CN202123127843.2硅钢片生产用上料装置

权利要求

1.硅钢片生产用上料装置，包括本体(10)，其特征在于：所述本体(10)包括侧板(101)和U型板(102)，所述侧板(101)固定连接在U型板(102)的一侧，所述本体(10)的顶部横向设置有平移机构(2)，所述平移机构(2)上安装有气缸(6)，所述气缸(6)的底部安装有吸盘(3)，所述U型板(102)内腔的底部竖向固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)远离U型板(102)的一端水平固定连接有升降板(5)，所述平移机构(2)包括电机(21)、螺纹杆(22)、限位板(23)和移动块(24)，所述电机(21)安装在侧板(101)的顶部，所述电机(21)的输出轴与螺纹杆(22)的一端固定连接，所述限位板(23)的一侧与侧板(101)一侧的顶部固定连接，所述限位板(23)活动套接在螺纹杆(22)上，所述移动块(24)螺纹套接在螺纹杆(22)上，所述限位板(23)的正面横向开设有通槽(231)，所述移动块(24)通过通槽(231)与限位板(23)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的硅钢片生产用上料装置，其特征在于：所述U型板(102)的内部竖向开设有滑槽(1021)，所述升降板(5)通过滑槽(1021)与U型板(102)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的硅钢片生产用上料装置，其特征在于：所述弹簧(4)的数量有若干个，若干个所述弹簧(4)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的硅钢片生产用上料装置，其特征在于：所述吸盘(3)的数量有两个，两个所述吸盘(3)均连接有气管。

5.根据权利要求1所述的硅钢片生产用上料装置，其特征在于：所述移动块(24)位于升降板(5)的正上方。

6.根据权利要求1所述的硅钢片生产用上料装置，其特征在于：所述侧板(101)的高度值大于U型板(102)的高度值。

说明书

硅钢片生产用上料装置

技术领域

本实用新型属于硅钢片生产技术领域，具体涉及硅钢片生产用上料装置。

背景技术

硅钢片它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。

硅钢片在人工上料时，特别费事费力，需要使用自动化上料装置进行上料，减少工作人员的工作量，大多数硅钢片生产用上料装置在上料时，上料装置随着物料的减少，上下移动时间增加，从而导致该装置上料速率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供硅钢片生产用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：硅钢片生产用上料装置，包括本体，所述本体包括侧板和U型板，所述侧板固定连接在U型板的一侧，所述本体的顶部横向设置有平移机构，所述平移机构上安装有气缸，所述气缸的底部安装有吸盘，所述U型板内腔的底部竖向固定连接有弹簧，所述弹簧远离U型板的一端水平固定连接有升降板，所述平移机构包括电机、螺纹杆、限位板和移动块，所述电机安装在侧板的顶部，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述限位板的一侧与侧板一侧的顶部固定连接，所述限位板活动套接在螺纹杆上，所述移动块螺纹套接在螺纹杆上，所述限位板的正面横向开设有通槽，所述移动块通过通槽与限位板之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述U型板的内部竖向开设有滑槽，所述升降板通过滑槽与U型板滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述弹簧的数量有若干个，若干个所述弹簧之间相互平行。

作为一种优选的实施方式，所述吸盘的数量有两个，两个所述吸盘均连接有气管。

作为一种优选的实施方式，所述移动块位于升降板的正上方。

作为一种优选的实施方式，所述侧板的高度值大于U型板的高度值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该硅钢片生产用上料装置，通过设置弹簧，在第一个物料从上料装置移出后弹簧的弹力推动剩余物料，使得剩余物料进行上升，避免吸盘触碰不到物料的问题，简化吸盘移动轨迹，加快上料速度。

附图说明

图1为硅钢片生产用上料装置的立体图；

图2为硅钢片生产用上料装置中本体的爆炸图；

图3为硅钢片生产用上料装置物料较少状态示意图。

图中：2、平移机构；3、吸盘；4、弹簧；5、升降板；6、气缸；10、本体；21、电机；22、螺纹杆；23、限位板；24、移动块；101、侧板；102、U型板；231、通槽；1021、滑槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供硅钢片生产用上料装置，包括本体10，本体10包括侧板101和U型板102，侧板101固定连接在U型板102的一侧，侧板101的高度值大于U型板102的高度值，本体10的顶部横向设置有平移机构2，平移机构2上安装有气缸6，气缸6的底部安装有吸盘3，U型板102内腔的底部竖向固定连接有弹簧4，弹簧4远离U型板102的一端水平固定连接有升降板5，平移机构2包括电机21、螺纹杆22、限位板23和移动块24，电机21安装在侧板101的顶部，电机21的输出轴与螺纹杆22的一端固定连接，限位板23的一侧与侧板101一侧的顶部固定连接，限位板23活动套接在螺纹杆22上，移动块24螺纹套接在螺纹杆22上，限位板23的正面横向开设有通槽231，移动块24通过通槽231与限位板23之间滑动连接，通过气缸6使得吸盘3下降，吸附最顶部物料，在最顶部上的物料移出后，此时的弹簧4在弹力下将升降板5进行托升，使得二次顶部的物料在最初顶部物料的位置，让吸盘3在平移机构2的作用下将物料进行上料，从而简化吸盘3移动轨迹，加快上料速度。

其中，U型板102的内部竖向开设有滑槽1021，升降板5通过滑槽1021与U型板102滑动连接，减少升降板5与U型板102之间的摩擦，同时增加升降板5的稳定性。

其中，吸盘3的数量有两个，两个吸盘3均连接有气管，启动电机21，电机21带动螺纹杆22，移动块24在螺纹杆22和限位板23限位下进行左右平移，移动块24带动吸盘3进行平移，通过吸盘3可以将顶部的物料进行吸附，从而可以将物料进行上料。

其中，弹簧4的数量有若干个，若干个弹簧4之间相互平行，在移出顶部物料时，通过若干个弹簧4的弹力将物料托起，使得物料最顶部处于一个区间内，让吸盘3更快的进行吸附物料进行上料。

其中，移动块24位于升降板5的正上方，避免吸盘3吸附物料后，因物料的重心偏移导致物料掉落的问题，从而让提高吸盘3吸附效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将物料放置升降板5上，启动电机21，电机21带动螺纹杆22，移动块24在螺纹杆22和限位板23限位下进行左右平移，移动块24带动吸盘3进行平移，启动气缸6使得吸盘3下降，吸附最顶部物料，在最顶部上的物料移出后，此时的弹簧4在弹力下将升降板5进行托升，使得二次顶部的物料在最初顶部物料的位置，从而简化吸盘3移动轨迹，加快上料速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。