CN202122375147.7一种用于电机生产的硅钢片放料机构

权利要求

1.一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：包括用于传输硅钢片(5)的传送机构(1)和用于堆叠的放料机构(3)以及用于旋转位移的旋转机构(2)，所述传送机构(1)出料端设置有所述放料机构(3)，所述放料机构(3)安装在所述旋转机构(2)上端，所述放料机构(3)下侧设置有推动机构(4)；

所述传送机构(1)包括传送架(11)、传送带(12)、传动电机(13)、上端限位框(14)，所述传送架(11)上设置有所述传送带(12)，所述传送带(12)动力输入端连接有所述传动电机(13)，所述传动电机(13)安装在所述传送架(11)一端，所述传送架(11)上侧设置有所述上端限位框(14)，所述上端限位框(14)出料端连接有顶部落料限位筒(15)，所述顶部落料限位筒(15)后端安装有红外检测仪(16)，所述顶部落料限位筒(15)和所述放料机构(3)之间设置有过槽(17)；

所述旋转机构(2)包括旋转底座(21)、支撑座(22)、旋转盘(23)、旋转主轴(24)，所述旋转底座(21)上端安装有所述支撑座(22)，所述支撑座(22)内部设置有所述旋转主轴(24)，所述旋转主轴(24)动力端通过减速齿轮(25)连接有伺服电机(26)，所述旋转主轴(24)顶端连接有所述旋转盘(23)；

所述放料机构(3)包括固定盘(31)、承载盘(32)、立柱(33)、定位孔(34)，八个所述固定盘(31)安装在所述旋转盘(23)上端，所述固定盘(31)上端成型有所述定位孔(34)，所述定位孔(34)上固定有所述立柱(33)，所述固定盘(31)上侧设置有所述承载盘(32)，所述承载盘(32)上设置有与所述固定盘(31)同样的所述定位孔(34)，所述承载盘(32)下端面中心位置设置有顶杆(35)，且所述顶杆(35)穿过所述固定盘(31)和所述旋转盘(23)，所述承载盘(32)两侧成型有扣槽(36)；

所述推动机构(4)包括推料气缸(41)、落料气缸(42)、顶块(43)，所述落料气缸(42)安装在所述旋转盘(23)下侧对应所述顶部落料限位筒(15)的位置，所述推料气缸(41)安装在所述落料气缸(42)对称位置，所述推料气缸(41)、所述落料气缸(42)活塞端均安装有所述顶块(43)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：所述上端限位框(14)通过螺栓连接所述传送架(11)，所述顶部落料限位筒(15)通过焊接连接所述上端限位框(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：所述过槽(17)一体成型于所述顶部落料限位筒(15)，所述红外检测仪(16)通过螺钉连接所述顶部落料限位筒(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：所述旋转主轴(24)键连接所述旋转盘(23)、所述减速齿轮(25)，所述旋转主轴(24)通过轴承连接所述支撑座(22)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：所述固定盘(31)通过螺栓连接所述旋转盘(23)，所述立柱(33)通过螺纹连接所述固定盘(31)，所述定位孔(34)一体成型于所述固定盘(31)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：所述承载盘(32)滑动连接所述承载盘(32)，所述承载盘(32)通过螺纹连接所述顶杆(35)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的硅钢片放料机构，其特征在于：所述推料气缸(41)、所述落料气缸(42)均通过螺栓连接所述旋转底座(21)，所述顶块(43)上成型有配合所述顶杆(35)的槽。

说明书

一种用于电机生产的硅钢片放料机构

技术领域

本实用新型涉及电机硅钢片加工领域，特别是涉及一种用于电机生产的硅钢片放料机构。

背景技术

能源汽车是一种节能环保型的汽车，其中，汽车电机是能源汽车的动力功能部件。工业化加工生产汽车电机过程中，采用硅钢片加工，是电机制备必不可少的原料，硅钢片用于装配电机中的绕线部件。工业化制备电机的绕线部件，需要将成卷的硅钢片卷料放置到车间内备用，由于硅钢片卷料的重量大、体积大，放置硅钢片卷料采用的站立方式放置，便于滚动，采用水平放置，由于硅钢片卷料的重量大，不容推动硅钢片卷料。

