CN202111127067.8一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置

权利要求

1.一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端固定连接有底托（2），所述底托（2）的顶端活动连接有外筒（3），所述外筒（3）的中间通过轴承活动连接有阻力轴（4），所述阻力轴（4）的正面固定连接有内筒（5），所述内筒（5）外侧与外筒（3）内侧的中间活动连接有连轴（6），所述连轴（6）的中间固定连接有送料电机（7），所述送料电机（7）的一侧固定连接有卷轴卡辊（8），所述卷轴卡辊（8）的外侧活动套接有卷轴筒（9），所述卷轴筒（9）的外侧活动缠绕有硅钢卷料（10），所述外筒（3）的外侧活动套接有皮带（11），所述底托（2）的一侧固定安装有升降电机（12），所述外筒（3）的内侧设有齿轮槽，所述外筒（3）的中间通过轴承活动连接有阻力轴（4），所述轴承具有旋转阻力，所述阻力轴（4）可与外筒（3）进行同轴不同速的转动，所述内筒（5）为直径小于外筒（3）内径的环状转盘，所述内筒（5）的外侧设有齿，所述连轴（6）外侧的齿与外筒（3）和内筒（5）的内外侧齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，其特征在于：在连轴（6）移动至外筒（3）的最下端时，所述卷轴卡辊（8）的高度与未使用的硅钢卷料中心高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，其特征在于：当连轴（6）旋转至外筒（3）的最高处时，卷轴卡辊（8）上的硅钢卷料（10）全部旋出用尽。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，其特征在于：所述升降电机（12）通过皮带（11）与外筒（3）套接，所述外筒（3）为环状转盘，可在底托（2）上进行逆时针转动。

说明书

一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置

技术领域

本发明涉及收卷装置技术领域，具体为一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置。

背景技术

硅钢片，是一种含碳量极低的硅铁软磁合金，这种材料的导磁能力好而导电能力差，利用导电能力差的硅钢材料来制作铁芯，可以避免因电路闭合形成短路，进而导致电路发热的现象，因此硅钢片被广泛用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。

现有的硅钢片剪切设备的卷料装置一次只能放置一卷片材，每次用完进行更换时必须停机进行替换，影响生产的连续性，以及增加工人劳动强度，现有变压器铁芯生产车间从纵剪线上开下来的硅钢卷料往往存料较多，硅钢卷料的直径较大质量也较大，横剪线处上料时，硅钢卷料的替换基本靠人工吊装，而人工吊装不稳定，导致吊装的精度不高、操作不便；在送料的过程中，硅钢卷料的直径随供料过程而减小，使得直径变化后的卷轴出料速度与横切线流动上料的速度不一致，在供料的后期，硅钢片大量旋出后在上料处发生堆积而导致硅钢片发生弯折等现象。

发明内容

针对背景技术中提出的现有卷料自动上料装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，具备上料连续、换料精度高、钢材不易堆积的优点，解决了上述背景技术中提出的更换时影响连续性、吊车上料精度低以及供料过程硅钢片堆积等技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，包括底座，所述底座顶端固定连接有底托，所述底托的顶端活动连接有外筒，所述外筒的中间通过轴承活动连接有阻力轴，所述阻力轴的正面固定连接有内筒，所述内筒外侧与外筒内侧的中间活动连接有连轴，所述连轴的中间固定连接有送料电机，所述送料电机的一侧固定连接有卷轴卡辊，所述卷轴卡辊的外侧活动套接有卷轴筒，所述卷轴筒的外侧活动缠绕有硅钢卷料，所述外筒的外侧活动套接有皮带，所述底托的一侧固定安装有升降电机。

优选的，所述外筒的内侧设有齿轮槽，所述外筒的中间通过轴承活动连接有阻力轴，所述轴承具有旋转阻力，所述阻力轴可与外筒进行同轴不同速的转动。

优选的，所述内筒为直径小于外筒内径的环状转盘，所述内筒的外侧设有齿，所述连轴外侧的齿距与外筒和内筒内外侧的齿相适应。

优选的，在连轴移动至外筒的最下端时，所述卷轴卡辊的高度与未使用的硅钢卷料中心高度一致。

优选的，当连轴旋转至外筒的最高处时，卷轴卡辊上的硅钢卷料全部旋出用尽。

优选的，所述升降电机通过皮带与外筒套接，所述外筒为环状转盘，可在底托上进行逆时针转动。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明将原本固定式卡辊及送料电机，设置为可绕外筒内壁进行移动的活动式卡辊，在进行上料时通过外筒将卷轴卡辊旋动至底端进行直接上料，无需停机替换，提高了卷料替换的连续性，同时避免了使用吊车进行吊装过程中吊装不稳定造成的上料精度不高和卷轴掉落损坏等问题。

2、本发明利用内外筒之间阻力轴的阻力与硅钢卷料不同直径时变化的重力之差，来控制卷轴卡辊随旋动外筒旋转上升的高度，使得卷料在大直径大重量时，大直径卷轴的重力大于阻力轴的阻力，此时内外轴克服阻力轴进行反向转动以维持转轴的高度不变，来使重力压动卷轴保持在低高度位置；而随着卷料直径减小重量降低，卷轴的重力小于阻力轴的阻力，使得阻力轴阻碍内外筒之间相对转动，此时内外筒位置固定视为同一整体，从而带动卷料旋转上移，以保证直径减小后卷轴抬高来满足其放料长度要求，直至卷料全部用尽后上升至最高处，避免了在供料的过程中卷料的直径减小而导致硅钢片堆积产生弯折等现象。

