CN202122907867.3一种硅钢片生产用机器人定位台

权利要求

1.一种硅钢片生产用机器人定位台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部中心处活动安装有转动盘(2)，且转动盘(2)的顶部安装有多组转动块(3)，所述转动块(3)由安装在箱体(1)内部的电机驱动旋转，其中，

所述转动盘(2)的中心处安装有中心定位圆(4)，且中心定位圆(4)的外部设置有用于对硅钢片进行定位的键槽凸口；

所述箱体(1)的顶部安装有多组气缸(5)，且气缸(5)的伸缩端均朝向中心定位圆(4)延伸。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片生产用机器人定位台，其特征在于：多组所述转动块(3)呈圆周整列排布在转动盘(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片生产用机器人定位台，其特征在于：所述转动盘(2)的中心处开设有通孔，且通孔中插接有中心轴(6)，所述中心轴(6)的一端与箱体(1)的顶部连接，另一端与中心定位圆(4)的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片生产用机器人定位台，其特征在于：多组所述气缸(5)沿着转动盘(2)的外部环绕分布，且相邻两组气缸(5)之间间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢片生产用机器人定位台，其特征在于：所述转动盘(2)的内部安装有磁铁，且磁铁用于对硅钢片进行吸引。

说明书

一种硅钢片生产用机器人定位台

技术领域

本实用新型涉及硅钢片生产加工技术领域，特别涉及一种硅钢片生产用机器人定位台。

背景技术

在硅钢片生产过程中，由机器人将硅钢片送入冲床过程中，但是机器人抓取时，为了保证硅钢片冲压的稳定性，需要将产品先进行圆心和方向的定位；

目前，现有的硅钢片在生产过程中，定位不精准，定位盘结构复杂，产品尺寸太多，不好进行通用定位，为此，我们提出一种硅钢片生产用机器人定位台。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种硅钢片生产用机器人定位台，解决上述背景技术中存在的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种硅钢片生产用机器人定位台，包括箱体，所述箱体的顶部中心处活动安装有转动盘，且转动盘的顶部安装有多组转动块，所述转动块由安装在箱体内部的电机驱动旋转，其中，

所述转动盘的中心处安装有中心定位圆，且中心定位圆的外部设置有用于对硅钢片进行定位的键槽凸口；

所述箱体的顶部安装有多组气缸，且气缸的伸缩端均朝向中心定位圆延伸。

优选的，多组所述转动块呈圆周整列排布在转动盘的顶部。

优选的，所述转动盘的中心处开设有通孔，且通孔中插接有中心轴，所述中心轴的一端与箱体的顶部连接，另一端与中心定位圆的底部连接。

通过将中心轴将中心定位圆与箱体连接在一起，能够在转动盘旋转时，保持中心定位圆不动，从而在电机带动转动盘旋转时，使中心定位盘与转动盘相对运动。

优选的，多组所述气缸沿着转动盘的外部环绕分布，且相邻两组气缸之间间距相等。

通过将多组气缸环绕设置在转动盘的外部，在控制箱体顶部的气缸伸长时，其伸缩端与硅钢片的外边缘贴合，并向中心处推动，使得硅钢片的内圆与中心定位圆对应。

优选的，所述转动盘的内部安装有磁铁，且磁铁与位于转动盘上方的硅钢片相互吸引。

通过在转动块和转动片的内部也安装有磁铁，能够使转动块外部的磁铁与硅钢片吸合，使得硅钢片与转动块连接在一起。

(三)有益效果

一是，定圆心，四边四个气缸进行产品的外圆定位，定位完成后，产品内圆掉落至中心定位圆内；

二是，定方向，现有的硅钢片内圆有键槽口，通过箱体内部的电机带动转动盘转动，转动盘上内嵌磁铁，将产品进行旋转，直到产品的键槽口掉落至中心定位圆的键槽凸口内，产品定位完成，中心定位圆一直保持不动，只动外圆，从而将定位设计的简单化与精准化。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本实用新型一种硅钢片生产用机器人定位台的整体结构图；

