形支架14固定在安装框架10的底部，所述第六传动轴505的两端分别与两个第二柱形支架14的顶部可转动的连接。

在上述实施例中，优选地，如图4所示，翻转装置4包括主轴401和设置于主轴上的若干组翻转柱402；主轴401的第一端与位于第一传送带装置101和第二传送带装置102之间的第一U形支架12顶部的中间部位可转动的连接，主轴401的第二端与位于第一传送带装置101和第二传送带装置102之间的第二U形支架13顶部的中间部位可转动的连接；若干组翻转柱402绕主轴401周向设置，其中，每组翻转柱402由两根柱体结构组成。

在上述实施例中，优选地，如图3所示，第一机械手机构3包括导轨301和机械手302，导轨301纵向设置于安装框架10的顶部，机械手302的顶部与导轨301可滑动的连接。

第二机械手机构7的结构与第一机械手机构的结构相同，在此不再赘述。

在上述实施例中，优选地，第一摄像头2和第二摄像头6分别吊挂在安装框架10的顶部。

在上述实施例中，优选地，第一收集装置8和第二收集装置9分别固定设置在安装框架10的底部。

在上述实施例中，优选地，第一收集装置8和第二收集装置9分别为顶端具有锥尖的柱体结构。这样设置，可以方便硅钢冲压片的导入。

在上述实施例中，优选地，本实用新型还包括控制系统(图中未示出)，控制系统分别与第一组传送带机构1、第二组传送带机构5、第一摄像头2，第二摄像头6、第一机械手机构3、第二机械手机构7和翻转装置4电连接，用于根据预设程序控制第一组传送带机构1、第二组传送带机构5、第一摄像头2，第二摄像头6、第一机械手机构3、第二机械手机构7和翻转装置4的运行与停止。

本实用新型的工作过程为：

将硅钢冲压片设置在第一组传送带机构1上，其中硅钢冲压片的设置方式为搭设在第一传送带装置101和第二传送带装置102上，由第一组传送带机构1进行传输，当硅钢冲压片传输到第一摄像头2的下方时，控制系统控制第一组传送带机构1停止，由第一摄像头2对硅钢冲压片进行检测，如果检测出来有残次品，则控制系统控制第一机械手机构3将初检残次品抓至第一收集装置8进行收集；如果检测出为良品，则将初检良品传输给翻转装置4，翻转装置4进行翻面后将初检良品传输给第二组传送带机构5。

第二组传送带机构5对初检良品进行传输，当初检良品传输到第二摄像头6的下方时，控制系统控制第二组传送带机构5停止，由第二摄像头6对翻面后的初检良品进行检测，如果检测出来有残次品，则控制系统控制第二机械手机构7将二次残次品抓至第二收集装置9进行收集，如果检测出为良品，则通过第二组传送带机构5传输至指定位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。