目前在硅钢片放料堆叠步骤中，因为考虑到安全性以及防止翻折的原因，大部分时候均是由人工进行放料堆叠，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于电机生产的硅钢片放料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于电机生产的硅钢片放料机构，包括用于传输硅钢片的传送机构和用于堆叠的放料机构以及用于旋转位移的旋转机构，所述传送机构出料端设置有所述放料机构，所述放料机构安装在所述旋转机构上端，所述放料机构下侧设置有推动机构；

所述传送机构包括传送架、传送带、传动电机、上端限位框，所述传送架上设置有所述传送带，所述传送带动力输入端连接有所述传动电机，所述传动电机安装在所述传送架一端，所述传送架上侧设置有所述上端限位框，所述上端限位框出料端连接有顶部落料限位筒，所述顶部落料限位筒后端安装有红外检测仪，所述顶部落料限位筒和所述放料机构之间设置有过槽；

所述旋转机构包括旋转底座、支撑座、旋转盘、旋转主轴，所述旋转底座上端安装有所述支撑座，所述支撑座内部设置有所述旋转主轴，所述旋转主轴动力端通过减速齿轮连接有伺服电机，所述旋转主轴顶端连接有所述旋转盘；

所述放料机构包括固定盘、承载盘、立柱、定位孔，八个所述固定盘安装在所述旋转盘上端，所述固定盘上端成型有所述定位孔，所述定位孔上固定有所述立柱，所述固定盘上侧设置有所述承载盘，所述承载盘上设置有与所述固定盘同样的所述定位孔，所述承载盘下端面中心位置设置有顶杆，且所述顶杆穿过所述固定盘和所述旋转盘，所述承载盘两侧成型有扣槽；

所述推动机构包括推料气缸、落料气缸、顶块，所述落料气缸安装在所述旋转盘下侧对应所述顶部落料限位筒的位置，所述推料气缸安装在所述落料气缸对称位置，所述推料气缸、所述落料气缸活塞端均安装有所述顶块。

优选的：所述上端限位框通过螺栓连接所述传送架，所述顶部落料限位筒通过焊接连接所述上端限位框。

如此设置，所述上端限位框用于限制所述硅钢片的传输，所述顶部落料限位筒用于保证所述硅钢片在掉落时的稳定性。

优选的：所述过槽一体成型于所述顶部落料限位筒，所述红外检测仪通过螺钉连接所述顶部落料限位筒。

如此设置，所述过槽用于穿过所述立柱，从而保证所述顶部落料限位筒和所述立柱的衔接效果，保证所述硅钢片的掉落稳定性。

优选的：所述旋转主轴键连接所述旋转盘、所述减速齿轮，所述旋转主轴通过轴承连接所述支撑座。

如此设置，通过键连接保证了动能传输。

优选的：所述固定盘通过螺栓连接所述旋转盘，所述立柱通过螺纹连接所述固定盘，所述定位孔一体成型于所述固定盘。

如此设置，所述固定盘稳定和支撑，所述立柱用于限制所述硅钢片，利用螺纹连接方便拆卸所述立柱，从而适应不同规格的所述硅钢片。

优选的：所述承载盘滑动连接所述承载盘，所述承载盘通过螺纹连接所述顶杆。

如此设置，所述承载盘用于承载所述硅钢片，由高到低落下，从而保证所述硅钢片的安全性和稳定性。

优选的：所述推料气缸、所述落料气缸均通过螺栓连接所述旋转底座，所述顶块上成型有配合所述顶杆的槽。

如此设置，所述顶块用于配合所述推料气缸、所述落料气缸与所述顶杆，利用槽能够更稳定的连接所述顶杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用传送机构、放料机构配合，保证了硅钢片的传输效果和放料效果，从而保证了硅钢片在放料堆叠过程的稳定性和安全性，提高加工效率；

2、利用放料机构、推动机构配合，在后期放料堆叠后能够快速进行捆扎和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的推动机构结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的传送机构结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的旋转机构结构示意图；