附图说明

图1为本发明连轴连接结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明卷轴卡辊上移状态内外筒转向示意图。

图中：1、底座；2、底托；3、外筒；4、阻力轴；5、内筒；6、连轴；7、送料电机；8、卷轴卡辊；9、卷轴筒；10、硅钢卷料；11、皮带；12、升降电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置，包括底座1，底座1顶端固定连接有底托2，底托2的顶端活动连接有外筒3，外筒3为环状转盘，可在底托2上进行转动，外筒3的内侧设有齿轮槽，外筒3的中间通过轴承活动连接有阻力轴4，阻力轴具有一定的旋转阻力，阻力轴4可与外筒3进行同轴不同速的转动，阻力轴4的正面固定连接有内筒5，内筒5为直径小于外筒3内径的环状转盘，内筒5的外侧设有齿，内筒5外侧与外筒3内侧的中间活动连接有连轴6，连轴6外侧的齿两侧分别与外筒3的内侧齿以及内筒5的外侧齿相啮合，使得连轴6可跟随外筒3的旋转而绕内筒5进行转动，从而实现连轴6的高度可以自由变化；

请参阅图2，连轴6的中间固定连接有送料电机7，送料电机7的一侧固定连接有卷轴卡辊8，卷轴卡辊8的外侧活动套接有卷轴筒9，卷轴筒9的外侧活动缠绕有硅钢卷料10，通过送料电机7控制卷轴卡辊8均速转动，来实现将卷轴筒9上的硅钢卷料10逐渐放出至操作线上进行横剪的效果，在连轴6移动至外筒3的最下端时，卷轴卡辊8的高度与未使用的硅钢卷料中心高度一致，可避免卷轴卡辊8的高度过高，需使用吊车等工具对卷料进行替换和安装等，避免了人工吊装过程中精度不高导致掉落损坏等事故；

请参阅图3，外筒3的外侧活动套接有皮带11，底托2的一侧固定安装有升降电机12，升降电机12通过皮带11与外筒3套接，通过升降电机12控制外筒3进行转动，在卷轴卡辊8处于最低端进行放置未使用的硅钢卷轴时，此时卷轴的直径最大，质量最大，升降电机12转动通过皮带11带动外筒3进行逆时针转动时，连轴6受缠有大量硅钢卷料10的卷轴筒9的重力压动下保持在最低处，并随转动外筒3内侧齿轮的带动进行中心轴不发生移动的逆时针转动，随着送料电机7转动过程中不断将卷轴筒9上的硅钢卷料10送出，从而使卷轴的直径减小，重量降低，当卷轴筒9和硅钢卷料10的重力降低至不能压动内筒5克服阻力轴4的阻力相对外筒3转动时，外筒3带动内筒5进行同步转动，从而使得连轴6绕内筒5的外侧转动上移，带动送料电机7向上移动，从而抬升卷轴卡辊8的高度，避免在供料过程中硅钢卷料10直径减小而连轴6转速恒定，导致钢材旋出量加大从而在卷轴卡辊8下方发生堆积弯折的现象，随着供料的过程，硅钢卷料10的重量越小，连轴6跟随外筒3向上转动的高度越高，当连轴6旋转至外筒3的最高处时，卷轴卡辊8上的硅钢卷料10全部旋出用尽，此时取下已用尽硅钢卷料10的卷轴筒9，此时的卷轴卡辊8上未套接任何卷轴筒9，重力最小，而连轴6已越过外筒3的最高点，自另一侧随旋转的外筒3进行降落至最低端，此时下一卷未使用的卷轴筒9处于底座1上，其中心卷轴筒9的高度与卷轴卡辊8高度一致，无需吊车便可进行卷轴筒9的替换。

本发明的使用方法工作原理如下：

使用时，连轴6旋转至外筒3的最底端，将未使用的大直径卷轴筒9套卡至卷轴卡辊8上，启动连轴6和升降电机12，升降电机12带动外筒3逆时针转动，具有带动连轴6沿逆时针向上爬升的趋势，由于大直径卷轴筒9和硅钢卷料10的重力较大，压动大直径硅钢卷料10的卷轴筒9轴心保持在外筒3的最低端，并绕连轴6轴心进行逆时针转动，带动内筒5克服阻力轴4的阻力进行顺时针转动，以使连轴6的高度进行保持，随着供料的进行，卷轴筒9上硅钢卷料10的直径减小，重力降低，此时硅钢卷料10的重力不能克服阻力轴4上轴承所具有的阻力使内筒5相对于外筒3进行转动，从而使得外筒3与内筒5进行同步旋转，带动连轴6沿逆时针向上旋升，当卷轴筒9上硅钢卷料10的直径和质量越小，其旋升的高度越高，避免了硅钢卷料10在供料的过程中卷料直径减小而导致的钢材发生堆积和弯折的问题，直至连轴6旋升至外筒3的最高处时，卷轴筒9上的硅钢卷料10全部供料完成，此时只需取下空的卷轴筒9，使连轴6顺时针跟随外筒3转动下落回最低端，便于地面的未使用新硅钢卷料10进行安装，避免了吊车抬升过程中准度不够引起的掉落损坏等事故。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。