CN202111123737.9硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统

权利要求

1.硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：包括支撑固定罩(1)、竖直支撑柱(2)、万向轮(3)和智能判断单元；所述支撑固定罩(1)的下端固接有多个竖直支撑柱(2)；所述竖直支撑柱(2)的下端固接有万向轮(3)；所述支撑固定罩(1)内设有智能判断单元；所述智能判断单元包括表面自动检测仪(4)、喷标机(5)、针孔检测仪(8)和固定板(20)；所述固定板(20)固接在支撑固定罩(1)内；所述固定板(20)的下端固接有工控机(18)；所述工控机(18)上电性连接有表面自动检测仪(4)、喷标机(5)和针孔检测仪(8)；所述表面自动检测仪(4)和针孔检测仪(8)放置在地面上；所述喷标机(5)固接在针孔检测仪(8)上；所述喷标机(5)上连通固接有第一喷头(6)和第二喷头(7)；所述第一喷头(6)对应表面自动检测仪(4)的检测出口；所述第二喷头(7)对应针孔检测仪(8)出口；所述支撑固定罩(1)下表面设有摄像单元。

2.根据权利要求1所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述摄像单元包括第一滑槽(9)、第一滑块(10)和竖直调节轴(11)；所述支撑固定罩(1)下表面开设有第一滑槽(9)；所述第一滑槽(9)内扣合滑动连接有第一滑块(10)；所述第一滑块(10)上可拆卸固接有竖直调节轴(11)；所述竖直调节轴(11)上滑动套接有调节管(34)；所述调节管(34)的下端可拆卸固接有摄像机(17)。

3.根据权利要求2所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述竖直调节轴(11)上间隔开设有多个卡位孔(12)；所述卡位孔(12)内插接有卡位轴(13)；所述卡位轴(13)上固接有第一挡板(14)；所述卡位轴(13)上套接有弹性件(15)；所述卡位轴(13)滑动插接在活动槽(35)内；所述活动槽(35)上对应卡位轴(13)螺纹固接有第二挡板(16)。

4.根据权利要求3所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述表面自动检测仪(4)和针孔检测仪(8)之间放置有承重底座(30)；所述承重底座(30)上转动连接有多个转动轴(31)；所述转动轴(31)上套接有防滑套(32)；所述防滑套(32)的最高点与表面自动检测仪(4)和针孔检测仪(8)的进出口齐平。

5.根据权利要求4所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述支撑固定罩(1)的上端开口扣合连接有上盖板(21)；所述上盖板(21)的下表面对应工控机(18)固接有多个散热片(23)；所述支撑固定罩(1)内对应散热片(23)固接有多个风扇电机(24)。

6.根据权利要求5所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述固定板(20)上固接有散热箱(22)；所述散热箱(22)内填充有导热油。

7.根据权利要求6所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述支撑固定罩(1)内开设有第二滑槽(26)；所述第二滑槽(26)内扣合滑动连接有滚轮(25)；所述滚轮(25)的下端固接有集成轴(27)。

8.根据权利要求7所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述集成轴(27)上开设有角度槽(28)；所述角度槽(28)内固接有灯条(29)；所述角度槽(28)为垂直九十度形状。

9.根据权利要求8所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述支撑固定罩(1)的两侧对应散热片(23)和风扇电机(24)开设有通孔。

10.根据权利要求9所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，其特征在于：所述活动槽(35)开设于调节管(34)内；所述调节管(34)的侧面间隔固接有多个导线环(19)。