图5是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的放料机构结构示意图；

图6是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的放料机构放料堆叠结构示意图；

图7是本实用新型所述一种用于电机生产的硅钢片放料机构的放料机构推料结构示意图。

附图标记说明如下：

1、传送机构；2、旋转机构；3、放料机构；4、推动机构；5、硅钢片；11、传送架；12、传送带；13、传动电机；14、上端限位框；15、顶部落料限位筒；16、红外检测仪；17、过槽；21、旋转底座；22、支撑座；23、旋转盘；24、旋转主轴；25、减速齿轮；26、伺服电机；31、固定盘；32、承载盘；33、立柱；34、定位孔；35、顶杆；36、扣槽；41、推料气缸；42、落料气缸；43、顶块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种用于电机生产的硅钢片放料机构，包括用于传输硅钢片5的传送机构1和用于堆叠的放料机构3以及用于旋转位移的旋转机构2，传送机构1出料端设置有放料机构3，放料机构3安装在旋转机构2上端，放料机构3下侧设置有推动机构4；

传送机构1包括传送架11、传送带12、传动电机13、上端限位框14，传送架11上设置有传送带12，传送带12动力输入端连接有传动电机13，传动电机13安装在传送架11一端，传送架11上侧设置有上端限位框14，上端限位框14出料端连接有顶部落料限位筒15，顶部落料限位筒15后端安装有红外检测仪16，顶部落料限位筒15和放料机构3之间设置有过槽17；

旋转机构2包括旋转底座21、支撑座22、旋转盘23、旋转主轴24，旋转底座21上端安装有支撑座22，支撑座22内部设置有旋转主轴24，旋转主轴24动力端通过减速齿轮25连接有伺服电机26，旋转主轴24顶端连接有旋转盘23；

放料机构3包括固定盘31、承载盘32、立柱33、定位孔34，八个固定盘31安装在旋转盘23上端，固定盘31上端成型有定位孔34，定位孔34上固定有立柱33，固定盘31上侧设置有承载盘32，承载盘32上设置有与固定盘31同样的定位孔34，承载盘32下端面中心位置设置有顶杆35，且顶杆35穿过固定盘31和旋转盘23，承载盘32两侧成型有扣槽36；

推动机构4包括推料气缸41、落料气缸42、顶块43，落料气缸42安装在旋转盘23下侧对应顶部落料限位筒15的位置，推料气缸41安装在落料气缸42对称位置，推料气缸41、落料气缸42活塞端均安装有顶块43。

优选的：上端限位框14通过螺栓连接传送架11，顶部落料限位筒15通过焊接连接上端限位框14，上端限位框14用于限制硅钢片5的传输，顶部落料限位筒15用于保证硅钢片5在掉落时的稳定性；过槽17一体成型于顶部落料限位筒15，红外检测仪16通过螺钉连接顶部落料限位筒15，过槽17用于穿过立柱33，从而保证顶部落料限位筒15和立柱33的衔接效果，保证硅钢片5的掉落稳定性；旋转主轴24键连接旋转盘23、减速齿轮25，旋转主轴24通过轴承连接支撑座22，通过键连接保证了动能传输；固定盘31通过螺栓连接旋转盘23，立柱33通过螺纹连接固定盘31，定位孔34一体成型于固定盘31，固定盘31稳定和支撑，立柱33用于限制硅钢片5，利用螺纹连接方便拆卸立柱33，从而适应不同规格的硅钢片5；承载盘32滑动连接承载盘32，承载盘32通过螺纹连接顶杆35，承载盘32用于承载硅钢片5，由高到低落下，从而保证硅钢片5的安全性和稳定性；推料气缸41、落料气缸42均通过螺栓连接旋转底座21，顶块43上成型有配合顶杆35的槽，顶块43用于配合推料气缸41、落料气缸42与顶杆35，利用槽能够更稳定的连接顶杆35。

工作原理：启动传动电机13后通过传送带12将硅钢片5进行传输，在传输过程中顶部落料限位筒15对硅钢片5进行限位，同时固定盘31和承载盘32移动到对应顶部落料限位筒15的下端，且落料气缸42带动顶杆35和承载盘32升起，承载盘32升到顶部落料限位筒15底面位置，此时硅钢片5开始掉落，硅钢片5通过立柱33的限位精确掉落到承载盘32上端，且掉落后落料气缸42带动顶杆35和承载盘32间歇下降，待承载盘32下降到底端且待数量足够后，红外检测仪16检测到高度足够，且此时伺服电机26带动旋转底座21和固定盘31旋转，第一组的硅钢片5放料堆叠完成，第二组循环堆叠，在堆叠后的固定盘31移动到推料气缸41上侧时，推料气缸41顶动顶杆35和承载盘32升起，此时加工成组的硅钢片5进行取下，进行下一步的合体和加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。