图2为本实用新型一种硅钢片生产用机器人定位台中转动盘和转动块的结构图。

图例说明：1、箱体；2、转动盘；3、转动块；4、中心定位圆；5、气缸；6、中心轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

针对现有技术中存在的问题，参照图1和图2所示，本实用新型提供一种硅钢片生产用机器人定位台，包括箱体，箱体的顶部中心处活动安装有转动盘，且转动盘的顶部安装有多组转动块，转动块由安装在箱体内部的电机驱动旋转，其中，

转动盘的中心处安装有中心定位圆，且中心定位圆的外部设置有用于对硅钢片进行定位的键槽凸口；

箱体的顶部安装有多组气缸，且气缸的伸缩端均朝向中心定位圆延伸。

参照图1和图2所示，多组转动块呈圆周整列排布在转动盘的顶部。

参照图2所示，转动盘的中心处开设有通孔，且通孔中插接有中心轴，中心轴的一端与箱体的顶部连接，另一端与中心定位圆的底部连接，中心轴不与转动盘接触。

通过将中心轴将中心定位圆与箱体连接在一起，能够在转动盘旋转时，保持中心定位圆不动，从而在电机带动转动盘旋转时，使中心定位盘与转动盘相对运动。

参照图1所示，多组气缸沿着转动盘的外部环绕分布，且相邻两组气缸之间间距相等。

通过将多组气缸环绕设置在转动盘的外部，在控制箱体顶部的气缸伸长时，其伸缩端与硅钢片的外边缘贴合，并向中心处推动，使得硅钢片的内圆与中心定位圆对应。

参照图1和图2所示，转动盘的内部安装有磁铁，且磁铁与位于转动盘上方的硅钢片相互吸引，现有的硅钢片呈圆环形，且转动块的内部也安装有磁铁。

通过在转动块和转动片的内部也安装有磁铁，能够使转动块外部的磁铁与硅钢片吸合，使得硅钢片与转动块连接在一起。

使用时，硅钢片落入到中心定位圆的上方，之后，控制箱体顶部的气缸伸长，其伸缩端与硅钢片的外边缘贴合，并向中心处推动，使得硅钢片的内圆与中心定位圆对应，此时硅钢片套在中心定位圆的外部，便完成圆心的定位；

圆心定位后，控制箱体内部的电机调动转动盘旋转，且转动盘外部的磁铁对硅钢片进行吸引，转动块外部的磁铁与硅钢片吸合，使得硅钢片与转动块连接在一起，因此在转动盘旋转时，带动硅钢片一起旋转，当硅钢片内圆的键槽口与中心定位圆外部的键槽凸口对应时，硅钢片的键槽口与中心定位圆的键槽凸口对应插接，从而将硅钢片固定，完成硅钢片的方向调整。

实施例

参照图1和图2所示，本实用新型提供一种硅钢片生产用机器人定位台，包括箱体1，所述箱体1的顶部中心处活动安装有转动盘2，且转动盘2的顶部安装有多组转动块3，所述转动块3由安装在箱体1内部的电机驱动旋转，其中，

所述转动盘2的中心处安装有中心定位圆4，且中心定位圆4的外部设置有用于对硅钢片进行定位的键槽凸口；

所述箱体1的顶部安装有多组气缸5，且气缸5的伸缩端均朝向中心定位圆4延伸。

参照图1和图2所示，多组所述转动块3呈圆周整列排布在转动块3的顶部。

参照图2所示，所述转动盘2的中心处开设有通孔，且通孔中插接有中心轴6，所述中心轴6的一端与箱体1的顶部连接，另一端与中心定位圆4的底部连接。

参照图1所示，多组所述气缸5沿着转动盘2的外部环绕分布，且相邻两组气缸5之间间距相等。

参照图1和图2所示，所述转动盘2的内部安装有磁铁，且磁铁与位于转动盘2上方的硅钢片相互吸引。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本专利所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

以上公开的仅为本专利的具体实施场景，但是，本专利并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利的保护范围。