说明书

硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统

技术领域

本发明涉及钢材领域，具体是硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统。

背景技术

判定系统是指可以通过逻辑算法进行判定的系统，可以对输入数据进行判定，得出结果的系统。

钢卷表面质量等级是判断钢卷质量好坏的标准，是国家为了统一行业标准而制定。

传统的判定钢卷表面质量等级，是通过表检仪人工检查钢卷表面进行人工判断，人工操作表检仪的检测方法效率低；因此，针对上述问题提出硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统的判定钢卷表面质量等级，是通过表检仪人工检查钢卷表面进行人工判断，人工操作表检仪的检测方法效率低的问题，本发明提出硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，包括支撑固定罩、竖直支撑柱、万向轮和智能判断单元；所述支撑固定罩的下端固接有多个竖直支撑柱；所述竖直支撑柱的下端固接有万向轮；所述支撑固定罩内设有智能判断单元；所述智能判断单元包括表面自动检测仪、喷标机、针孔检测仪和固定板；所述固定板固接在支撑固定罩内；所述固定板的下端固接有工控机；所述工控机上电性连接有表面自动检测仪、喷标机和针孔检测仪；所述表面自动检测仪和针孔检测仪放置在地面上；所述喷标机固接在针孔检测仪上；所述喷标机上连通固接有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头对应表面自动检测仪的检测出口；所述第二喷头对应针孔检测仪出口；所述支撑固定罩下表面设有摄像单元；工作时，通过表面自动检测仪和针孔检测仪检查钢卷的表面质量，对于检测到质量缺陷的位置，输出信号给工控机，工控机控制喷标机工作，对质量缺陷的位置进行标记，通过控制摄像单元工作拍照记录，并记录钢卷的长度位置，通过在工控机内运行标记控制系统和自动判定模型，即可对钢卷的缺陷位置进行判断，实现精确的检测到钢卷的缺陷位置，并记录每卷钢卷的质量，并输出质量报告，记录留存，通过自动判定模型将整卷分为优等品(G1)、正品(G2)、次品(G3)、可利用材(G4)、废品(G5)，直接给与判定钢卷的质量进行判断，替代人工判定繁杂劳动。

优选的，所述摄像单元包括第一滑槽、第一滑块和竖直调节轴；所述支撑固定罩下表面开设有第一滑槽；所述第一滑槽内扣合滑动连接有第一滑块；所述第一滑块上可拆卸固接有竖直调节轴；所述竖直调节轴上滑动套接有调节管；所述调节管的下端可拆卸固接有摄像机；工作时，通过第一滑槽与第一滑块的滑动配合，使得固定在第一滑块上的竖直调节轴、调节管和摄像机即可沿着第一滑槽移动，从而调整到适合的拍照位置，适配不同尺寸的钢卷。

优选的，所述竖直调节轴上间隔开设有多个卡位孔；所述卡位孔内插接有卡位轴；所述卡位轴上固接有第一挡板；所述卡位轴上套接有弹性件；所述卡位轴滑动插接在活动槽内；所述活动槽上对应卡位轴螺纹固接有第二挡板；工作时，通过弹性件的弹力作用下，配合限位作用的第二挡板和第一挡板，使得卡位轴在初始状态下与卡位孔扣合，实现锁定的功能，通过握持卡位轴，横向移动，使得卡位轴脱离卡位孔，即可接触锁定，此时即可移动调节管的位置，从而改变摄像机的高度，适配不同尺寸的钢卷。

优选的，所述表面自动检测仪和针孔检测仪之间放置有承重底座；所述承重底座上转动连接有多个转动轴；所述转动轴上套接有防滑套；所述防滑套的最高点与表面自动检测仪和针孔检测仪的进出口齐平；工作时，通过承重底座配合转动的防滑套和转动轴，使得钢卷可以水平的移动，不会出现塌陷的效果，从而不影响喷标机的正常工作。

优选的，所述支撑固定罩的上端开口扣合连接有上盖板；所述上盖板的下表面对应工控机固接有多个散热片；所述支撑固定罩内对应散热片固接有多个风扇电机；工作时，通过风扇电机通电后的转动可以将散热片产生的热量及时的交换到空气中，通过上盖板，使得在风扇电机和散热片降温效果差的时候，打开上盖板，即可大面积的与空气接触实现换热，从而保证工控机内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机可以低温稳定的运行程序。

优选的，所述固定板上固接有散热箱；所述散热箱内填充有导热油；工作时，通过散热箱配合导热油，使得工控机内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机可以低温稳定的运行程序。

优选的，所述支撑固定罩内开设有第二滑槽；所述第二滑槽内扣合滑动连接有滚轮；所述滚轮的下端固接有集成轴；工作时，通过第二滑槽配合滚动的滚轮，使得集成轴可以在第二滑槽内任意的滑动，从而调整位置，实现精确方便的调节。

优选的，所述集成轴上开设有角度槽；所述角度槽内固接有灯条；所述角度槽为垂直九十度形状；工作时，通过角度槽为垂直九十度形状，使得灯条的光可以实现倾斜十四五度向下对钢卷的表面进行照明，从而使得摄像机的拍照更加的清楚。

优选的，所述支撑固定罩的两侧对应散热片和风扇电机开设有通孔；工作时，通过支撑固定罩的两侧对应散热片和风扇电机开设有通孔，使得可以通过通孔空气的进入与流出更加的高效，从而使得散热片和风扇电机的散热效果好。

优选的，所述活动槽开设于调节管内；所述调节管的侧面间隔固接有多个导线环；工作时，通过导线环，使得摄像机上的导线可以被束缚在调节管的外表面，通过在两个导线环之间留有多余的导线，使得不影响调节管的上下调节，通过活动槽开设于调节管内，使得活动槽内的卡位轴与卡位孔(2)插接的时候，可以对调节管起到限位的作用。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过表面自动检测仪和针孔检测仪检查钢卷的表面质量，对于检测到质量缺陷的位置，输出信号给工控机，工控机控制喷标机工作，对质量缺陷的位置进行标记，通过控制摄像单元工作拍照记录，并记录钢卷的长度位置，通过在工控机内运行标记控制系统和自动判定模型，即可对钢卷的缺陷位置进行判断，实现精确的检测到钢卷的缺陷位置，并记录每卷钢卷的质量，并输出质量报告，记录留存，通过自动判定模型将整卷分为优等品(G1)、正品(G2)、次品(G3)、可利用材(G4)、废品(G5)，直接给与判定钢卷的质量进行判断，替代人工判定繁杂劳动；

2.本发明通过弹性件的弹力作用下，配合限位作用的第二挡板和第一挡板，使得卡位轴在初始状态下与卡位孔扣合，实现锁定的功能，通过握持卡位轴，横向移动，使得卡位轴脱离卡位孔，即可接触锁定，此时即可移动调节管的位置，从而改变摄像机的高度，适配不同尺寸的钢卷；通过风扇电机通电后的转动可以将散热片产生的热量及时的交换到空气中，通过上盖板，使得在风扇电机和散热片降温效果差的时候，打开上盖板，即可大面积的与空气接触实现换热，从而保证工控机内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机可以低温稳定的运行程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的前视剖面结构示意图；

图2为实施例一的侧视剖面结构示意图；

图3为实施例一的图2中A处放大结构示意图；

图4为实施例一的俯视结构示意图；

图5为实施例一的部分结构立体结构示意图；

图6为实施例二的俯视结构示意图。

图中：1、支撑固定罩；2、竖直支撑柱；3、万向轮；4、表面自动检测仪；5、喷标机；6、第一喷头；7、第二喷头；8、针孔检测仪；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、竖直调节轴；12、卡位孔；13、卡位轴；14、第一挡板；15、弹性件；16、第二挡板；17、摄像机；18、工控机；19、导线环；20、固定板；21、上盖板；22、散热箱；23、散热片；24、风扇电机；25、滚轮；26、第二滑槽；27、集成轴；28、角度槽；29、灯条；30、承重底座；31、转动轴；32、防滑套；33、把手；34、调节管；35、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，硅钢连退硅钢钢卷表面质量等级智能判定系统，包括支撑固定罩1、竖直支撑柱2、万向轮3和智能判断单元；所述支撑固定罩1的下端固接有多个竖直支撑柱2；所述竖直支撑柱2的下端固接有万向轮3；所述支撑固定罩1内设有智能判断单元；所述智能判断单元包括表面自动检测仪4、喷标机5、针孔检测仪8和固定板20；所述固定板20固接在支撑固定罩1内；所述固定板20的下端固接有工控机18；所述工控机18上电性连接有表面自动检测仪4、喷标机5和针孔检测仪8；所述表面自动检测仪4和针孔检测仪8放置在地面上；所述喷标机5固接在针孔检测仪8上；所述喷标机5上连通固接有第一喷头6和第二喷头7；所述第一喷头6对应表面自动检测仪4的检测出口；所述第二喷头7对应针孔检测仪8出口；所述支撑固定罩1下表面设有摄像单元；工作时，通过表面自动检测仪4和针孔检测仪8检查钢卷的表面质量，对于检测到质量缺陷的位置，输出信号给工控机18，工控机18控制喷标机5工作，对质量缺陷的位置进行标记，通过控制摄像单元工作拍照记录，并记录钢卷的长度位置，通过在工控机18内运行标记控制系统和自动判定模型，即可对钢卷的缺陷位置进行判断，实现精确的检测到钢卷的缺陷位置，并记录每卷钢卷的质量，并输出质量报告，记录留存，通过自动判定模型将整卷分为优等品(G1)、正品(G2)、次品(G3)、可利用材(G4)、废品(G5)，直接给与判定钢卷的质量进行判断，替代人工判定繁杂劳动。

所述摄像单元包括第一滑槽9、第一滑块10和竖直调节轴11；所述支撑固定罩1下表面开设有第一滑槽9；所述第一滑槽9内扣合滑动连接有第一滑块10；所述第一滑块10上可拆卸固接有竖直调节轴11；所述竖直调节轴11上滑动套接有调节管34；所述调节管34的下端可拆卸固接有摄像机17；工作时，通过第一滑槽9与第一滑块10的滑动配合，使得固定在第一滑块10上的竖直调节轴11、调节管34和摄像机17即可沿着第一滑槽9移动，从而调整到适合的拍照位置，适配不同尺寸的钢卷。

所述竖直调节轴11上间隔开设有多个卡位孔12；所述卡位孔12内插接有卡位轴13；所述卡位轴13上固接有第一挡板14；所述卡位轴13上套接有弹性件15；所述卡位轴13滑动插接在活动槽35内；所述活动槽35上对应卡位轴13螺纹固接有第二挡板16；工作时，通过弹性件15的弹力作用下，配合限位作用的第二挡板16和第一挡板14，使得卡位轴13在初始状态下与卡位孔12扣合，实现锁定的功能，通过握持卡位轴13，横向移动，使得卡位轴13脱离卡位孔12，即可接触锁定，此时即可移动调节管34的位置，从而改变摄像机17的高度，适配不同尺寸的钢卷。

所述表面自动检测仪4和针孔检测仪8之间放置有承重底座30；所述承重底座30上转动连接有多个转动轴31；所述转动轴31上套接有防滑套32；所述防滑套32的最高点与表面自动检测仪4和针孔检测仪8的进出口齐平；工作时，通过承重底座30配合转动的防滑套32和转动轴31，使得钢卷可以水平的移动，不会出现塌陷的效果，从而不影响喷标机5的正常工作。

所述支撑固定罩1的上端开口扣合连接有上盖板21；所述上盖板21的下表面对应工控机18固接有多个散热片23；所述支撑固定罩1内对应散热片23固接有多个风扇电机24；工作时，通过风扇电机24通电后的转动可以将散热片23产生的热量及时的交换到空气中，通过上盖板21，使得在风扇电机24和散热片23降温效果差的时候，打开上盖板21，即可大面积的与空气接触实现换热，从而保证工控机18内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机18可以低温稳定的运行程序。

所述固定板20上固接有散热箱22；所述散热箱22内填充有导热油；工作时，通过散热箱22配合导热油，使得工控机18内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机18可以低温稳定的运行程序。

所述支撑固定罩1内开设有第二滑槽26；所述第二滑槽26内扣合滑动连接有滚轮25；所述滚轮25的下端固接有集成轴27；工作时，通过第二滑槽26配合滚动的滚轮25，使得集成轴27可以在第二滑槽26内任意的滑动，从而调整位置，实现精确方便的调节。

所述集成轴27上开设有角度槽28；所述角度槽28内固接有灯条29；所述角度槽28为垂直九十度形状；工作时，通过角度槽28为垂直九十度形状，使得灯条29的光可以实现倾斜十四五度向下对钢卷的表面进行照明，从而使得摄像机17的拍照更加的清楚。

所述支撑固定罩1的两侧对应散热片23和风扇电机24开设有通孔；工作时，通过支撑固定罩1的两侧对应散热片23和风扇电机24开设有通孔，使得可以通过通孔空气的进入与流出更加的高效，从而使得散热片23和风扇电机24的散热效果好。

所述活动槽35开设于调节管34内；所述调节管34的侧面间隔固接有多个导线环19；工作时，通过导线环19，使得摄像机17上的导线可以被束缚在调节管34的外表面，通过在两个导线环19之间留有多余的导线，使得不影响调节管34的上下调节，通过活动槽35开设于调节管34内，使得活动槽35内的卡位轴13与卡位孔12插接的时候，可以对调节管34起到限位的作用。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述上盖板21的上端对称固接有把手33；工作时，通过对称位置固定的两个把手33，使得方便握持把手33将上盖板21打开，从而方便检修内部的元器件和辅助散热，使得散热片23的散热效率增大，在更高的室温下都能使得工控机18稳定的工作。

工作原理，通过表面自动检测仪4和针孔检测仪8检查钢卷的表面质量，对于检测到质量缺陷的位置，输出信号给工控机18，工控机18控制喷标机5工作，对质量缺陷的位置进行标记，通过控制摄像单元工作拍照记录，并记录钢卷的长度位置，通过在工控机18内运行标记控制系统和自动判定模型，即可对钢卷的缺陷位置进行判断，实现精确的检测到钢卷的缺陷位置，并记录每卷钢卷的质量，并输出质量报告，记录留存，通过自动判定模型将整卷分为优等品G1、正品G2、次品G3、可利用材G4、废品G5，直接给与判定钢卷的质量进行判断，替代人工判定繁杂劳动；通过第一滑槽9与第一滑块10的滑动配合，使得固定在第一滑块10上的竖直调节轴11、调节管34和摄像机17即可沿着第一滑槽9移动，从而调整到适合的拍照位置，适配不同尺寸的钢卷；通过弹性件15的弹力作用下，配合限位作用的第二挡板16和第一挡板14，使得卡位轴13在初始状态下与卡位孔12扣合，实现锁定的功能，通过握持卡位轴13，横向移动，使得卡位轴13脱离卡位孔12，即可接触锁定，此时即可移动调节管34的位置，从而改变摄像机17的高度，适配不同尺寸的钢卷；通过承重底座30配合转动的防滑套32和转动轴31，使得钢卷可以水平的移动，不会出现塌陷的效果，从而不影响喷标机5的正常工作；通过风扇电机24通电后的转动可以将散热片23产生的热量及时的交换到空气中，通过上盖板21，使得在风扇电机24和散热片23降温效果差的时候，打开上盖板21，即可大面积的与空气接触实现换热，从而保证工控机18内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机18可以低温稳定的运行程序；通过散热箱22配合导热油，使得工控机18内运行标记控制系统和自动判定模型时产生的热量可以及时的排出，使得工控机18可以低温稳定的运行程序；通过第二滑槽26配合滚动的滚轮25，使得集成轴27可以在第二滑槽26内任意的滑动，从而调整位置，实现精确方便的调节；通过角度槽28为垂直九十度形状，使得灯条29的光可以实现倾斜十四五度向下对钢卷的表面进行照明，从而使得摄像机17的拍照更加的清楚；通过支撑固定罩1的两侧对应散热片23和风扇电机24开设有通孔，使得可以通过通孔空气的进入与流出更加的高效，从而使得散热片23和风扇电机24的散热效果好；通过导线环19，使得摄像机17上的导线可以被束缚在调节管34的外表面，通过在两个导线环19之间留有多余的导线，使得不影响调节管34的上下调节，通过活动槽35开设于调节管34内，使得活动槽35内的卡位轴13与卡位孔12插接的时候，可以对调节管34起到限位的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。